平行泊车辅助制造技术

本公开涉及泊车系统和泊车方法。一种泊车系统可以包括：具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器的车辆；存储在所述存储器中的泊车辅助程序，其被配置为：接收平行泊车位和车辆的尺寸，基于接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的平行泊车位。

Parallel parking AIDS

The present disclosure relates to parking systems and parking methods. A parking system can include: with accelerator, brake, wheel, sensor, display, processor and memory of the vehicle; parking assist program stored in the memory, which is configured to receive a parallel parking and the size of the vehicle, received based on the size to predict whether the vehicle can be parallel with the future: exit parking in front of the obstacle, and exit with the future rear obstacle of parallel parking.

【技术实现步骤摘要】
平行泊车辅助
本公开总体上涉及用于被引导的车辆泊车或平行泊车的系统和方法。
技术介绍
一些较新的车辆包括平行泊车系统，其通过应用各种已知的数学算法来将驾驶员引导到开放的平行泊车位。问题在于，平行泊车系统可以将驾驶员引导到平行泊车位，该平行泊车位(a)阻止驾驶员向前牵引出泊车位，(b)阻止驾驶员从该位置倒车，或(c)阻止驾驶员打开包括行李箱的一个或多个车门。
技术实现思路
在各种实施例中，本公开解决了泊车系统和泊车方法的上述问题。一种泊车系统可以包括：具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器的车辆；存储在所述存储器中的泊车辅助程序，其被配置为：接收平行泊车位和所述车辆的尺寸，基于接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的平行泊车位。一种泊车方法可以涉及具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器的车辆，并且该方法可以包括：利用存储在存储器中的泊车辅助程序：接收平行泊车位和所述车辆的尺寸，基于接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的平行泊车位。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，可以夸大比例，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。图1a是示例性车辆的俯视平面图；图1b是示例性车辆的后透视图；图2是包括在车辆中的电子设备的示例框图；图3是包括在计算设备中的电子设备的示例框图，该计算设备可以以有线或无线方式可操作地连接到图2的车辆电子设备上；图4示出了平行泊车辅助程序可以用于确定操作模式的各种示例因素；图5是进入子程序的一个示例；图6是退出子程序的一个示例；图7是已泊车子程序的一个示例；图8示出了平行泊车辅助程序可以呈现给用户的各种示例主题；图9a至9d和图10a至10c示出了各种示例泊车场景；图11是与平行泊车辅助程序一起使用的示例性钥匙；图12示出了示例性测量过程。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性的实施例，应当理解，本公开被认为是本专利技术的示例并且不旨在将本专利技术限于所示的具体实施例。在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不表示基数。特别地，对“该(the)”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象之一。此外，连词“或”可以用于表示同时存在的特征，而不是互斥的替代。换句话说，连词“或”应当被理解为包括“和/或”。示例性硬件图1a示出了根据一个实施例的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的合适车辆。车辆100包括标准特征部件(未示出)，例如仪表板、可调座椅、一个或多个电池、发动机或马达、变速器、包括压缩机和电子膨胀阀的暖通空调(HVAC)系统、挡风玻璃、车门、车窗、安全带、安全气囊和轮胎。在各种实施例中，图1a的车辆100是轿车或运动型多用途车(SUV)。在各种实施例中，SUV包括围绕SUV车顶枢转的行李箱，如参考车辆900在图9d中通常所示。本公开描述了通常参考汽油动力车辆的一些车辆情况。应当理解，类似的公开适用于不同的车辆(例如，电动车辆)，即使不同的车辆缺少精确对应的部件。例如，一些电动车缺少齿轮。应当理解，关于齿轮传动装置特征部件的公开内容可以针对每分钟的马达旋转、车辆速度或车辆方向(即向前或倒车)在电动车辆中实现。车辆100可以包括传感器102。传感器102可以以合适的方式设置在汽车中、汽车周围和汽车上(即，局部设置)。传感器可以全部相同或不同。可以有许多传感器，如图1b所示，或只有一个传感器。传感器可以包括摄像机、超声波传感器、声纳、激光雷达(LiDAR)、雷达、光学传感器或被配置为测量车辆外部周围的性质的红外设备，如图1a中的虚线104a至104d所示。一些传感器102可以安装在车辆100的乘客室内、车辆的外侧或外部、或车辆100的发动机舱中。至少一个传感器102可以用于通过面部识别、语音识别或与设备的通信(诸如车辆钥匙或驾驶员个人的移动电话)来识别车辆的驾驶员。传感器可以具有关闭(OFF)状态和各种开启(ON)状态。车辆100或可操作地连接到车辆的装置可以被配置为控制传感器的状态或活动。在各种实施例中，处理器被配置为将传感器生成的信号(数字或模拟)转换成尺寸数据。这样的操作在本领域中是已知的。例如，美国公开号为No.2004/0105464的专利文献(其通过引用整体并入本文)公开了一种车辆处理器，其被配置为使用由本地LiDAR传感器发送的信息来找到泊车位的尺寸。美国公开号为No.2010/0283633的专利文献公开了一种车辆处理器，其被配置为利用本地摄像机生成泊车空间的俯视图。美国专利号为No.7,176,789的专利文献(其通过引用整体并入本文)公开了一种利用超声波传感器测量距离的方法。美国专利号为No.7,492,282的专利文献(其通过引用整体并入本文)公开了一种用于利用超声波传感器来找到泊车位的尺寸的方法和装置。如图2所示，在一个实施例中，车辆100包括可操作地连接到传感器102、车辆驱动装置206、存储器或数据存储器208、处理器或控制器210、用户界面212、通信设备214和磁盘驱动器216的车辆数据总线202。处理器或控制器210可以是任何合适的处理设备或处理设备集合，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器208可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪存(FLASH)存储器、电可编程只读存储器(EPROM)，电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)；不可改变存储器(例如，EEPROM)；只读存储器；硬盘驱动器；固态硬盘驱动器；或诸如数字化视频光盘(DVD)的物理磁盘。在实施例中，存储器包括多种存储器，特别是易失性存储器、非易失性存储器。通信设备214可以包括有线或无线网络接口——包括蜂窝天线——以实现与外部网络的通信。外部网络可以是一个或多个网络的集合，包括基于标准的网络(例如，2G、3G、4G、通用移动通信系统(UMTS)、全球移动通信系统GSM(R)协会、长期演进(LTE)(TM)或更多)；全球互通微波存取(WiMAX)；蓝牙；近场通信(NFC)；无线保真(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；无线千兆(WiGig)；全球定位系统(GPS)网络；和其他在提交本申请时可用的或者将来可能开发的网络。此外，外部网络可以是公共网络，诸如因特网；专用网络，例如内联网；或它们的组合，并且可以利用现在可用或稍后开发的各种网络协议，包括但不限于基于传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的网络协议。通信设备214还可以包括有线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊车系统，包括：车辆，所述车辆具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器；泊车辅助程序，所述泊车辅助程序存储在所述存储器中，并且被配置为：接收平行泊车位和所述车辆的尺寸，基于所述接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的所述平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的所述平行泊车位。

【技术特征摘要】
2016.02.10 US 15/040,7571.一种泊车系统，包括：车辆，所述车辆具有加速器、制动器、车轮、传感器、显示器、处理器和存储器；泊车辅助程序，所述泊车辅助程序存储在所述存储器中，并且被配置为：接收平行泊车位和所述车辆的尺寸，基于所述接收到的尺寸来预测车辆是否可以：退出具有未来前方障碍物的所述平行泊车位，和退出具有未来后方障碍物的所述平行泊车位。2.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：在泊车时，基于所述接收到的尺寸来确定车辆行李箱是否可完全打开。3.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：基于所述接收到的尺寸来预测一系列潜在的平行泊车结果，并且针对每个所述潜在的平行泊车结果，确定车辆行李箱是否可以完全打开。4.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：基于所述接收到的尺寸来预测一系列潜在的平行泊车结果，并且针对每个所述潜在的平行泊车结果，确定所述车辆是否可以：在存在未来前方障碍物的情况下退出，以及在存在未来后方障碍物的情况下退出。5.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：基于所述接收到的尺寸来确定所述退出是平稳的还是指向的。6.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：使得基于所述接收到的尺寸的图形出现在所述显示器上，所述图形指示：所述车辆是否可以：在存在未来前方障碍物的情况下退出所述平行泊车位，在存在未来后方障碍物的情况下退出所述平行泊车位，以及完全打开车辆行李箱。7.如权利要求6所述的系统，其中所述图形指示所述退出是平稳的还是指向的。8.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：基于所述接收到的尺寸来确定所述车辆是否距离检测到的路边法定距离。9.如权利要求1所述的系统，其中所述泊车辅助程序被配置为：基于所述接收到的尺寸自动地进入泊车进入模式，并且自动地进入泊车退出模式。10.如权利要求1所述的系统，包括远程设备，所述远程设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·科莱拉，斯蒂芬·杰伊·奥里斯，农西奥·德西亚，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US