用于辅助停车操纵的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于辅助停车操纵的方法和装置。一种用于辅助车辆的停车操纵的方法，其中，停车操纵基于用于车辆运动的预定的设定速度值至少部分地以自动化的方式来实施，包含以下步骤：定义至少一个虚拟路沿14、15、16、24、25，并且在基于虚拟路沿14、15、16、24、25实施停车操纵期间修改至少一个设定速度值。

Method and apparatus for auxiliary parking control

The invention relates to a method and a device for auxiliary parking control. A method for auxiliary vehicle parking control, parking control for speed setting predetermined vehicle motion value is at least partly in an automated way to implement based on, which comprises the following steps: define at least one virtual road along the 14, 15, 16, 24, 25, and in 14, based on the virtual road along 15, 16, 24, 25 parking control during the modification of at least one set speed value.

【技术实现步骤摘要】
用于辅助停车操纵的方法和装置
本专利技术涉及一种用于辅助停车操纵的方法和装置。
技术介绍
用于停车辅助的常规装置被设计成在执行停车操纵的过程中接管车辆的横向和纵向控制。停车操纵通常从搜索阶段开始，在搜索阶段期间捕获可用停车位的尺寸。在找到合适的停车位的情况下，停车辅助装置计算车辆轨迹以及合适的设定值，典型地用于车辆速度和转向角。最后，各个系统基于计算的设定值开始车辆的自动控制。在这方面，路沿自主停车代表了一个苛刻的挑战。根据停车位的长度和路沿的边缘的高度，各个系统必须能够要求额外的扭矩以克服路沿的边缘。同时，例如在紧凑的停车位的情况下，各个系统必须确保制动器的精确激活，以避免过大的速度值。因此，路沿的存在和位置的精确认识可以导致停车操纵的精确性和舒适性的提高，在该过程中例如可以避免车辆的突然运动。原则上，停车位的相应尺寸通过传统上基于超声技术的停车传感器捕获。路沿等的捕获对传统的基于超声波的停车传感器提出了苛刻挑战，在这方面，路沿的捕获也可能失败，这取决于这种超声波传感器的类型、有效性和定向。从DE102013220931A1中已知一种用于辅助将机动车辆驾驶到路沿上的方法和装置，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助车辆的停车操纵的方法，其中，所述停车操纵是基于用于车辆运动的预定的设定速度值至少部分地以自动化方式来实施，其特征在于所述方法包含以下步骤：a)定义至少一个虚拟路沿(14、15、16、24、25)；以及b)在基于所述虚拟路沿(14、15、16、24、25)实施停车操纵期间修改至少一个设定速度值。

【技术特征摘要】
2015.11.16 DE 102015222526.71.一种用于辅助车辆的停车操纵的方法，其中，所述停车操纵是基于用于车辆运动的预定的设定速度值至少部分地以自动化方式来实施，其特征在于所述方法包含以下步骤：a)定义至少一个虚拟路沿(14、15、16、24、25)；以及b)在基于所述虚拟路沿(14、15、16、24、25)实施停车操纵期间修改至少一个设定速度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于对于在步骤a)中定义的每个所述虚拟路沿(14、15、16、24、25)确定相关联的虚拟设定速度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于每个所述虚拟设定速度值的确定根据各自的虚拟路沿(14、15、16、24、25)的位置和/或高度来进行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于所述方法进一步包含以下步骤：在每种情况下估计由所述车辆(10)对所述至少一个虚拟路沿(14、15、16、24、25)和/或所述相关的虚拟设定速度值的反应导致的虚拟车辆速...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US