The invention provides a five axis manipulator with flexible gear structure, which makes the whole manipulator is portable and flexible, easy to handle, and other plastic gears in the meshing process, always maintain a stable state of the extrusion, gear transmission is stable and accurate, to ensure the accuracy of the transmission and gear life. It includes a first motor with axial two parallel to the first output end of the guide rod are arranged on both sides of the first motor, a first drive shaft seat is sleeved on the guide rod, the first output of the first end of the motor is connected with the first transmission seat in the screw nut through the screw thread, the first transmission seat is fixed on the motor second, second output end of the motor second the first output end of the motor arranged parallel to the first, the second output end is sleeved on the output gear, the first transmission block thickness direction through a transmission shaft, the transmission shaft of the first transmission seat are respectively sheathed on both sides the first input first output gear, gear.
【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手
本专利技术涉及机械手结构的
,具体为一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手。
技术介绍
现有的机械手结构,尤其是五轴机械手,由于采用金属材料制作的齿轮进行传动,其需要将底座做的很大很重,进而作为配重块的作用,其使得材料的成本高,且重量较大,导致机械手的搬运和转运相当困难和复杂;同时在机械手领域,为了降低成本,机械手的传动齿轮可以采用塑料制作,然而由于采用塑料注塑或打印成型,其齿轮在冷却后会有不同程度的缩水,即采用传动的齿轮啮合方式连接后,机械手的对应连接部分会因为塑料齿轮的尺寸精度不够、齿轮运动中会出现振动,最终影响传动的精度和齿轮的寿命。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手,其使得整个机械手轻便、灵活,便于搬运,且互相啮合的塑料齿轮在啮合过程中始终保持稳定的挤压状态,保证了齿轮传动的平稳准确,确保传动精度和齿轮寿命。一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手,其特征在于:其包括第一电机,所述第一电机的两侧布置有两根平行于第一输出端的轴向导杆,第一传动座套装于所述轴向导杆内,所述第一电机的第一输出端通过丝杆螺纹连接所述第一传动座内的丝杆螺母,所述第一传动座上固装有第二电机,所述第二电机的第二输出端平行于第一电机的第一输出端布置,所述第二输出端上套装有输出齿轮,所述第一传动座厚度方向上贯穿有传送轴,所述传递轴的位于所述第一传动座的两侧分别套装有第一输入齿轮、第一输出齿轮,所述输出齿轮啮合连接所述第一输入齿轮,所述第一传动座的远离所述轴向导杆的一端设置有第一轴承,第二轴插装于所述第一轴承内,所述第二 ...
【技术保护点】
一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手,其特征在于:其包括第一电机,所述第一电机的两侧布置有两根平行于第一输出端的轴向导杆,第一传动座套装于所述轴向导杆内,所述第一电机的第一输出端通过丝杆螺纹连接所述第一传动座内的丝杆螺母,所述第一传动座上固装有第二电机,所述第二电机的第二输出端平行于第一电机的第一输出端布置,所述第二输出端上套装有输出齿轮,所述第一传动座厚度方向上贯穿有传送轴,所述传递轴的位于所述第一传动座的两侧分别套装有第一输入齿轮、第一输出齿轮,所述输出齿轮啮合连接所述第一输入齿轮,所述第一传动座的远离所述轴向导杆的一端设置有第一轴承,第二轴插装于所述第一轴承内,所述第二轴上固装有第二传动座,所述第二轴的对应于所述第一输出齿轮的一端固装有第二输入齿轮,所述第二输入齿轮啮合连接所述第一输出齿轮,第二轴的转动通过第二电机转动进而驱动第二输入齿轮转动,所述第二传动座远离所述第二轴的一端固装有第二轴承,第三轴插装于所述第二轴承内,所述第二传动座上还固装有第三电机,所述第三电机的第三输出端固装有第三输出齿轮,所述第三轴的轴端固装有第三输入齿轮,所述第三输出齿轮啮合连接所述第三输入齿轮,所述第三轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手,其特征在于:其包括第一电机,所述第一电机的两侧布置有两根平行于第一输出端的轴向导杆,第一传动座套装于所述轴向导杆内,所述第一电机的第一输出端通过丝杆螺纹连接所述第一传动座内的丝杆螺母,所述第一传动座上固装有第二电机,所述第二电机的第二输出端平行于第一电机的第一输出端布置,所述第二输出端上套装有输出齿轮,所述第一传动座厚度方向上贯穿有传送轴,所述传递轴的位于所述第一传动座的两侧分别套装有第一输入齿轮、第一输出齿轮,所述输出齿轮啮合连接所述第一输入齿轮,所述第一传动座的远离所述轴向导杆的一端设置有第一轴承,第二轴插装于所述第一轴承内,所述第二轴上固装有第二传动座,所述第二轴的对应于所述第一输出齿轮的一端固装有第二输入齿轮,所述第二输入齿轮啮合连接所述第一输出齿轮,第二轴的转动通过第二电机转动进而驱动第二输入齿轮转动,所述第二传动座远离所述第二轴的一端固装有第二轴承,第三轴插装于所述第二轴承内,所述第二传动座上还固装有第三电机,所述第三电机的第三输出端固装有第三输出齿轮,所述第三轴的轴端固装有第三输入齿轮,所述第三输出齿轮啮合连接所述第三输入齿轮,所述第三轴的带有侧凸的连接板,所述连接板上固装有第四电机,所述第四电机的第四输出端固接有机械臂,所述第四输出端垂直于所述第三轴布置,所述机械臂的外端设置有第五电机,所述第五电机的第五输出端套装有第五输出齿轮,所述第五输出端垂直于...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋剑,
申请(专利权)人:苏州工业园区凯艺精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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