码垛倍速机械臂制造技术

发明专利技术一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；二段伸缩臂总成包括二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上的滑轨（9），与滑轨（9）配合的二段伸缩臂（12），装在二段伸缩臂（12）尾部的连接链条吊环（11），安装在一段伸缩臂总成（4）上端的链轮座（5），通过链轮座（5）内的链轮（6）铰接的链条（10），链条（10）另一端装在支撑臂（2）前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。本发明专利技术的码垛倍速机械臂装配简单，自动化程度高，稳定性好，生产效率高，维护和维修容易。

Speed palletizing manipulator

The invention of a speed palletizing manipulator, comprises a frame type main frame assembly (1), the support arm (2), reducer assembly (3), a telescopic arm assembly (4), which comprises two sections of telescopic arm assembly; the two section telescopic arm assembly including two slider the mounting plate (7), installed in the two slide plate (7) on the slider (8), installed on the slider (8) on the rail (9), two (9) and the rail section telescopic boom with (12), installed in the two section of the telescopic arm (12) is connected with a chain ring tail the (11), installed in a telescopic arm assembly (4) at the upper end of the chain wheel seat (5), the chain wheel seat (5) within the sprocket (6) hinged chain chain (10), (10) the other end is arranged in front of the support arm (2) is connected with the servo motor, and Guan Xianjun; control system. Palletizing speed mechanical arm assembly of the invention is simple, high degree of automation, good stability, high production efficiency, easy maintenance and repair.

【技术实现步骤摘要】
码垛倍速机械臂
本专利技术涉及一种机械臂，特别是一种码垛倍速机械臂，适用于工业搬运码垛行业。
技术介绍
目前，工业搬运码垛行业使用的码垛机械臂大都由框架式主体架总成、支撑臂、减速机总成、一段伸缩臂总成构成，采用的是一段驱动，往复工作频率和速度慢，对现场安装和使用工作行程有一定的高度要求，要求工作现场必须在一定的行程和工作空间内，对码垛机械臂使用高度空间有限制，使用和安装不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安装空间要求不高、工作空间省的码垛倍速机械臂。本专利技术的码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成、支撑臂、减速机总成、一段伸缩臂总成、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；所述的二段伸缩臂总成包括装在一段伸缩臂总成下端的二段滑块安装板，装在二段滑块安装板上的滑块，装在滑块上的滑轨，与滑轨配合的二段伸缩臂，装在二段伸缩臂尾部的连接链条吊环，安装在一段伸缩臂总成上端的链轮座，通过链轮座内的链轮铰接的链条，链条另一端装在支撑臂前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。本专利技术的码垛倍速机械臂控制系统采用PLC控制系统，给出指令控制伺服电机的动作。本专利技术的码垛倍速机械臂，伸缩臂缩回时的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；所述的二段伸缩臂总成包括装在一段伸缩臂总成（4）下端的二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上的滑轨（9），与滑轨（9）配合的二段伸缩臂（12），装在二段伸缩臂（12）尾部的连接链条吊环（11），安装在一段伸缩臂总成（4）上端的链轮座（5），通过链轮座（5）内的链轮（6）铰接的链条（10），链条（10）另一端装在支撑臂（2）前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成（1）、支撑臂（2）、减速机总成（3）、一段伸缩臂总成（4）、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；所述的二段伸缩臂总成包括装在一段伸缩臂总成（4）下端的二段滑块安装板（7），装在二段滑块安装板（7）上的滑块（8），装在滑块（8）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨悦，
申请(专利权)人：广东昂锐机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44