本实用新型专利技术属于机器人领域，具体涉及一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，清扫装置包括箱体、太阳能电池板及轮子，箱体顶部设有太阳能电池板，箱体底部设有轮子,箱体左侧设有吸尘口，箱体左部由上到下依次设有第一传动轴、第一挤压板、清扫控制器、伺服电机及吸尘器，所述的清扫控制器分别与太阳能电池板、伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、吸尘器及清扫板连接，本实用新型专利技术的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，美观大方，成本低廉，易于大规模地推广和使用。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术属于机器人领域，具体涉及一种小区垃圾清扫机器人。
技术介绍
:近年来，随着社会的发展与进步，机器人技术越来越成熟，很多国家已经有机器人代替工人工作的实例，许多家庭拥有了室内清扫机器人，但是还没有一种适用于室外清扫垃圾的机器人，目前室外清扫垃圾均由人力完成，由于人力有限，一次只能携带少量垃圾，这样既浪费了很多人力又浪费了工人的大量的时间，针对这一问题研发一种机器人非常重要。
技术实现思路
:本技术弥补和改善了上述现有技术中不足之处，提供了一种结构简单、设计合理、安全可靠、使用方便、节能环保、智能高效的小区垃圾清扫机器人，可以大规模地推广和使用。本技术采用的技术方案为:一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体、太阳能电池板及轮子，箱体顶部设有太阳能电池板，箱体底部设有轮子，箱体左侧设有吸尘口，箱体左部由上到下依次设有第一传动轴、第一挤压板、清扫控制器、伺服电机及吸尘器，吸尘器右侧设有第二挤压板及第二传动轴，第二挤压板右侧设有清扫板；所述的第一传动轴与第一挤压板连接，所述的第二传动轴与第二挤压板连接；所述的清扫控制器分别与太阳能电池板、伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、吸尘器及清扫板连接。所述的清扫板的外端设有钩子。所述的智能分析装置上设有摄像头、数据统计分析系统、人脸识别系统及方向分析系统。所述的控制器及清扫控制器上设有微处理器。本技术的有益效果:结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，节能环保、智能高效，易于大规模地推广和使用。其主要优点如下:1)、所述的一种小区垃圾清扫机器人的GPS装置通过互联网下载路况信息，将信息储存在储存装置内，然后通过智能分析装置进行路线分析，然后通过控制器控制移动装置进行清扫工作，简单实用。2)、所述的红外线测距传感装置和智能分析装置通过摄像头、人脸识别装置数据统计分析系统及方向分析系统分析行人、动物及障碍物，然后进行避让和声光报警，安全可A+-.与巨Ο3)、所述的清扫装置设有吸尘器和清扫板，且清扫板上设有钩子，钩子使垃圾收集工作更加方便，可以对不同种类的垃圾进行清理，方便安全。4)、所述的清扫控制器及伺服电机控制第一传动轴、第一挤压板、第二传动轴及第二挤压板可以将垃圾压缩，节约了空间使清扫效率进一步提高，方便灵活。5)、所述的太阳能电池板可以为伺服电机及控制器提供电能，高效环保。6)、所述的一种小区垃圾清扫机器人可以实现全自动化，智能高效。【附图说明】:图1是本技术的结构示意框图。图2是本技术中清扫装置的结构示意图。【具体实施方式】:参照图1，一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体1、太阳能电池板13及轮子4，箱体1顶部设有太阳能电池板13，箱体1底部设有轮子4，箱体1左侧设有吸尘口 7，箱体1左部由上到下依次设有第一传动轴12、第一挤压板11、清扫控制器9、伺服电机10及吸尘器8，吸尘器8右侧设有第二挤压板6及第二传动轴5，第二挤压板6右侧设有清扫板2 ;所述的第一传动轴12与第一挤压板11连接，所述的第二传动轴5与第二挤压板6连接；所述的清扫控制器9分别与太阳能电池板13、伺服电机10、第一传动轴12、第二传动轴5、吸尘器8及清扫板2连接；所述的清扫板2的外端设有钩子3，所述的智能分析装置上设有摄像头、数据统计分析系统、人脸识别系统及方向分析系统，所述的控制器及清扫控制器9上设有微处理器；启动一种小区垃圾清扫机器人，GPS装置通过互联网下载路况信息，将信息储存在储存装置内，然后通过智能分析装置进行路线分析，然后通过控制器控制移动装置进行清扫工作，当遇到行人、动物及障碍物时红外线测距窗安装置、移动装置、智能分析装置及声光装置配合进行声光报警及避让工作，当清扫的垃圾过多时，清扫控制器9及伺服电机控制第一传动轴12、第一挤压板11、第二传动轴5及第二挤压板6可以将垃圾压缩，太阳能电池板13为伺服电机10及清扫控制器9提供电能；所述的控制器控制驱动电机控制轮子4移动；本技术的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，节能环保、智能高效，易于大规模地推广和使用。【主权项】1.一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，其特征在于:信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体(1 )、太阳能电池板(13)及轮子(4)，箱体(1)顶部设有太阳能电池板(13)，箱体(1)底部设有轮子(4)，箱体(1)左侧设有吸尘口( 7 )，箱体(1)左部由上到下依次设有第一传动轴(12)、第一挤压板(11)、清扫控制器(9)、伺服电机(10)及吸尘器(8)，吸尘器(8)右侧设有第二挤压板(6)及第二传动轴(5)，第二挤压板(6)右侧设有清扫板(2);所述的第一传动轴(12)与第一挤压板(11)连接，所述的第二传动轴(5)与第二挤压板(6)连接；所述的清扫控制器(9)分别与太阳能电池板(13)、伺服电机(10)、第一传动轴(12)、第二传动轴(5)、吸尘器(8)及清扫板(2)连接。2.根据权利要求1所述的小区垃圾清扫机器人，其特征在于:所述的清扫板(2)的外端设有钩子(3)。3.根据权利要求1所述的小区垃圾清扫机器人，其特征在于:所述的智能分析装置上设有摄像头、数据统计分析系统、人脸识别系统及方向分析系统。4.根据权利要求1所述的小区垃圾清扫机器人，其特征在于:所述的控制器及清扫控制器(9)上设有微处理器。【专利摘要】本技术属于机器人领域，具体涉及一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，清扫装置包括箱体、太阳能电池板及轮子，箱体顶部设有太阳能电池板，箱体底部设有轮子,箱体左侧设有吸尘口，箱体左部由上到下依次设有第一传动轴、第一挤压板、清扫控制器、伺服电机及吸尘器，所述的清扫控制器分别与太阳能电池板、伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、吸尘器及清扫板连接，本技术的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，美观大方，成本低廉，易于大规模地推广和使用。【IPC分类】E01H1/08【公开号】CN204982761【申请号】CN201520595668【专利技术人】孙伟东 【申请人】东北石油大学【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年8月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小区垃圾清扫机器人，包括信号采集系统、控制器及执行系统，其特征在于：信号采集系统包括红外线测距传感器、智能分析装置、GPS装置、储存装置及声光装置，执行系统包括清扫装置及移动装置，移动装置包括驱动电机，清扫装置包括箱体（1）、太阳能电池板（13）及轮子（4），箱体（1）顶部设有太阳能电池板（13），箱体（1）底部设有轮子（4),箱体（1）左侧设有吸尘口（7），箱体（1）左部由上到下依次设有第一传动轴（12）、第一挤压板（11）、清扫控制器（9）、伺服电机（10）及吸尘器（8），吸尘器（8）右侧设有第二挤压板（6）及第二传动轴（5），第二挤压板（6）右侧设有清扫板（2）；所述的第一传动轴（12）与第一挤压板（11）连接，所述的第二传动轴（5）与第二挤压板（6）连接；所述的清扫控制器（9）分别与太阳能电池板（13）、伺服电机（10）、第一传动轴（12）、第二传动轴（5）、吸尘器（8）及清扫板（2）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟东，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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