本实用新型专利技术提供了一种匣钵视觉检测装置，包括：输送单元，用于沿预设输送方向输送匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；检测单元，与检测区域相对应地设置，用于对位于检测区域的匣钵进行视觉检测处理，通过输送单元将匣钵输送至检测区域，通过顶升单元将匣钵顶升以脱离输送单元直至达到预设高度位置，此时匣钵与检测单元处于相对应的位置，通过检测单元对匣钵进行视觉检测处理从而判断出匣钵的质量是否合格，检测完成后，顶升单元下降使匣钵转移至输送单元上继续进行输送，通过以上过程完成匣钵质量的自动化检测，而且整个的检测流程高效准确，而且应用在自动化生产线中，能够大幅度提高自动化生产效率。提高自动化生产效率。提高自动化生产效率。
【技术实现步骤摘要】
匣钵视觉检测装置
[0001]本技术属于自动化生产线
，具体地涉及一种匣钵视觉检测装置。
技术介绍
[0002]匣钵是一种由耐火材料制成的窑具，用于盛装粉体物料进入窑炉内进行烧制，然后由匣钵盛装粉体材料一并出窑炉，在对匣钵内的粉体物料进行破块处理后，将粉体物料倒出匣钵，而空的匣钵经过清扫后再次进行装料与烧制。整个窑炉烧制产线中，匣钵是属于循环使用的装料容器，由于烧制过程中受高温影响，使匣钵频繁受到骤冷骤热，以及物料本身可能会对匣钵产生的影响，导致匣钵的使用寿命较短，容易出现裂纹、缺损、起皮掉渣、物料大块残留等多种情况，而这种匣钵将不可再使用进行装料与烧制。
[0003]现有大多通过人工定期检查匣钵的质量，或者在辊道炉使用中的匣钵的检测主要依靠人工用眼去观察匣钵外观，辊道炉周边的环境温度较高且每天24小时不停的运转，单纯依靠人工长时间待在高温环境去检测匣钵好坏，容易造成误判和漏判，且成本高，效率低，易造成不良品的产生和材料的浪费。而且，若质量不合格的匣钵进入窑炉内烧制，将产生很大危害。
技术实现思路
[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种采用视觉检测方式自动化、高效、准确地实现对匣钵质量进行检测与处理的匣钵视觉检测装置。
[0005]本技术提供了一种匣钵视觉检测装置，用于对匣钵进行质量检测，其特征在于，包括：输送单元，用于沿预设输送方向输送所述匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；
[0006]检测单元，与所述检测区域相对应地设置，用于对位于所述检测区域的所述匣钵进行视觉检测处理。
[0007]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，还包括：
[0008]顶升单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的下方，并且可贯穿所述输送单元升降设置，用于将所述匣钵顶升至脱离所述输送单元，
[0009]所述检测单元位于所述输送单元的上方，并且与被顶升的所述匣钵相对应设置。
[0010]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述输送单元包括复数个第一输送辊以及复数个第二输送辊，
[0011]所述复数个第二输送辊成对且相对向设置，所述复数个第一输送辊设置在所述复数个第二输送辊的两侧，使所述复数个第一输送辊和所述复数个第二输送辊之间形成所述检测区域，
[0012]所述顶升单元设置在所述检测区域的正下方并且可由所述检测区域贯穿伸出从而顶升对应的所述匣钵。
[0013]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述检测单元包括朝向被顶升的所述匣钵设置以进行图像采集的至少一个采集部以及与所述至
少一个采集部相连接的图像处理部。
[0014]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述检测单元还包括用于驱动被顶升的所述匣钵旋转的旋转机构。
[0015]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述顶升单元包括底座、设置在所述底座上的升降机构以及固定在所述升降机构朝向所述输送单元的顶面上的顶升板，
[0016]所述旋转机构设置在所述底座与所述升降机构之间，从而带动所述升降机构与所述顶升板同步旋转。
[0017]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述采集部的数量为四个，并且环绕所述匣钵的四周设置。
[0018]所述采集部包括吊杆、与所述吊杆伸缩连接的箱体以及可移动设置在所述箱体内并且朝向被顶升的所述匣钵设置的视觉相机。
[0019]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述吊杆靠近所述箱体的侧壁上设有多个调节通孔，所述箱体通过紧定套与所述调节通孔相固定以调节所述视觉相机与所述匣钵之间的垂直距离。
[0020]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述箱体上具有导轨以及与所述导轨滑动连接的滑座，所述视觉相机通过相机座固定在所述滑座上从而调节所述视觉相机与所述匣钵之间的水平距离。
[0021]在本技术提供的匣钵视觉检测装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述相机座靠近所述视觉相机的镜头的一端与所述滑座可旋转连接，且另一端与滑座通过圆弧腰形孔可滑动连接，通过调节相机座的另一端带动调节所述视觉相机与所述匣钵之间的朝向角度。
[0022]技术的作用与效果
[0023]根据本技术所涉及的匣钵视觉检测装置，通过输送单元将匣钵沿预设输送方向进行输送，当输送至检测区域时，通过顶升单元由检测区域贯穿伸出从而将匣钵顶升以脱离输送单元直至达到预设高度位置，此时匣钵与检测单元处于相对应的位置，通过检测单元对匣钵进行视觉检测处理从而判断出匣钵的质量是否合格，检测完成后，顶升单元下降使匣钵转移至输送单元上继续进行输送，对于不合格的匣钵通过转移单元从输送单元上剔除，通过以上过程完成匣钵质量的自动化检测，而且整个的检测流程高效准确，而且应用在自动化生产线中，能够大幅度提高生产效率，而且还可以通过转移单元将合格的匣钵再次转移至输送单元上进行补钵，进一步提高自动化生产效率。
附图说明
[0024]图1是本技术的实施例中匣钵视觉检测装置的主视图。
[0025]图2是本技术的实施例中匣钵视觉检测装置的侧视图。
[0026]图3是本技术的实施例中匣钵视觉检测装置的俯视图。
[0027]图4是本技术的实施例中第一输送单元与顶升单元的位置关系主视图。
[0028]图5是本技术的实施例中第一输送单元与顶升单元的位置关系侧视图。
[0029]图6是本技术的实施例中第一输送单元与顶升单元的位置关系俯视图。
[0030]图7是本技术的实施例中侧面采集部的结构后视图。
[0031]图8是本技术的实施例中侧面采集部的结构侧视图。
[0032]图9是本技术的实施例中转移单元与第一输送单元和第二输送单元的位置关系示意图。
[0033]图10是本技术的实施例中转移单元的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0035]<实施例>
[0036]如图1至10所示，本实施例公开了一种匣钵视觉检测装置100，主要针对特种物料使用的匣钵200进行裂纹检测与剔除的专用设备，在匣钵200使用前对其进行质量检测，主要针对匣钵进行裂纹检测、缺损检测、起皮掉渣检测、大块残留检测，以便于将质量不合格的匣钵200剔除出来，整个检测与剔除过程快速高效、控制精准。尤其是针对AB钵进行检测时，还能够进行补钵操作。基于此，将该匣钵视觉检测装置100应用在自动化生产产线中之后，例如配套装钵机、摇匀机、叠钵机、输送机等形成整个自动化流水线，能够大幅度提高自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种匣钵视觉检测装置，用于对匣钵进行质量检测，其特征在于，包括：输送单元，用于沿预设输送方向输送所述匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；检测单元，与所述检测区域相对应地设置，用于对位于所述检测区域的所述匣钵进行视觉检测处理；顶升单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的下方，并且可贯穿所述输送单元升降设置，用于将所述匣钵顶升至脱离所述输送单元，所述检测单元位于所述输送单元的上方，并且与被顶升的所述匣钵相对应设置。2.如权利要求1所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：所述输送单元包括复数个第一输送辊以及复数个第二输送辊，所述复数个第二输送辊成对且相对向设置，所述复数个第一输送辊设置在所述复数个第二输送辊的两侧，使所述复数个第一输送辊和所述复数个第二输送辊之间形成所述检测区域，所述顶升单元设置在所述检测区域的正下方并且可由所述检测区域贯穿伸出从而顶升对应的所述匣钵。3.如权利要求1或2所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：所述检测单元包括朝向被顶升的所述匣钵设置以进行图像采集的至少一个采集部以及与所述至少一个采集部相连接的图像处理部。4.如权利要求3所述的匣钵视觉检测装置，其特征在于：所述检测单元还包括用于驱动被顶升的所述匣钵旋转的旋转机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桂明，姚轶纬，
申请(专利权)人：上海陆达包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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