用于求取车辆数据的方法和系统与相应的车辆、停车场技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统的情况下求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的方法，所述方法包括以下步骤：在所述机动车在所述停车场内的手动引导的行驶期间借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统检测所述机动车的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；并且基于所述周围环境数据求取用于所述机动车在所述停车场内的无驾驶员式行驶的数据，从而所述机动车能够基于所求取的数据无驾驶员地在所述停车场内行驶。本发明专利技术还涉及相应的系统、机动车、停车场以及计算机程序。

Method and system for obtaining vehicle data and corresponding vehicle and parking area

The invention relates to a method for using one or more of the surrounding environment under the condition of sensor system for a method for non driver type running data of motor vehicles in the parking lot, the method comprises the following steps: during driving manual guide in the vehicle in the parking lot with the or a plurality of environment around the sensor system detects the vehicle's current environment, in order to obtain environment data corresponding to the detected environment; and the environment data obtained for the vehicle in the parking lot of the non driver type running based on the data so that the motor vehicle can the data based on the driver in the vehicle parking lot. The invention also relates to a corresponding system, a motor vehicle, a parking lot, and a computer program.

【技术实现步骤摘要】
用于求取车辆数据的方法和系统与相应的车辆、停车场
本专利技术涉及用于在使用一个或多个周围环境传感器系统的情况下求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的方法和系统。本专利技术还涉及机动车，停车场以及计算机程序。
技术介绍
由出版文献DE102012222562A1已知一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置的用于运营停车区域的系统。对于这样的转移需要数据，基于所述数据转移车辆。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为，提供一种用于高效地求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的高效的方案。借助独立权利要求的相应的主题解决所述任务。本专利技术的有利的构型是相应的从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统的情况下求取用于机动车在停车场内的无驾驶员式行驶的数据的方法，所述方法包括以下步骤：在所述机动车在所述停车场内的手动引导的行驶期间借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统检测所述机动车的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；并且基于所述周围环境数据求取用于所述机动车在所述停车场内的无驾驶员式行驶的数据，从而所述机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)的情况下求取用于机动车(301)在停车场(401)内的无驾驶员式行驶的数据的方法，所述方法包括以下步骤：在所述机动车(301)在所述停车场(401)内的手动引导的行驶期间借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)检测(101)所述机动车(301)的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；并且基于所述周围环境数据求取(103)用于所述机动车(301)在所述停车场(401)内的无驾驶员式行驶的数据，从而所述机动车(301)能够基于所求取的数据无驾驶员地在所述停车场(401...

【技术特征摘要】
2016.01.21 DE 102016200792.01.一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)的情况下求取用于机动车(301)在停车场(401)内的无驾驶员式行驶的数据的方法，所述方法包括以下步骤：在所述机动车(301)在所述停车场(401)内的手动引导的行驶期间借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)检测(101)所述机动车(301)的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；并且基于所述周围环境数据求取(103)用于所述机动车(301)在所述停车场(401)内的无驾驶员式行驶的数据，从而所述机动车(301)能够基于所求取的数据无驾驶员地在所述停车场(401)内行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述周围环境数据检查：是否必须再一次借助所述一个或所述多个所述周围环境传感器系统(203，303；305，405)检测相应于所述周围环境数据的所述周围环境，其中，如果所述检查得出了：必须再一次借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)检测相应于所述周围环境数据的所述周围环境，则求取对于所述机动车(301)的驾驶员的行驶指示，以便在所述机动车(301)的相应于所求取的行驶指示的行驶期间再一次借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)检测所述周围环境，其中，借助人机接口将所述行驶指示提供给所述机动车(301)的驾驶员。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述数据的求取包括：在用于所述机动车(301)的可能的停车位置方面分析所检测的周围环境数据，从而所求取的数据包括所找到的用于所述机动车(301)的可能的停车位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述分析包括：确定停车位置的尺寸并且将其与所述机动车(301)的尺寸比较，其中，仅当所述比较得出了：所述机动车(301)基于其尺寸能够泊入到所述停车位置中时，才将所述停车位置确定为用于所述机动车(301)的可能的停车位置。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述分析包括：在以下方面分析停车位置，所述机动车(301)是否能够无驾驶员地泊入到所述停车位置中和/或无驾驶员地从所述停车位置泊出，其中，仅当所述分析得出了：所述机动车(301)能够无驾驶员地泊入到所述停车位置中和/或无驾驶员地从所述停车位置泊出时，才将所述停车位置确定为用于所述机动车(301)的可能的停车位置。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，记录由所述机动车(301)在所述行驶期间驶过的从预先确定的起始位置到预先确定的目标位置的至少一个路线，其中，所述数据的求取包括：基于所记录的至少一个路线求取从所述起始位置到所述目标位置的至少一个标准路线，从而所求取的数据包括所求取的标准路线。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预先确定的起始位置是所述停车场(401)的入口并且所述预先确定的目标位置是用于所述机动车(301)的可能的停车位置，和/或，所述预先确定的起始位置是用于所述机动车的可能的停车位置并且所述预先确定的目标位置是所述停车场(401)的出口。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，借助人机接口请求所述机动车(301)的驾驶员：将已知尺寸的对象布置在所述停车场(401)内，从而在借助所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)在所述机动车(301)在所述停车场(401)内的行驶期间检测到所述对象的情况下基于所述检测确定所述对象的尺寸并且将其与已知尺寸比较，其中，根据所述比较确定，所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)是否无错误地工作。9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据的求取包括基于所述周围环境数据更新已经存在的用于所述机动车(301)在所述停车场(401)内的无驾驶员式行驶的数据。10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述一个或所述多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)包括所述机动车(301)的周围环境传感器系统和/或所述停车场(401)的周围环境传感器系统。11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据的求取包括所述停车场的数字地图的创建和/或由所述机动车(301)在所述停车场(401)内待行驶的期望轨迹的期望轨迹数据的求取。12.一种用于在使用一个或多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)的情况下求取用于机动车(301)在停车场(401)内的无驾驶员式行驶的数据的系统(201，309)，所述系统包括：一个或多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)，所述一个或多个周围环境传感器系统(203，303；305，405)用于在所述机动车(301)在所述停车场(401)内的手动引导的行驶期间检测(101)所述机动车(301)的当前周围环境，以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据；和处理装置(205，307)，其用于基于所述周围环境数据求取(103)用于所述机动车(301)在所述停车场(401)内的无驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，G·夸斯特，J·奥拉谢尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE