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本实用新型涉及一种车辆安全技术领域，尤其涉及一种叉车或铲车行驶安全警示系统。其包括车体，及设于所述车体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括雷达控制模块、多个雷达探头及可视屏，还包括用于在地面形成警示区域的标线灯；所述雷达控制模块接收所...该专利属于龚新宇;张雪青;郭甲鹏;曲永志;于庆江;朱荣;武应天;沈国华;姜云所有，仅供学习研究参考，未经过龚新宇;张雪青;郭甲鹏;曲永志;于庆江;朱荣;武应天;沈国华;姜云授权不得商用。