匣钵内部清扫机制造技术

本发明专利技术涉及一种匣钵内部清扫机，包括支架、运输线、前后行走单元、升降装置、左右行走单元、自转式电动毛刷单元、毛刷单元安装座和夹钵装置，前后行走单元安装在支架的上部，升降装置安装在前后行走单元上，毛刷单元安装座固定在升降装置的下部，左右行走单元安装在毛刷单元安装座上，自转式电动毛刷单元安装在左右行走单元上且毛刷刷头朝下，运输线沿左右方向安装在支架中上部，夹钵装置采用成对的夹钵气缸，成对的夹钵气缸同轴安装在运输线上清扫工位的前后两侧且高于运输线的顶面，前后行走单元、升降装置、左右行走单元、毛刷单元安装座和自转式电动毛刷单元均位于运输线的上方。本发明专利技术能将整个匣钵内清扫干净，不留死角。

Sagger internal cleaning machine

The invention relates to a sagger internal cleaning machine, which comprises a bracket, the transportation line, before and after walking unit, lifting device, walking around the unit, rotation type electric brush brush unit, unit mounting seat and bowl clip device, walk back and forth unit installed in the upper part of the support, the lifting device is installed in the unit before and after the walk, the brush unit mounting seat the lower part is fixed on the elevator, walk around the unit installed in the brush unit mounting seat rotation type electric brush unit installed on the left and right walking unit and the brush down along the transport line is installed on the upper part in the bracket about direction, clamping device adopts the clamping cylinder bowl bowl pairs, clamp cylinder coaxially mounted above the transport bowl line in the transportation line cleaning station before and after both sides and the top surface of the pairs, and walking unit, lifting device, walking around the unit, Dan Yuanan brush Seat and spin type electric brush units are located above the line of transportation. The invention can be cleaned in the sagger, do not stay dead.

【技术实现步骤摘要】
匣钵内部清扫机
本专利技术涉及一种自动清扫匣钵内部的设备，属于电池材料加工

技术介绍
目前翻钵倒料设备把匣钵内烧制成块的电池材料倒进接料斗后，匣钵内壁和底部会粘着小部分材料，为清扫干净剩余材料，在匣钵正上方安装喷气管路进行喷扫。喷扫后匣钵存在中间位置喷扫比较干净，而四个角落、底部和内壁粘着的材料无法彻底清除的缺陷。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种匣钵内部清扫机，能将整个匣钵内清扫干净，不留死角。本专利技术的主要技术方案有：一种匣钵内部清扫机，包括支架、运输线、前后行走单元、升降装置、左右行走单元、自转式电动毛刷单元、毛刷单元安装座和夹钵装置，所述前后行走单元安装在所述支架的上部，所述升降装置安装在所述前后行走单元上并向下延伸，在所述前后行走单元的带动下前后移动，所述毛刷单元安装座固定在所述升降装置的下部，在所述升降装置的带动下上下移动，所述左右行走单元安装在所述毛刷单元安装座上，所述自转式电动毛刷单元安装在所述左右行走单元上且毛刷的刷头朝下，在所述左右行走单元的带动下左右移动，所述运输线沿左右方向安装在所述支架的中上部，所述夹钵装置采用成对的夹钵气缸，所述成对的夹钵气缸同轴安装在所述运输线上清扫工位的前后两侧且高于所述运输线的顶面，所述前后行走单元、升降装置、左右行走单元、毛刷单元安装座和自转式电动毛刷单元均位于所述运输线的上方。所述自转式电动毛刷单元可以包括安装支座、电机减速机、主皮带轮、从皮带轮和毛刷，所述毛刷有两个，刷头朝下旋转连接在所述安装支座上，所述电机减速机安装在所述安装支座上，所述主皮带轮同轴固定在所述电机减速机的输出轴上，每个所述毛刷的刷杆上各自同轴固定一个所述从皮带轮，所述主皮带轮通过一条皮带联动带动两个所述从动带轮同步转动，所述安装支座安装在所述左右行走单元上。所述毛刷除刷头外还可以包括刷杆、轴承座、上密封座和下密封座，所述刷头和刷杆均为空心杆状结构，所述刷杆的下端与所述刷头固定连接，所述刷杆上部的上下两端通过轴承旋转连接于所述轴承座中，所述轴承座的顶面和低面分别同轴固定安装所述上密封座和下密封座，所述上密封座和下密封座与其各自所对应的所述刷杆上的一段外圆柱面间设置密封圈，所述轴承座固定在所述安装支座上，所述从皮带轮位于所述下密封座的下方，所述上密封座的顶面固定连接一除尘管的进风口法兰，使所述刷杆的上口与所述除尘管的进风口相连。所述刷头的下部设有刷毛的区域的侧壁上优选设有若干通孔，所述刷毛优选分布于所述刷头的下部侧壁上和所述刷头的环形底面上。所述夹钵气缸可以按照缸杆向着所述运输线伸出的方向安装，缸筒固定，气缸杆同时与左右间隔设置的两个相互平行的推杆固定连接，所述推杆的前端安装有减震垫，所述运输线上清扫工位的前后两侧且高于所述运输线的顶面还优选安装有聚乙烯轮，所述聚乙烯轮的轴线上下设置，前后两侧相对设置的所述聚乙烯轮的轮面之间的最短距离大于待清扫匣钵的前后宽度。所述运输线的下方可以设有接料斗，所述接料斗的内壁优选设有特氟龙涂层。所述支架上安装有顶部封闭的外罩，所述前后行走单元、升降装置、左右行走单元、自转式电动毛刷单元、毛刷单元安装座和夹钵装置均位于所述外罩之内，所述除尘管的出风口穿过所述外罩的一侧侧壁的上部伸到所述外罩之外。所述外罩的前后两侧可以各自设有气动开合盖板，所述开合盖板的上端水平铰接于所述外罩上。所述左右行走单元可以包括左右行走气缸、左右行走导向光轴和左右行走滑块，所述左右行走导向光轴沿左右方向延伸、一前一后成对间隔固定在所述毛刷单元安装座上，所述左右行走滑块有四个，两两安装在所述左右行走导向光轴上并与对应的所述左右行走导向光轴左右滑动配合，所述安装支座的四个安装脚与所述左右行走滑块一一对应固定连接，所述左右平移气缸左右延伸布置，其缸筒和缸杆一个与所述安装支座固定连接，另一个与所述毛刷单元安装座固定连接；所述前后行走单元包括前后行走气缸、前后行走导向光轴、前后行走滑块和前后行走平台，所述前后行走导向光轴沿前后方向延伸、一左一右成对间隔固定在所述支架上，所述前后行走滑块有四个，两两安装在所述前后行走导向光轴上并与对应的所述前后行走导向光轴前后滑动配合，所述前后行走平台的四个安装脚与所述前后行走滑块一一对应固定连接，所述前后行走气缸前后延伸布置，其缸筒和缸杆一个与所述支架固定连接，另一个与所述前后行走平台固定连接；所述升降装置采用竖向布置的升降气缸，所述升降气缸的缸筒和缸杆一个与所述前后行走平台固定连接，另一个与所述毛刷单元安装座的顶面固定连接。所述升降装置的外部可以装有伸缩式防护罩。本专利技术的有益效果是：通过采用所述前后行走单元、升降装置和左右行走单元，毛刷可以实现空间三个方向的直线运动，从而实现在待清扫匣钵内前后左右上下自由地游走，配合所述自转式电动毛刷单元的毛刷自动旋转，可以将匣钵的整个底部、四个内侧壁以及所有内面棱边和角落清扫干净，不留死角。因此，本专利技术能彻底解决匣钵内部角落、底部和内壁粘着的材料无法彻底清除的问题。通过采用本专利技术公开的特定结构的毛刷，可以充分利用负压，最大限度地收集粉尘。由于毛刷所在位置是导致粉尘的核心区域，毛刷处的除尘起着关键的作用。刷头底部敞口处没有刷毛的遮挡，可以使大颗粒的粉尘、更大量地通过毛刷的芯部通道得以回收，不仅能显著改善环境，还能很大程度上提高材料回收率。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中所述前后行走单元的局部放大图；图4为图2中所述左右行走单元的局部放大图；图5为图1中所述自转式电动毛刷单元的局部放大图；图6为所述刷头的局部放大图。附图标记：1.支架；2.运输线；3.前后行走单元；3-1.前后行走气缸；3-2.前后行走导向光轴；3-3.前后行走滑块；3-4.前后行走平台；4.升降装置；4-1.升降气缸；4-2.伸缩式防护罩；5.左右行走单元；5-1.左右行走气缸；5-2.左右行走导向光轴；5-3.左右行走滑块；6.自转式电动毛刷单元；6-1.安装支座；6-2.电机减速机；6-3.主皮带轮；6-4.从皮带轮；6-5.毛刷；6-51.刷头；6-52.刷杆；6-53.轴承座；6-54.上密封座；6-55.下密封座；6-56.通孔；7.毛刷单元安装座；8.夹钵装置；8-1.夹钵气缸；8-2.减震垫；8-3.聚乙烯轮；9.接料斗；10.外罩；10-1.开合盖板；10-2.盖板气缸；11.除尘管；12.匣钵。具体实施方式本专利技术公开了一种匣钵内部清扫机，如图1-6所示，包括支架1、运输线2、前后行走单元3、升降装置4、左右行走单元5、自转式电动毛刷单元6、毛刷单元安装座7和夹钵装置8。所述前后行走单元、升降装置和左右行走单元各自都包含固定部和活动部，固定部和活动部之间能够相对平移。固定部和活动部是相对概念，一方为固定部，另一方则为活动部。所述前后行走单元安装在所述支架的上部，所述升降装置安装在所述前后行走单元的活动部并向下延伸，在所述前后行走单元的带动下前后移动。所述毛刷单元安装座固定在所述升降装置的下部，在所述升降装置的带动下上下移动。所述左右行走单元安装在所述毛刷单元安装座上，可以随所述毛刷单元安装座上下移动，所述左右行走单元相对所述毛刷单元安装座又能左右移动。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种匣钵内部清扫机，其特征在于：包括支架、运输线、前后行走单元、升降装置、左右行走单元、自转式电动毛刷单元、毛刷单元安装座和夹钵装置，所述前后行走单元安装在所述支架的上部，所述升降装置安装在所述前后行走单元上并向下延伸，在所述前后行走单元的带动下前后移动，所述毛刷单元安装座固定在所述升降装置的下部，在所述升降装置的带动下上下移动，所述左右行走单元安装在所述毛刷单元安装座上，所述自转式电动毛刷单元安装在所述左右行走单元上且毛刷的刷头朝下，在所述左右行走单元的带动下左右移动，所述运输线沿左右方向安装在所述支架的中上部，所述夹钵装置采用成对的夹钵气缸，所述成对的夹钵气缸同轴安装在所述运输线上清扫工位的前后两侧且高于所述运输线的顶面，所述前后行走单元、升降装置、左右行走单元、毛刷单元安装座和自转式电动毛刷单元均位于所述运输线的上方。

【技术特征摘要】
1.一种匣钵内部清扫机，其特征在于：包括支架、运输线、前后行走单元、升降装置、左右行走单元、自转式电动毛刷单元、毛刷单元安装座和夹钵装置，所述前后行走单元安装在所述支架的上部，所述升降装置安装在所述前后行走单元上并向下延伸，在所述前后行走单元的带动下前后移动，所述毛刷单元安装座固定在所述升降装置的下部，在所述升降装置的带动下上下移动，所述左右行走单元安装在所述毛刷单元安装座上，所述自转式电动毛刷单元安装在所述左右行走单元上且毛刷的刷头朝下，在所述左右行走单元的带动下左右移动，所述运输线沿左右方向安装在所述支架的中上部，所述夹钵装置采用成对的夹钵气缸，所述成对的夹钵气缸同轴安装在所述运输线上清扫工位的前后两侧且高于所述运输线的顶面，所述前后行走单元、升降装置、左右行走单元、毛刷单元安装座和自转式电动毛刷单元均位于所述运输线的上方。2.如权利要求1所述的匣钵内部清扫机，其特征在于：所述自转式电动毛刷单元包括安装支座、电机减速机、主皮带轮、从皮带轮和毛刷，所述毛刷有两个，刷头朝下旋转连接在所述安装支座上，所述电机减速机安装在所述安装支座上，所述主皮带轮同轴固定在所述电机减速机的输出轴上，每个所述毛刷的刷杆上各自同轴固定一个所述从皮带轮，所述主皮带轮通过一条皮带联动带动两个所述从动带轮同步转动，所述安装支座安装在所述左右行走单元上。3.如权利要求2所述的匣钵内部清扫机，其特征在于：所述毛刷除刷头外还包括刷杆、轴承座、上密封座和下密封座，所述刷头和刷杆均为空心杆状结构，所述刷杆的下端与所述刷头固定连接，所述刷杆上部的上下两端通过轴承旋转连接于所述轴承座中，所述轴承座的顶面和低面分别同轴固定安装所述上密封座和下密封座，所述上密封座和下密封座与其各自所对应的所述刷杆上的一段外圆柱面间设置密封圈，所述轴承座固定在所述安装支座上，所述从皮带轮位于所述下密封座的下方，所述上密封座的顶面固定连接一除尘管的进风口法兰，使所述刷杆的上口与所述除尘管的进风口相连。4.如权利要求3所述的匣钵内部清扫机，其特征在于：所述刷头的下部设有刷毛的区域的侧壁上设有若干通孔，所述刷毛分布于所述刷头的下部侧壁上和所述刷头的环形底面上。5.如权利要求4所述的匣钵内部清扫机，其特征在于：所述夹钵气缸按照缸杆向着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑善孔，
申请(专利权)人：上海陆达包装机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31