本申请提供了一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，包括固定座，位于相邻设置的两枕木中间；座板，固定在所述固定座上；壳体，具有一底板，且通过所述底板固定在所述座板上；所述壳体内设有相机和光源，用于采集车辆踏面图像；夹具，固定在固定座上，用于夹持在铁轨一侧；所述座板中心设有中心销，所述底板中心设有中心孔，所述中心销穿入中心孔中，使得探头箱壳体沿中心销相对座板发生转动；所述底板边缘还设有若干调节孔，螺栓穿过调节孔将底板固定在所述座板上，所述调节孔为弧形，使得安装时通过调整螺栓在调节孔的位置调节壳体的转动角度。本申请通过壳体的旋转，实现对光源和相机的旋转角度的调节。源和相机的旋转角度的调节。源和相机的旋转角度的调节。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱
[0001]本申请属于车辆安全监测领域，具体涉及一种车辆踏面图像采集与合成系统的探箱。
技术介绍
[0002]轮踏面损伤是车辆运行安全的一个重要影响因素。车辆踏面图像采集与合成系统是针对车轮踏面损伤的检测系统，可解决车辆运营状态下的车轮踏面表面的图像信息(剥离、擦伤等)动态采集与检测，提高轮对踏面检测的自动化程度，能节省人力资源、节省时间，其中探头箱是系统的重要组成部分。探头箱是车辆踏面图像采集与合成系统的采集前端，负责车轮踏面图像的采集，探箱内由相机、补光光源以及保护箱外壳等组成。
[0003]目前市场上的车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，多为低速动态设备使用，并且使用环境相对较好，相机与光源前端的防护主要通过玻璃完成。但在动态高速设备上，防尘和保护有更高的要求，目前市场上针对高速运行设备的踏面探箱的设计还没有出现。由于铁路上枕木距离宽度限制，保护箱箱体水平旋转角度受限，不能很好的调整旋转角；设备故障时，保护门状态不定，当保护门故障且长时间处于打开状态时，会造成相机光源因灰尘遮挡而无法正常工作。
[0004]申请内容
[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
[0007]一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，包括固定座，位于相邻设置的两枕木中间；座板，固定在所述固定座上；壳体，具有一底板，且通过所述底板固定在所述座板上；所述壳体内设有相机和光源，用于采集车辆踏面图像；夹具，固定在固定座上，用于夹持在铁轨一侧；所述座板中心设有中心销，所述底板中心设有中心孔，所述中心销穿入中心孔中，使得探头箱壳体沿中心销相对座板发生转动；所述底板边缘还设有若干调节孔，螺栓穿过调节孔将底板固定在所述座板上，所述调节孔为弧形，使得安装时通过调整螺栓在调节孔的位置调节壳体的转动角度。
[0008]进一步的，所述壳体为梯形体，其最长对角线上的两个对角切削成避让面。
[0009]进一步的，所述座板上开设有若干条形孔，螺栓穿过条形孔将座板固定在固定座上；所述条形孔的延伸方向垂直于所述铁轨。
[0010]进一步的，所述座板和所述固定座的连接处设有减震块。
[0011]优选的，所述壳体对应所述相机设有第一开口，对应所述光源设有第二开口；所述壳体的侧壁可转动地安装有挡板；所述挡板由设置在壳体内的伺服电机驱动转动，以实现将所述第一开口和第二开口遮挡或打开。
[0012]优选的，所述伺服电机固定在电机安装板的侧壁，所述电机安装板的底部固定在所述底板上；所述挡板相对靠近电机安装板的一面设有配重块，使得挡板在重力的作用下
自动回转至水平状态以实现第一开口和第二开口的遮挡。
[0013]优选的，所述电机安装板上靠近挡板的一面设有用于支撑挡板的限位块；所述挡板回转至水平状态时撞到限位块并在其作用下保持水平。
[0014]优选的，所述电机安装板上靠近挡板的一面设有扭簧，所述扭簧一端的第一支脚插入电机安装板，另一端的第二支脚向垂直于电机安装板的方向弯折一次后又向平行于电机安装板的方向弯折一次，使得挡板旋转呈竖直状态时和第二支脚卡接；当伺服电机损坏时，所述挡板可在扭簧弹力作用下往回旋转，直至在配重块和限位块的作用下旋转成水平状态。
[0015]进一步的，所述相机通过相机支架固定在壳体内部，所述相机通过销轴和相机支架的竖直面可转动连接，所述相机支架的竖直面上还设有第一弧形槽，螺栓穿过所述第一弧形槽将相机固定在相机支架的竖直面上，使得安装时调整螺栓在第一弧形槽的位置调整相机拍摄的俯仰角度。
[0016]进一步的，所述相机通过相机支架固定在壳体内部，所述相机支架水平面通过销轴和所述底板可转动连接，所述相机支架的水平面上还设有第二弧形槽，螺栓穿过所述第二弧形槽将相机支架固定在所述底板上，安装时通过调整螺栓在第二弧形槽的位置调整相机拍摄的水平角度。
[0017]本申请具有如下有益效果：
[0018]本申请所述的探头箱通过位于座板上的中心销和底板上的中心孔，将座板和探头箱壳体可旋转连接，底板上设有调节孔，在安装时可以旋转和调整壳体的旋转角度，进而实现相机拍摄和光源的最佳角度.
[0019]本申请所述的探头箱壳体跟现有技术的壳体相比，位于对角线上的对角切去，方便枕木距离过小时，为探头箱壳体旋转留出空间，使得探头箱的旋转不受枕木距离过小的限制，方便本探头箱壳体的旋转。
[0020]条形孔也方便座板和轨道距离的调节，实现最佳的拍摄和光照角度。整体通过对壳体的旋转实现对光源和相机的旋转，从而实现最佳的拍摄角度。减震块减小车辆经过时的震动，从而减小对相机图像采集的影响。
[0021]本申请所述的探头箱相机和光源位于同一水平线上，只需要设置一块挡板即可实现相机和光源的遮挡保护作用。
[0022]同时，本申请所述的挡板上设有配重块，当伺服电机损坏或者不工作时，挡板依靠配重块的重力作用和自动旋转回遮挡状态，防止伺服电机损坏时，或者现有的相机镜头的保护门不能及时回位时，相机镜头光源表面堆积灰尘，影响正常拍摄工作，起到很好的防尘效果以及对光源和相机起到保护作用。
[0023]本申请的扭簧设计，进一步保证挡板可以自动回位；当伺服电机正常工作时，电机扭力大于弹簧扭力，挡板依靠电机扭力回位；当伺服电机损坏时，依靠弹簧扭力回位，撞到限位块后，依靠配重块的重力作用保持遮挡状态。
[0024]本申请通过相机支架竖直面的第一弧形槽和水平面的第二弧形槽的设计，实现相机俯仰角度和水平角度的调节。
[0025]总体来说，本申请所述的探头箱通过箱体的旋转，实现对光源的水平旋转角的调节；通过对相机水平旋转角和俯仰角的调节，使相机的位置角度处于图像拍摄的最佳状态；
不仅对光源和相机实现调节作用，还能通过自动回位挡板实现镜头防尘功能，更好的实现对相机镜头、光源表面玻璃的保护，为保证系统的稳定可靠运行起到关键的作用。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1
‑
8为本申请所述的探头箱结构示意图；
[0028]图9为本申请所述的扭簧结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、壳体；2、座板；3、底板；4、相机；5、光源；6、固定座；7、枕木；8、夹具；9、减震块；10、挡板；11、伺服电机；12、伺服电机控制器；13、电机安装板；14、相机支架；15、轨道；16、磁钢；
[0031]111、第一开口；112、第二开口；
[0032]21、中心销；22、条形孔；
[0033]31、中心孔；32、调节孔；
[0034]51、光源支架；121、电机轴；
[0035]101、立柱；102、配重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，其特征在于，包括：固定座(6)，位于相邻设置的两枕木(7)中间；座板(2)，固定在所述固定座(6)上；壳体(1)，具有一底板(3)，且通过所述底板(3)固定在所述座板(2)上；所述壳体(1)内设有相机(4)和光源(5)，用于采集车辆踏面图像；夹具(8)，固定在固定座(6)上，用于夹持在铁轨(15)一侧；所述座板(2)中心设有中心销(21)，所述底板(3)中心设有中心孔(31)，所述中心销(21)穿入中心孔(31)中，使得探头箱壳体(1)沿中心销(21)相对座板(2)发生转动；所述底板(3)边缘还设有若干调节孔，螺栓穿过调节孔(32)将底板(3)固定在所述座板(2)上，所述调节孔(32)为弧形，使得安装时通过调整螺栓在调节孔(32)的位置调节壳体(1)的转动角度。2.根据权利要求1所述的一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，其特征在于，所述壳体(1)为梯形体，其最长对角线上的两个对角切削成避让面。3.根据权利要求1所述的一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，其特征在于，所述座板(2)上开设有若干条形孔(22)，螺栓穿过条形孔(22)将座板(2)固定在固定座(6)上；所述条形孔(22)的延伸方向垂直于所述铁轨(15)。4.根据权利要求1所述的一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，其特征在于，所述座板(2)和所述固定座(6)之间设有减震块(9)。5.根据权利要求1所述的一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，其特征在于，所述壳体(1)对应所述相机(4)设有第一开口(111)，对应所述光源(5)设有第二开口(112)；所述壳体(1)的侧壁可转动地安装有挡板(10)；所述挡板(10)由设置在壳体(1)内的伺服电机(11)驱动转动，以实现将所述第一开口(111)和第二开口(112)遮挡或打开。6.根据权利要求5所述的一种车辆踏面图像采集与合成系统的探头箱，其特征在于，所述伺服电机(11)固定在电机安装板(13)的侧壁，所述电机安装板(13)的底部固定在所述底板(3)上；所述挡板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，殷鸿鑫，郭志远，杨晓峰，赵永钢，王宝成，齐鹏，高广西，崔佳，王旋，于江，高峰，庞博，王宏敏，李岩，
申请(专利权)人：天津哈威克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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