一种用于码垛机的可旋夹持输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机的可旋夹持输送机构，包括龙门式框架，所述龙门式框架的左右两边分别装有两根立柱，两根所述立柱上分别装有前后运动组件，所述前后运动组件的两端套在立柱上，所述前后运动组件上装有链轮，所述龙门式框架的上方装有伺服电机一、万向传动轴和链条，所述链条的一端固定在龙门式框架上，所述前后运动组件的左右两边上分别装有两端固定的同步带一。该用于码垛机的可旋夹持输送机构，通过上下滑动采用伺服电机一控制，达到定位准确功能，采用四立柱配套滑动导套结构，达到上下滑动顺畅功能，链条采用一端固定，一端加配重块结构，使伺服电机一驱动时，各组件上下运动平稳。各组件上下运动平稳。各组件上下运动平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机的可旋夹持输送机构


[0001]本技术涉及制砖行业
，具体为一种用于码垛机的可旋夹持输送机构。

技术介绍

[0002]经调查，现有技术中，能够将带板车的砖垛进行重新码垛的码垛机，在上工序将砖排列输送到位后，需要可旋夹持输送机构将砖排列夹起，之后根据需求作旋转90度动作，之后移动放到下工序的工位上。
[0003]在夹持、旋转、移动、再放下的动作过程中，需要准确定位夹持，夹持平稳、旋转平稳、输送平稳，放置也必须平稳准确，不然不能进行下工序操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于码垛机的可旋夹持输送机构，具备准确定位夹持，夹持平稳、旋转平稳、输送平稳，放置也必须平稳准确的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于码垛机的可旋夹持输送机构，包括龙门式框架，所述龙门式框架的左右两边分别装有两根立柱，两根所述立柱上分别装有前后运动组件，所述前后运动组件的两端套在立柱上，所述前后运动组件上装有链轮，所述龙门式框架的上方装有伺服电机一、万向传动轴和链条，所述链条的一端固定在龙门式框架上，所述前后运动组件的左右两边上分别装有两端固定的同步带一，所述前后运动组件的左右两边之间装有移动横梁组件，所述移动横梁组件上装有伺服电机二、传动轴一、行走导轮和反Ｖ形安装同步带的同步带轮，所述移动横梁组件的中间下端装有旋转电机模块，所述旋转电机模块的下方装有夹持机构。
[0006]优选的，所述夹持机构通过安装架装在移动横梁组件中间下端的旋转电机模块下方，所述安装架的四个边通过销轴装有四个杠杆支臂，左右两个所述杠杆支臂上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的工程油缸连接在一起，前后两个所述杠杆支臂的下端通过一个可调夹面角度的夹持臂连接在一起。
[0007]优选的，所述夹持臂为可调夹面角度。
[0008]优选的，所述链条的另一端装有配重块。
[0009]优选的，所述立柱上装有滑动导套。
[0010]优选的，所述移动横梁组件上装有伺服电机二、传动轴一、行走导轮和反Ｖ形安装同步带的同步带轮。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该用于码垛机的可旋夹持输送机构，通过上下滑动采用伺服电机一控制，达到定位准确功能，采用四立柱配套滑动导套结构，达到上下滑动顺畅功能，链条采用一端固定，一端加配重块结构，使伺服电机一驱动时，各组件上下运动平稳。
[0012]2.该用于码垛机的可旋夹持输送机构，通过前后运动采用伺服电机二控制，达到定位准确功能，采用四个行走导轮结构，使机构前后运动无左右窜动，达到平稳输送功能，同步带采用两端固定，同步带轮采用反V形装同步带结构形式驱动，使伺服电机二驱动时，前后运动无间隙、运动平稳准确。
[0013]3.该用于码垛机的可旋夹持输送机构，通过采用两个工程油缸同步动作，左右用油缸联接，前后用夹持臂联接，达到夹持同步功能，采用可调夹面角度的夹持臂结构，能平稳、牢固的夹持住砖排列。
[0014]4.该用于码垛机的可旋夹持输送机构，通过在移动横梁组件与夹持机构之间装有旋转电机模块，旋转电机模块采用伺服电机二控制，使夹持机构可作旋转动作，并且旋转角度准确。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]图2为本技术夹持机构结构示意图。
[0017]图3为本技术配重块结构示意图。
[0018]图中：1、龙门式框架；2、立柱；3、同步带一；4、链轮；5、链条；6、万向传动轴；7、伺服电机一；8、伺服电机二；9、移动横梁组件；10、传动轴一；11、同步带轮；12、安装架；13、前后运动组件；14、杠杆支臂；15、工程油缸；16、夹持臂；17、行走导轮；18、旋转电机模块；19、夹持机构；20、配重块；21、滑动导套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种用于码垛机的可旋夹持输送机构，包括龙门式框架1，龙门式框架1的左右两边分别装有两根立柱2，两根立柱2上分别装有前后运动组件13，前后运动组件13的两端套在立柱2上，前后运动组件13上装有链轮4，龙门式框架1的上方装有伺服电机一7、万向传动轴6和链条5，链条5的一端固定在龙门式框架1上，前后运动组件13的左右两边上分别装有两端固定的同步带一3，前后运动组件13的左右两边之间装有移动横梁组件9，移动横梁组件9上装有伺服电机二8、传动轴一10、行走导轮17和反Ｖ形安装同步带的同步带轮11，能带动移动横梁组件9作前后移动，移动横梁组件9的中间下端装有旋转电机模块18，旋转电机模块18的下方装有夹持机构19。
[0021]夹持机构19通过安装架12装在移动横梁组件9中间下端的旋转电机模块18下方，安装架12的四个边通过销轴装有四个杠杆支臂14，左右两个杠杆支臂14上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的工程油缸15连接在一起，前后两个杠杆支臂14的下端通夹持臂16连接在一起，夹持臂14为可调夹面角度，采用可调夹面角度的夹持臂16结构，能平稳、牢固的夹持住砖排列，当前后的工程油缸15同步动作时，左右的夹持臂16作夹紧或松开动作，链条5的另一端装有配重块20，通过链条5的另一端装有配重块20，能带动前后运动组件13
作上下滑动，立柱2上装有滑动导套21，通过立柱2上装有滑动导套21，使前后运动组件13能延立柱2作上下滑动。
[0022]工作原理：当上工序机构的砖排列N行砖列或三段砖列输送到设定工位时，可转夹持输送机构的伺服电机一7动作，带动前后运动组件13、移动横梁组件9、夹持机构19上升到设定位置，之后，伺服电机二8动作，使移动横梁组件9、夹持机构19移动到砖排列上方。
[0023]之后，伺服电机一7动作，使夹持机构19的夹持臂16下降至砖排列的中间位置高度，之后，夹持机构19的工程油缸15动作，夹持臂16将一层的砖排列夹住，之后，伺服电机一7动作，带动夹持臂16夹住的一层的砖排列上升到设定高度。
[0024]之后，夹持机构19上面的旋转电机模块18动作，将所夹持的砖排列旋转90度。
[0025]之后，上工序机构的输送线继续输送一层的砖排列进入设定工位。
[0026]之后，伺服电机一7动作，使夹持臂16夹住的一层的砖排列下降到设定高度，之后，工程油缸15动作，夹持臂16松开，将所夹持的一层砖排列放到上工序机构所输入的一层砖排列上面。
[0027]之后，伺服电机一7动作，使夹持机构19的夹持臂16再次下降到已经叠合的两层砖排列的下面那一层砖排列的中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的可旋夹持输送机构，包括龙门式框架（1），其特征在于：所述龙门式框架（1）的左右两边分别装有两根立柱（2），两根所述立柱（2）上分别装有前后运动组件（13），所述前后运动组件（13）的两端套在立柱（2）上，所述前后运动组件（13）上装有链轮（4），所述龙门式框架（1）的上方装有伺服电机一（7）、万向传动轴（6）和链条（5），所述链条（5）的一端固定在龙门式框架（1）上，所述前后运动组件（13）的左右两边上分别装有两端固定的同步带一（3），所述前后运动组件（13）的左右两边之间装有移动横梁组件（9），所述移动横梁组件（9）的中间下端装有旋转电机模块（18），所述旋转电机模块（18）的下方装有夹持机构（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的可旋夹持输送机构，其特征在于：所述夹持机构（19）通过安装架（12）装在移动横梁组件（9）中间下端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，
申请(专利权)人：广东昂锐机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：