自动泊车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的方法。车辆包括用于探测周围环境的传感器。用于控制车辆的方法包括如下步骤：确定车辆的行驶情况；借助传感器探测车辆的周围环境；处理被探测的信息；以及基于所处理的信息来控制车辆。在此，与所确定的行驶情况有关地来进行探测和/或处理。本发明专利技术还涉及一种计算机程序产品和一种用于控制车辆的设备。

Automatic parking

The invention relates to a method for controlling a vehicle. Vehicles include sensors for detecting the surrounding environment. A method for controlling a vehicle comprises the following steps of determining a vehicle's driving condition; detecting the surrounding environment of a vehicle by means of a sensor; processing the detected information; and controlling the vehicle based on the processed information. Herein, detection and / or processing is carried out in relation to the determined driving conditions. The invention also relates to a computer program product and to a device for controlling a vehicle.

【技术实现步骤摘要】
自动泊车
本专利技术涉及自动泊车。
技术介绍
泊车系统包括具有多个用于停靠车辆的停车位的停车场，其中，在该泊车系统中，车辆可以在停车场上的交付位置和停车位之间的一路段上被自动控制。这样的过程已经以自动代客泊车(AVP：AutomatedValetParking)的名称公开。如果车辆应停泊在停车场上，那么在驾驶员将车辆带到交付位置并且在那里离开该车辆时就足够了。车辆之后高度自动化地或全自动化地行驶到这些停车场中的一个，例如通过管理系统给车辆分配一个停车场。如果车辆再次被提取，那么该车辆可以沿反方向从停车位被控制到交付位置，在那里，驾驶员上车并且如通常那样亲自控制车辆到停车场之外。在不同的扩展阶段中，车辆的控制能够以不同的方式进行。在第一变型方案中，车辆由停车场侧的处理系统来引导。所有对此需要的任务，尤其车辆的位置确定、关于障碍物的车辆周围环境探测、路段规划和对环境影响的反应在此由处理系统来执行，该处理系统被安装在停车场上。该处理系统实施为主动的基础设施。在第二变型方案中进行如情况说明、线路规划和其它就车辆方面的决定那样的任务。车辆从停车场的基础设施上接收如位置地图或待操控的目标位置那样本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制车辆(105)的方法(300)，所述车辆具有用于探测所述车辆(105)周围环境的传感器(215)，其中，所述方法(300)包括如下步骤：‑确定(320，365)所述车辆(105)的行驶情况；‑借助所述传感器(215)探测(315)所述周围环境；‑处理(310)探测出的信息；‑基于被处理的信息来控制(305)所述车辆(105)，其特征为：‑所述探测(315)和/或所述处理(310)与确定的所述行驶情况有关地进行。

【技术特征摘要】
2015.11.20 DE 102015222926.21.用于控制车辆(105)的方法(300)，所述车辆具有用于探测所述车辆(105)周围环境的传感器(215)，其中，所述方法(300)包括如下步骤：-确定(320，365)所述车辆(105)的行驶情况；-借助所述传感器(215)探测(315)所述周围环境；-处理(310)探测出的信息；-基于被处理的信息来控制(305)所述车辆(105)，其特征为：-所述探测(315)和/或所述处理(310)与确定的所述行驶情况有关地进行。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述车辆(105)在停车场(110)上在自动化泊车过程范围内被控制。3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，所述行驶情况从停车场侧的处理系统(130)方面来确定并且被传送到所述车辆(105)上。4.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，所述车辆(105)的周围环境借助停车场侧的处理系统(130)的传感器(206)来探测，所探测出的信息被传送(360)到所述车辆(105)上，并且所述行驶情况借助所述车辆(105)的处理装置(205)来确定。5.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，所述车辆(105)包括多个传感器(215)，并且所述行驶情况从所述车辆(105)方面自动地被确定。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，与所确定的行驶情况有关的所述探测(315)和/或所述处理(310)包括改变所述传感器(215)的检测范围。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·舍恩赫尔，S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE