一种叉车诊断系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车诊断系统，包括诊断模块、主控制器和至少一种功能控制模块；还包括智能仪表，所述诊断模块通过第一CAN总线连接智能仪表，智能仪表通过第二CAN总线连接主控制器、功能控制模块。本实用新型专利技术采用智能仪表作为诊断模块和主控制器、功能控制模块的数据中转桥梁，来解决其它厂家生产的主控制器和/或功能控制模块与诊断模块的协议兼容性问题，避免诊断模块的协议开放，也节省了重新开发诊断模块的时间和费用。

Forklift truck diagnosis system

The utility model discloses a forklift diagnosis system, including the main controller and at least one function diagnosis module, control module; also includes intelligent instrument, the diagnosis module is connected through the first CAN bus intelligent instrument, intelligent instrument is connected with the main controller, through second CAN bus control module. The utility model adopts the intelligent instrument as main controller, diagnosis module and data transfer function control module to solve the problem of the bridge, the main controller protocol compatibility to other manufacturers and / or function control module and diagnosis module, avoid diagnostic module open protocol also saves the re development of diagnosis module, time and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车诊断系统
本技术涉及一种故障诊断系统，特别是涉及一种叉车诊断系统。
技术介绍
叉车使一种用于工程机械领域物流的重要工具，其一般单台独立使用，分布比较分散，因此，保养和维修工作比较麻烦。目前，现有技术的叉车进行保养和维修时一般是通过诊断系统实现故障检测。该诊断系统包括诊断模块、主控制器和叉车上的多个功能控制模块，该多个功能控制模块例如转向控制器、单马达功率模块控制器、双马达功率模块控制器等，诊断模块通过一条CAN总线连接主控制器，主控制器通过另一条CAN总线连接各个功能控制模块，当需要进行故障诊断时，主控制器扮演的是接口的作用，相当于桥梁的作用，主控制器会自动识别诊断模块发出的命令是想对哪个功能控制模块进行诊断，然后将识别到的信息发送到另一条CAN总线上，并由响应的功能控制模块发出信息给主控制器，再由主控制器将接收的信息通过CAN总线传输给诊断模块，由诊断模块据此进行故障诊断。由于不同厂家生产的主控制器、功能控制模块一般具有不同的通讯协议，互不兼容，且厂家基于技术保密，一般也禁止协议开放。为此，当采用外购的主控制器和/或功能控制模块与诊断模块进行通讯连接时，将导致无法实现数据通讯，且若重新开发诊断模块，将耗费大量时间和成本。
技术实现思路
本技术提供了一种叉车诊断系统，用于解决现有技术的叉车诊断系统协议不兼容的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车诊断系统，包括诊断模块、主控制器和至少一种功能控制模块；还包括智能仪表，所述诊断模块通过第一CAN总线连接智能仪表，智能仪表通过第二CAN总线连接主控制器、功能控制模块。进一步的，所述至少一种功能控制模块为转向控制模块、泵电机功率模块、行驶电机功率模块、单马达功率控制模块、双马达功率控制模块中的一种或几种。进一步的，全部或一部分功能控制模块、主控制器与诊断模块具有不同的通讯协议。进一步的，所述功能控制模块和/或主控制器与诊断模块具有相同的通讯协议。进一步的，所述智能仪表的型号为T66或T52。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术采用智能仪表作为诊断模块和主控制器、功能控制模块的数据中转桥梁，来解决其它厂家生产的主控制器和/或功能控制模块与诊断模块的协议兼容性问题，避免诊断模块的协议开放，也节省了重新开发诊断模块的时间和费用。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种叉车诊断系统不局限于实施例。附图说明图1是本技术的原理框图。具体实施方式实施例，请参见图1所示，本技术的一种叉车诊断系统，包括诊断模块1、主控制器2和功能控制模块；还包括智能仪表3，该智能仪表3的型号为T66或T52，所述诊断模块1通过第一CAN总线7连接智能仪表3，智能仪表3通过第二CAN总线8连接主控制器2、功能控制模块。本实施例中，所述功能控制模块具有多种，分别为转向控制模块4、泵电机功率模块5、行驶电机功率模块6，且转向控制模块4与诊断模块1具有相同的通讯协议，泵电机功率模块5、行驶电机功率模块6、主控制器2与诊断模块1具有不同的通讯协议，所述智能仪表3能够兼容多种通讯协议。工作时，所述智能仪表3起到接口、数据中转桥梁的作用，且能识别诊断模块1发出的命令是想对哪种功能控制模块进行诊断，并将识别到的信息发送到第二CAN总线8上，相应的功能控制模块做出响应，发出信息给主控制器2，再由主控制器2将接收的信息通过第二CAN总线8、智能仪表3、第一CAN纵向传输给诊断模块1，由诊断模块1据此进行故障诊断。在其它实施例中，各功能控制模块为同一厂家的产品，与诊断模块具有不同的通讯协议。在其它实施例中，各功能控制模块、主控制器、诊断模块为同一厂家的产品，具有相同的通讯协议。此时，依然可以利用所述智能仪表作为诊断模块与各功能控制模块、主控制器的数据中转桥梁，或者，也可以拆除智能仪表，直接利用所述第一CAN总线、第二CAN总线进行连接和传输数据。在其它实施例中，所述功能控制模块具有多种，分别为转向控制模块、单马达功率控制模块、双马达功率控制模块。上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种叉车诊断系统，但本技术并不局限于实施例，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车诊断系统，包括诊断模块、主控制器和至少一种功能控制模块；其特征在于：还包括智能仪表，所述诊断模块通过第一CAN总线连接智能仪表，智能仪表通过第二CAN总线连接主控制器、功能控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种叉车诊断系统，包括诊断模块、主控制器和至少一种功能控制模块；其特征在于：还包括智能仪表，所述诊断模块通过第一CAN总线连接智能仪表，智能仪表通过第二CAN总线连接主控制器、功能控制模块。2.根据权利要求1所述的叉车诊断系统，其特征在于：所述至少一种功能控制模块为转向控制模块、泵电机功率模块、行驶电机功率模块、单马达功率控制模块、双马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维和，李大进，库克勒尔·戈蒂埃，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35