一种智能自动化清库机制造技术

本发明专利技术公开智能自动化清库机包括主支撑装置、旋转装置和清理装置，支撑装置上设置有安装法兰、快速夹头、主框架、气缸安装板、气缸、滑轨和活塞杆；旋转装置上设置有连接框、滑块、连杆、减速器和电机。本发明专利技术结构简单、方便实用、造价低廉、控制方便，在使用时，通过将整体装置放置在库上方，通过快速夹头和安装法兰将装置与库进行固定，通过控制气缸，使得活塞杆伸出，活塞杆带动旋转装置向下运动伸至库内部，开启电机使得电机带动连杆转动，在固定套、活动套和连杆的作用下使得活动刷进行离心运动，在旋转装置向下运动过程中，通过红外感应器进行检测库内壁的厚度，从而判断库内壁物料的厚度，做到精确清理。

Intelligent automatic library cleaning machine

The invention discloses an intelligent automatic cleaning machine comprises a main base supporting device, a rotating device and cleaning device, supporting device is arranged on the mounting flange, chuck, main frame, cylinder mounting plate, cylinder, piston rod and slide; rotating device is arranged on the connecting frame, a slider, connecting rod, reducer and motor. The invention has the advantages of simple structure, convenient and practical, low cost, convenient control, when in use, the whole device is placed on the base above, the device and the base fixing flange chuck and fast installation, by controlling the cylinder, the piston rod, the piston rod drives the rotating device of the downward movement of internal stretch to the library, open the motor makes the motor drives the connecting rod to rotate, the fixing sleeve and a movable sleeve and a connecting rod under the action of the movable brush for centrifugal motion in the rotating device of the downward movement in the process of detecting the thickness of the inner wall of the base through the infrared sensor, to determine the base wall thickness of material, precise cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化清库机
本专利技术涉及一种清库机，特别是涉及一种智能自动化清库机。
技术介绍
在存储运输工作中，以水泥运输为例，由于水泥是粉状物，在水分、气候、温度等条件的影响下，使得整个库壁凝结、挂沾一层附着物，这些附着物随着时间的积累会越来越厚，不但会导致库的容积变小，还会有可能产生一块一块脱落的情况发生，会导致下料器的堵塞，从而导致物物料无法排出，造成停产，这样就会给生产带来很大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种智能自动化清库机。为达到上述目的，本专利技术采用的方法是，一种智能自动化清库机，其特征在于：包括主支撑装置、旋转装置和清理装置，所述支撑装置上设置有安装法兰、快速夹头、主框架、气缸安装板、气缸、滑轨和活塞杆，安装法兰与库的端面贴合，安装法兰上设置有快速夹头，快速夹头数量有四件，均布在安装法兰四周，安装法兰上方设置有主框架，主框架通过槽钢焊接而成，主框架横梁下方设置有气缸安装板，气缸安装板上方设置有气缸，气缸内部设置有活塞杆，主框架立柱内侧设置有滑轨；所述旋转装置上设置有连接框、滑块、连杆、减速器和电机，连接框为框型结构，连接框两侧设置滑块，连接框下方设置有连杆，连杆为长杆结构，连杆上方设置有减速器，减速器上方设置有电机，减速器和电机均设置在连接框内部；所述清理装置上设置有固定套、第一连杆、第二连杆、铰链、活动套、活动刷和红外感应器，固定套设置在连杆上，固定套上设置有第一连杆，第一连杆中部设置有第二连杆，第二连杆通过铰链与第一连杆连接，第二连杆下方设置在活动套上，活动套与连杆同心，第一连杆下方设置有活动刷，红外感应器设置在连杆中部位置。作为优选，所述连杆下方设置有底部刷。作为优选，所述清理装置在非工作状态时小于库口直径。作为优选，所述滑轨、滑块数量为两件。作为优选，所述活动套与连杆为滑动连接。有益效果：本专利技术结构简单、方便实用、造价低廉、控制方便，在使用时，通过将整体装置放置在库上方，通过快速夹头和安装法兰将装置与库进行固定，通过控制气缸，使得活塞杆伸出，活塞杆带动旋转装置向下运动伸至库内部，开启电机使得电机带动连杆转动，在固定套、活动套和连杆的作用下使得活动刷进行离心运动，在旋转装置向下运动过程中，通过红外感应器进行检测库内壁的厚度，从而判断库内壁物料的厚度，从而实现了精确清理。附图说明：图1为本专利技术工作前示意图；图2为本专利技术工作中示意图。其中：1-主支撑装置，2-安装法兰，3-快速夹头，4-主框架，5-气缸安装板，6-气缸，7-滑轨，8-连接框，9-滑块，10-连杆，11-减速器，12-电机，13-固定套，14-第一连杆，15-第二连杆，16-铰链，17-活动套，18-活动刷，19-底部刷，20-活塞杆，21-红外感应器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。实施例1：如图1与图2所示的一种智能自动化清库机，包括主支撑装置1、旋转装置和清理装置。支撑装置1上设置有安装法兰2、快速夹头3、主框架4、气缸安装板5、气缸6、滑轨7和活塞杆20，安装法兰2与库的端面贴合，安装法兰2上设置有快速夹头3，快速夹头3数量有四件，均布在安装法兰2四周，安装法兰2上方设置有主框架4，主框架4通过槽钢焊接而成，主框架4横梁下方设置有气缸安装板5，气缸安装板5上方设置有气缸6，气缸6内部设置有活塞杆20，主框架4立柱内侧设置有滑轨7。通过设置有滑轨可以保证装置的平稳上下运行。旋转装置上设置有连接框8、滑块9、连杆10、减速器11和电机12，连接框8为框型结构，连接框8两侧设置滑块9，连接框8下方设置有连杆10，连杆10为长杆结构，连杆10上方设置有减速器11，减速器11上方设置有电机12，减速器11和电机12均设置在连接框8内部。通过设置连接框可以保证旋转装置能够整体在气缸作用下上下运动。清理装置上设置有固定套13、第一连杆14、第二连杆15、铰链16、活动套17、活动刷18和红外感应器21，固定套13设置在连杆10上，固定套13上设置有第一连杆14，第一连杆14中部设置有第二连杆15，第二连杆15通过铰链16与第一连杆14连接，第二连杆15下方设置在活动套17上，活动套17与连杆10同心，第一连杆14下方设置有活动刷18，红外感应器21设置在连杆10中部位置。通过设置红外感应器可以有效检测库壁的厚度，方便清理。清理装置在非工作状态时小于库口直径。当清理装置小于库口直径时，可以保证清理装置能够顺利的进入到库内部。滑轨7、滑块9数量为两件。通过设置两件滑轨和滑块可以保证装置平稳上下运动。活动套17与连杆10为滑动连接。通过设置为滑动连接，可以保证在清理装置旋转过程中，在离心力的作用下，活动套能向上运动，从而带动活动刷向库壁靠拢。实施例2：一种智能自动化清库机，包括主支撑装置1、旋转装置和清理装置。支撑装置1上设置有安装法兰2、快速夹头3、主框架4、气缸安装板5、气缸6、滑轨7和活塞杆20，安装法兰2与库的端面贴合，安装法兰2上设置有快速夹头3，快速夹头3数量有四件，均布在安装法兰2四周，安装法兰2上方设置有主框架4，主框架4通过槽钢焊接而成，主框架4横梁下方设置有气缸安装板5，气缸安装板5上方设置有气缸6，气缸6内部设置有活塞杆20，主框架4立柱内侧设置有滑轨7。通过设置有滑轨可以保证装置的平稳上下运行。旋转装置上设置有连接框8、滑块9、连杆10、减速器11和电机12，连接框8为框型结构，连接框8两侧设置滑块9，连接框8下方设置有连杆10，连杆10为长杆结构，连杆10上方设置有减速器11，减速器11上方设置有电机12，减速器11和电机12均设置在连接框8内部。通过设置连接框可以保证旋转装置能够整体在气缸作用下上下运动。清理装置上设置有固定套13、第一连杆14、第二连杆15、铰链16、活动套17、活动刷18和红外感应器21，固定套13设置在连杆10上，固定套13上设置有第一连杆14，第一连杆14中部设置有第二连杆15，第二连杆15通过铰链16与第一连杆14连接，第二连杆15下方设置在活动套17上，活动套17与连杆10同心，第一连杆14下方设置有活动刷18，红外感应器21设置在连杆10中部位置。通过设置红外感应器可以有效检测库壁的厚度，方便清理。连杆10下方设置有底部刷19。通过设置底部刷可以保证能较为清理活动刷清理不到的底部库壁。清理装置在非工作状态时小于库口直径。当清理装置小于库口直径时，可以保证清理装置能够顺利的进入到库内部。滑轨7、滑块9数量为两件。通过设置两件滑轨和滑块可以保证装置平稳上下运动。活动套17与连杆10为滑动连接。通过设置为滑动连接，可以保证在清理装置旋转过程中，在离心力的作用下，活动套能向上运动，从而带动活动刷向库壁靠拢。本专利技术在使用时，通过将整体装置放置在库上方，通过快速夹头和安装法兰将装置与库进行固定，通过控制气缸，使得活塞杆伸出，活塞杆带动旋转装置向下运动伸至库内部，开启电机使得电机带动连杆转动，在固定套、活动套和连杆的作用下使得活动刷进行离心运动，在旋转装置向下运动过程中，通过红外感应器进行检测库内壁的厚度，从而判断库内壁物料的厚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动化清库机，其特征在于：包括主支撑装置（1）、旋转装置和清理装置，所述支撑装置（1）上设置有安装法兰（2）、快速夹头（3）、主框架（4）、气缸安装板（5）、气缸（6）、滑轨（7）和活塞杆（20），安装法兰（2）与库的端面贴合，安装法兰（2）上设置有快速夹头（3），快速夹头（3）数量有四件，均布在安装法兰（2）四周，安装法兰（2）上方设置有主框架（4），主框架（4）通过槽钢焊接而成，主框架（4）横梁下方设置有气缸安装板（5），气缸安装板（5）上方设置有气缸（6），气缸（6）内部设置有活塞杆（20），主框架（4）立柱内侧设置有滑轨（7）；所述旋转装置上设置有连接框（8）、滑块（9）、连杆（10）、减速器（11）和电机（12），连接框（8）为框型结构，连接框（8）两侧设置滑块（9），连接框（8）下方设置有连杆（10），连杆（10）为长杆结构，连杆（10）上方设置有减速器（11），减速器（11）上方设置有电机（12），减速器（11）和电机（12）均设置在连接框（8）内部；所述清理装置上设置有固定套（13）、第一连杆（14）、第二连杆（15）、铰链（16）、活动套（17）、活动刷（18）和红外感应器（21），固定套（13）设置在连杆（10）上，固定套（13）上设置有第一连杆（14），第一连杆（14）中部设置有第二连杆（15），第二连杆（15）通过铰链（16）与第一连杆（14）连接，第二连杆（15）下方设置在活动套（17）上，活动套（17）与连杆（10）同心，第一连杆（14）下方设置有活动刷（18），红外感应器（21）设置在连杆（10）中部位置。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化清库机，其特征在于：包括主支撑装置（1）、旋转装置和清理装置，所述支撑装置（1）上设置有安装法兰（2）、快速夹头（3）、主框架（4）、气缸安装板（5）、气缸（6）、滑轨（7）和活塞杆（20），安装法兰（2）与库的端面贴合，安装法兰（2）上设置有快速夹头（3），快速夹头（3）数量有四件，均布在安装法兰（2）四周，安装法兰（2）上方设置有主框架（4），主框架（4）通过槽钢焊接而成，主框架（4）横梁下方设置有气缸安装板（5），气缸安装板（5）上方设置有气缸（6），气缸（6）内部设置有活塞杆（20），主框架（4）立柱内侧设置有滑轨（7）；所述旋转装置上设置有连接框（8）、滑块（9）、连杆（10）、减速器（11）和电机（12），连接框（8）为框型结构，连接框（8）两侧设置滑块（9），连接框（8）下方设置有连杆（10），连杆（10）为长杆结构，连杆（10）上方设置有减速器（11），减速器（11）上方设置有电机（12），减速器（11）和电机（12）均设置在连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾诲，贾林喜，
申请(专利权)人：盐城市成功机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32