用于控制车辆的方法和系统技术方案

本申请涉及用于控制车辆的方法和系统，公开了用于改善运转包括加速器踏板的车辆的方法。在一个示例中，该方法针对加速器踏板劣化评估车辆，并且当加速器踏板劣化确定时对车辆应用控制措施。控制措施可以包括调整节气门位置以及调整车辆制动器。

Method and system for controlling a vehicle

The present application relates to a method and a system for controlling a vehicle and discloses a method for improving the operation of a vehicle comprising an accelerator pedal. In one example, the method evaluates the vehicle for the accelerator pedal degradation and applies control measures to the vehicle when the accelerator pedal is deteriorated. Control measures may include adjusting throttle position as well as adjusting vehicle brakes.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的方法和系统
本专利技术涉及用于改善车辆运转的系统。该方法对允许同时的制动器和加速器踏板运转的车辆可以是特别有用的。
技术介绍
车辆可以装备有用于将驾驶员扭矩请求转换为动力传动系统扭矩请求的加速器踏板。动力传动系统扭矩请求可以经由发动机或发动机与马达协作来提供以推进车辆。通过作用或压低加速器踏板，驾驶员可以从车辆请求额外的扭矩。车辆扭矩可以经由释放或部分地释放加速器踏板来降低，由此允许加速器踏板返回到初始或基本位置。加速器踏板或加速器踏板传感器可以车辆的生命周期而劣化。当加速器踏板或加速器踏板传感器劣化时，加速器踏板和/或加速器踏板传感器会输出具有比预期的更高或更低的值的信号。替代地或额外地，加速器踏板不能在一些状况下如期望的那样自由地行进。因此，在预期到加速器踏板在其基本位置中的状况下，加速器踏板和/或加速器踏板传感器输出可能是表示除基本加速器踏板位置之外的加速器踏板位置的大体上恒定的值。不论加速器踏板和/或加速器踏板位置传感器是否劣化，都会希望当驾驶员作用于车辆制动器时能够在加速器踏板劣化的状况下停止车辆。如果驾驶员在加速器踏板劣化的阶段期间作用于车辆制动器，制动器性能则会随着时间而降低。另外，车辆制动系统部件会在这样的状况下劣化。因此，希望在加速器踏板需求被请求时提供足够的制动功率来停止车辆而不显著地增加制动系统劣化。
技术实现思路
专利技术人在此已经认识到上面提到的缺点，并且已经研发了一种用于使车辆运转的方法，所述方法包含：响应于车辆的速度大于在车辆制动器的目前的温度下车辆制动器具有完全停止车辆的能力的速度，降低动力传动系统扭矩。通过响应于车辆的速度大于在车辆制动器的目前温度下车辆制动器具有能够完全停止车辆的速度而降低动力传动系统扭矩，可以提供期望水平的车辆制动而不引起显著的制动器部件劣化。另外，在一些示例中，车辆的变速器可以从前进档被换挡为空档，以便进一步减少制动力的量以停止移动的车辆。在这些方法中，动力传动系统功率可以被减少，以降低制动器系统部件劣化的可能性，同时提供足够的制动功率以停止车辆。本专利技术可以提供若干优势。具体地，该方案可以降低制动器系统部件劣化的可能性。此外，该方案可以在加速器踏板和/或加速器踏板传感器劣化的状况下为停止车辆提供期望量的制动功率。另外，该方案通过在加速器踏板和/或加速器踏板传感器劣化的状况下努力提供更一致的车辆制动以对行驶状况进行补偿。当单独或结合附图参照以下具体实施方式时，本专利技术的上述优点和其它优点以及特征将是显而易见的。应当理解，提供以上概述以便以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着辨别要求保护的主题的关键或必要特征，要求保护的主题的范围仅由随附的权利要求确定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分提及的任何缺点的实施方式。附图说明当单独或关于附图参照具体实施方式时，通过阅读实施例的示例，将会更充分地理解本文中所描述的优势，其中：图1是发动机的示意图；图2示出了示例车辆系统布局；图3示出了用于车辆的示例运转顺序；图4是用于控制车辆的示例方法的流程图；以及图5是当车辆的加速器踏板被完全作用时车辆制动器能够停止车辆的最大车辆速度的曲线图。具体实施方式本专利技术涉及控制车辆的运转。在一个非限制性示例中，车辆可以包括如在图1中图示的发动机。另外，发动机可以是如在图2中图示的车辆的一部分。车辆可以根据图4的方法根据在图3中示出的顺序进行运转。向车辆车轮提供的扭矩可以响应于在图5中示出的曲线或关系而被控制。参照图1，内燃发动机10由电子发动机控制器12控制，其中发动机10包含多个汽缸，在图1中示出了多个汽缸中的一个汽缸。发动机10包括燃烧室30和汽缸壁32，活塞36被设置在其中并被连接至曲轴40。燃烧室30被显示为经由各自的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气门和排气门可以通过进气凸轮51和排气凸轮53运转。进气凸轮51的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确定。燃料喷射器66被示为设置为将燃料直接喷射到汽缸30内，本领域技术人员称之为直接喷射。可替代地，燃料可以被喷射至进气道，本领域技术人员称之为进气道喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号的脉冲宽度成比例地递送液体燃料。燃料通过包括燃料箱、燃料泵和燃料轨道(未示出)的燃料系统(未示出)递送至燃料喷射器66。从响应于控制器12的驱动器68向燃料喷射器66供应运转电流。此外，进气歧管44被显示为与可选的电子节气门62连通，电子节气门62调整节流板64的位置，以控制从进气装置42到进气歧管44的空气流动。响应于控制器12，无分电器点火系统88经由火花塞92向燃烧室30提供点火火花。通用排气氧(UEGO)传感器126被显示为耦接至催化转化器70上游的排气歧管48。可替代地，双态排气氧传感器可以替代UEGO传感器126。在一个示例中，转化器70可以包括多块催化剂砖。在另一示例中，可以使用每个均具有多块砖的多个排放控制装置。在一个示例中，转化器70可以是三元型催化剂。可以从主缸145向车辆制动器147供应制动器管路149中的加压流体。制动助力器140帮助操作者足部152作用于制动器踏板150以使制动器147运转。制动助力器140中的真空可以经由真空传感器142来感测。止回阀143允许空气从制动助力器140流至进气歧管44。止回阀143限制从进气歧管44至制动助力器140的空气流动。进气歧管44可以向真空制动助力器140供应真空。制动器踏板位置传感器153为控制器12提供制动器踏板位置。阀187选择性地允许制动器流体从主缸145流到车辆制动器147。制动器温度传感器291为控制器12提供制动器温度信息。替代地，制动器温度可以经由模型来估计。控制器12在图1中被示为传统的微型计算机，其包括：微处理器单元102、输入/输出端口104、非临时性(如，只读)存储器106、随机存取存储器108、不失效存储器110和传统的数据总线。控制器12可以接收来自耦接至发动机100的传感器的各种信号，除了之前所讨论的那些信号外，还包括：来自耦接至冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度；耦接至加速器踏板130用于感测由足部132施加的行进或角度的位置传感器134；来自耦接至进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力58的测量；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置传感器；来自传感器120的进入发动机的空气质量的测量；以及来自传感器58的节气门位置的测量。大气压也可以被感测(传感器未示出)，由控制器12进行处理。在本专利技术的优选方面，发动机位置传感器118在曲轴的每次旋转产生预定数量的等间距脉冲，据此可以确定发动机转速(RPM)。在一些示例中，发动机可以被耦接至混合动力车辆中的电动马达/电池系统。混合动力车辆可以具有并联构造、串联构造、或者其变体或组合。另外，在一些实施例中，其他发动机构造可以被采用，例如柴油发动机。在运转期间，发动机10内的每个汽缸通常经历四个冲程循环：循环包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。一般来说，在进气冲程期间，排气门54关闭，而进气门52打开。空气经由进气歧管44引入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使车辆运转的方法，其包含：响应于车辆的速度大于当加速器踏板在车辆制动器的目前温度下被作用多于阈值量时车辆制动器具有完全停止所述车辆的能力的速度而降低动力传动系统扭矩。

【技术特征摘要】
2016.03.10 US 15/066,7571.一种用于使车辆运转的方法，其包含：响应于车辆的速度大于当加速器踏板在车辆制动器的目前温度下被作用多于阈值量时车辆制动器具有完全停止所述车辆的能力的速度而降低动力传动系统扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含，响应于所述车辆的所述速度大于在所述车辆制动器的所述目前温度下所述车辆制动器具有停止所述车辆的能力的所述速度而增加被作用于车辆制动器的力，其中车辆制动器具有完全停止所述车辆的能力的所述速度基于车辆制动器的所述目前温度。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含，响应于道路坡度而调整当所述加速器踏板在所述制动器的所述目前温度下被作用多于所述阈值量时所述车辆制动器具有完全停止所述车辆的能力的所述速度。4.根据权利要求3所述的方法，其中当所述加速器踏板在所述制动器的所述目前温度下被作用多于所述阈值量时所述车辆制动器具有停止所述车辆的能力的所述速度响应于增加的正道路坡度而增加。5.根据权利要求3所述的方法，其中当所述加速器踏板在所述制动器的所述目前温度下被作用多于所述阈值量时所述车辆制动器具有停止所述车辆的能力的所述速度响应于增加的负道路坡度而降低。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述动力传动系统扭矩经由至少部分地关闭节气门而被降低。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含，响应于所述车辆的所述速度大于当所述加速器踏板在车辆制动器的所述目前温度下被作用多于所述阈值量时车辆制动器具有停止所述车辆的能力的所述速度而使所述车辆的变速器换挡为空档。8.一种用于使车辆运转的方法，其包含：响应于车辆的速度小于当加速器踏板在车辆制动器的目前温度下被作用多于阈值量时车辆制动器具有完全停止所述车辆的能力的速度而提供请求的动力传动系统扭矩；以及响应于车辆的速度大于当所述加速器踏板在车辆制动器的目前温度下被作用多于所述阈值量时车辆制动器具有完全停止所述车辆的能力的速度而降低动力传动系统扭矩。9.根据权利要求8所述的方法，其中当所述加速器踏板在所述车辆制动器的所述目前温...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·马丁，D·S·克龙贝，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US