一种叉车或铲车行驶安全警示系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆安全技术领域，尤其涉及一种叉车或铲车行驶安全警示系统。其包括车体，及设于所述车体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯；所述雷达控制模块接收所述雷达探头的距离检测信号，并通过运算处理输出信号给所述可视屏及所述标线灯；所述标线灯包括分别设于所述车体两侧及后部的左标线灯、右标线灯及后标线灯。本实用新型专利技术的有益效果是：加强了驾驶员、行人发现风险的能力，通过危险区域的移动提醒，使行人能够主动避让铲车，从而达到驾驶员与行人间的互动，改善过往驾驶员的单一避让风险的操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆安全
，尤其涉及一种叉车或铲车行驶安全警示系统。
技术介绍
铲车或叉车在行驶中，由于驾驶员的注意力集中在特定方向(如向前或向后行驶，特别是载货情况下)，由此行驶中的车辆对行驶路线上的人或物容易分散注意力(驾驶员既要关注承载物在行驶中的稳定性，又要关注车外的人和物)，且很多行人由于不知道或不清楚应该与铲车保持多大的安全距离，从而过分靠近车辆，导致各类安全事故，如压脚，被铲车或叉车撞到，或被货物压伤甚至死亡；再就是由于人头部向后只能转120度，如想视野更开阔，则需要侧身，由此导致反向区域出现盲区，从而导致安全事故发生；另外铲车的事故另一高发风险是铲车在停止到启动过程中由于人过于靠近，且行人站立的方向与铲车承90度，由此容易将脚尖伸在铲车下，当铲车行驶时，轮子容易压到脚面。虽然铲车或叉车上也采用了一些安全措施，但仍然无法消除隐患，其原因:一是铲车或叉车上虽有倒车蜂鸣，但有可能环境噪音大行人无法听清，且行人无法判断该倒车影响的风险区域，因此不能主动避让铲车工作运行状态下的风险区域；二是驾驶员由于经验，当日的身体和心理状态等综合因素，会存在误判或未发现风险的现象，就目前国家对铲车或叉车行驶中提示风险的标准(GB10827-1999《机动工业车辆安全规范》)也较为落后，无法有效的实现铲车、行人的避让风险的互动，保障安全。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供一种能圈定危险区域的叉车或铲车行驶安全警示系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种叉车或铲车行驶安全警示系统，包括车体，及设于所述车体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯；所述雷达控制模块接收所述雷达探头的距离检测信号，并通过运算处理输出信号给所述可视屏及所述标线灯；所述标线灯包括分别设于所述车体两侧及后部的左标线灯、右标线灯及后标线灯。本技术的有益效果是:加强了驾驶员、行人发现风险的能力，通过危险区域的移动提醒，使行人能够主动避让铲车或叉车，从而达到驾驶员与行人间的互动，改善过往驾驶员的单一避让风险的操作。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述运算处理输出信号通过放大器与所述标线灯之间电连接。采用上述进一步方案的有益效果是，对于雷达和标线灯时间能实现电压匹配。进一步，所述车体上设有安装所述标线灯支架。采用上述进一步方案的有益效果是，通过标线灯支架可以方便的调整危险区域的范围，激光投射光束的远近。进一步，所述标线灯为激光灯、LED灯或白炽灯。采用上述进一步方案的有益效果是，可根据实际要求选择灯具，以实现在铲车的后方、左侧及右侧形成光警示区域的目的。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的后视图；图3为本技术的控制系统原理框图。在图1到图3中，1、车体；2、标线灯；3、雷达探头；4、安全警示线或打光区域；5、车轮；6、标线灯支架；01、雷达控制模块；02、车载电源；03、可视屏；04、放大器。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。 如图1到图3所示，一种叉车或铲车行驶安全警示系统，包括车体1，及设于所述车体1上的控制系统，所述控制系统包括雷达控制模块01、多个雷达探头3及可视屏03，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯6 ;所述雷达控制模块01接收所述雷达探头3的距离检测信号，并通过运算处理输出信号给所述可视屏03及所述标线灯2 ;这种信号连接可以使所述标线灯2投射在地面的安全警示线或打光区域4处于闪烁状态，并且随人或物体的靠近闪烁频率变化，更进一步警示危险程度，这种闪烁功能是由雷达控制模块01自身带有的。所述标线灯2包括分别设于所述车体两侧及后部的左标线灯、右标线灯及后标线灯。所述运算处理输出信号通过放大器04与所述标线灯之间电连接。所述车体1上设有安装所述标线灯的支架6。所述标线灯为激光灯、LED灯或白炽灯。如果采用激光灯可以在铲车周围地面形成清晰标线或打光区域；采用LED灯或白炽灯可以配合灯罩在地面形成打光区域。本技术的工作原理是:现将雷达探头3安装于车体1的周边，当铲车启动时，雷达探头1对周边1.5米到2米范围内启动检测，看周边是否有物体或人，当有物或人时，声音报警，同时驾驶员可以通过安装在车辆上的可视屏03发现危险方向，且安装在车辆上的标线灯2同步启动，对地面投射安全警示线或打光区域4，以形成危险区域的警示，告知在危险区域内的人迅速离开，车辆在行驶中，该系统同时处于工作状态，当物或人靠近时，该系统能发出及时报警，从而辅助驾驶员提高发现风险的能力，及早预判，降低事故发生率。本系统中所采用的雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，均可以采用成熟设备，标线灯也有多种规格可选。因此很容易实现本技术的方案。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种叉车或铲车行驶安全警示系统，包括车体，及设于所述车体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯； 所述雷达控制模块接收所述雷达探头的距离检测信号，并通过运算处理输出信号给所述可视屏及所述标线灯； 所述标线灯包括分别设于所述车体两侧及后部的左标线灯、右标线灯及后标线灯。2.根据权利要求1所述的叉车或铲车行驶安全警示系统，其特征在于，所述运算处理输出信号通过放大器与所述标线灯之间电连接。3.根据权利要求1或2所述的叉车或铲车行驶安全警示系统，其特征在于，所述车体上设有安装所述标线灯支架。4.根据权利要求1所述的叉车或铲车行驶安全警示系统，其特征在于，所述标线灯为激光灯、LED灯或白炽灯。【专利摘要】本技术涉及一种车辆安全
，尤其涉及一种叉车或铲车行驶安全警示系统。其包括车体，及设于所述车体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯；所述雷达控制模块接收所述雷达探头的距离检测信号，并通过运算处理输出信号给所述可视屏及所述标线灯；所述标线灯包括分别设于所述车体两侧及后部的左标线灯、右标线灯及后标线灯。本技术的有益效果是：加强了驾驶员、行人发现风险的能力，通过危险区域的移动提醒，使行人能够主动避让铲车，从而达到驾驶员与行人间的互动，改善过往驾驶员的单一避让风险的操作。【IPC分类】B60Q9/00【公开号】CN205010091【申请号】CN201520453408【专利技术人】龚新宇, 张雪青, 郭甲鹏, 曲永志, 于庆江, 朱荣, 武应天, 沈国华, 姜云 【申请人】龚新宇, 张雪青, 郭甲鹏, 曲永志, 于庆江, 朱荣, 武应天, 沈国华, 姜云【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年6月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车或铲车行驶安全警示系统，包括车体，及设于所述车体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯；所述雷达控制模块接收所述雷达探头的距离检测信号，并通过运算处理输出信号给所述可视屏及所述标线灯；所述标线灯包括分别设于所述车体两侧及后部的左标线灯、右标线灯及后标线灯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚新宇，张雪青，郭甲鹏，曲永志，于庆江，朱荣，武应天，沈国华，姜云，
申请(专利权)人：龚新宇，张雪青，郭甲鹏，曲永志，于庆江，朱荣，武应天，沈国华，姜云，
类型：新型
国别省市：上海;31