一种用于码垛机的上料输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机的上料输送机构，包括主体框架、推垛机构、夹持定位装置、出板车导轨，所述主体框架为长方形框架，所述长方形框架的左右梁上分别设有上导轨和下导轨，所述推垛机构的前端装有推爪，所述推垛机构的下面装有电机。该用于码垛机的上料输送机构，通过采用双导轨结构，上导轨与板车的导轨轮一相配，能有效的使板车和砖垛不会产生径向窜动，推垛机构采用链条一不动，推垛机构主体自身动的动作方式，同时，链条一与推垛机构主体之间采用Ｖ形链条联动，有效的减小了推垛机构主体的轴向窜动，多重保证下，确保推垛机构主体能平稳的推动板车和砖垛至设定位置。构主体能平稳的推动板车和砖垛至设定位置。构主体能平稳的推动板车和砖垛至设定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机的上料输送机构


[0001]本技术涉及制砖行业
，具体为一种用于码垛机的上料输送机构。

技术介绍

[0002]经调查，现有技术中，能够将带板车的砖垛进行重新码垛的码垛机，需要先用叉车将带板车的砖垛叉上上料输送机构，之后，在上料输送机构上，输送到设定位置，并锁定，之后再进行下工序操作。
[0003]在输送过程中，需要输送平稳，定位准确，锁定牢固，不然不能进行下工序操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于码垛机的上料输送机构，具备输送平稳，定位准确，锁定牢固的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于码垛机的上料输送机构，包括主体框架、推垛机构、夹持定位装置、出板车导轨，所述主体框架为长方形框架，所述长方形框架的左右梁上分别设有上导轨和下导轨，所述推垛机构的下面装有电机，所述主体框架上的长方形框架的未端位置下方装有一个夹持定位装置，所述主体框架的长方形框架的未端后面装有一方形支架，所述方形支架上装有出板车导轨。
[0006]优选的，所述推垛机构采用一个主动链轮、两个从动链轮和Ｖ形安装链条传动方式。
[0007]优选的，所述夹持定位装置动力为一液压油缸，所述油缸活塞杆通过销轴联接有夹持臂。
[0008]优选的，所述出板车导轨的数量为两个，两个所述出板车导轨分别分布在方形支架的前后侧上。
[0009]优选的，所述推垛机构的前端装有推爪。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该用于码垛机的上料输送机构，通过采用双导轨结构，上导轨与板车的导轨轮一相配，能有效的使板车和砖垛不会产生径向窜动，推垛机构采用链条一不动，推垛机构主体自身动的动作方式，同时，链条一与推垛机构主体之间采用Ｖ形链条联动，有效的减小了推垛机构主体的轴向窜动，多重保证下，确保推垛机构主体能平稳的推动板车和砖垛至设定位置。
[0011]2.该用于码垛机的上料输送机构，板车和砖垛被推至设定位置后，夹持定位装置的油缸动作，由于采用一个油缸同时拉动四支夹持臂向内，并以油缸为中线将板车夹持，达到定位准确功能，同时，以油缸力为夹持力，加上杠杆原理，夹持力变大，达到夹持锁定牢固目的。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图。
[0013]图2为本技术导轨轮轴结构示意图。
[0014]图3为本技术链条一结构示意图。
[0015]图中：1、主体框架；2、推垛机构；3、夹持定位装置；101、方形支架；102、出板车导轨；103、下导轨；104、上导轨；105、长方形框架；106、导轨轮轴；107、导轨轮一；108、主动链轮；109、从动链轮；110、链条一；111、电机；112、导轮；113、推爪；114、油缸；115、夹持臂。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种用于码垛机的上料输送机构，包括主体框架1、推垛机构2、夹持定位装置3、出板车导轨102，主体框架1为长方形框架105，长方形框架105的左右梁上分别设有上导轨104和下导轨103，上导轨104与砖垛下板车的导轨轮一107相配，使砖垛和板车能延着上导轨104向前运动，下导轨103与长方形框架105内的、推垛机构2上的导轮112相配，推垛机构2的前端装有推爪113，当推爪113张开时，与砖垛下板车的导轨轮轴106持平，当推垛机构2动作移动时，能推动砖垛和板车向前移动，推垛机构2的动力为电机111，采用链条一110传动输出，链条一110为左右两条，采用开式结构：传动链条一110的一端为固定式，一端为螺杆张紧式，推垛机构2的下面装有电机111，主体框架1上的长方形框架105的未端位置下方装有一个夹持定位装置3，主体框架1的长方形框架105的未端后面装有一方形支架101，方形支架101上装有出板车导轨102，出板车导轨102数量为两个，两个出板车导轨102分别分布在方形支架101的前后侧上。
[0018]推垛机构2采用一个主动链轮108、两个从动链轮109和Ｖ形安装链条传动方式，而Ｖ形安装链条传动方式：可以在动力电机111动作时，主动链轮108带动整个推垛机构2移动，而传动链条一110不会移动，夹持定位装置3动力为一液压油缸114，油缸114活塞杆通过销轴联接有夹持臂115，当推垛机构2将砖垛和板车推到设定位置后，油缸114动作，夹持臂115将放在上导轨104上的板车的下面的导轨轮轴106夹持住，使板车和砖垛准确定位，方便下工序工作。
[0019]工作原理：首先，将经过养护的砖垛用叉车叉上上料输送机构的长方形框架105上的上导轨104上，并置于推垛机构2的后方。
[0020]推垛机构2的动力电机111动作，其推爪113顶住导轨轮轴106，将放在上导轨104上的砖垛和板车推至夹持定位装置3上方的设定位置。
[0021]当砖垛和板车被推至夹持定位装置3上方的设定位置时，夹持定位装置3的油缸114动作，夹持臂115将板车的导轨轮轴106夹持住，使板车和砖垛准确定位。
[0022]当板车上砖垛被下工序夹持搬走完后，夹持定位装置3的油缸114动作，松开所夹持的板车，推垛机构2的电机111动作，推垛机构2返回，之后，将下一栋板车和砖垛推至夹持定位装置3上方，同时，将原来在夹持定位装置3上的无砖垛板车推至出板车导轨102，之后，板车延着出板车导轨102滑走。
[0023]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本实用
新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的上料输送机构，包括主体框架（1）、推垛机构（2）、夹持定位装置（3）、出板车导轨（102），其特征在于：所述主体框架（1）为长方形框架（105），所述长方形框架（105）的左右梁上分别设有上导轨（104）和下导轨（103），所述推垛机构（2）的下面装有电机（111），所述主体框架（1）上的长方形框架（105）的未端位置下方装有一个夹持定位装置（3），所述主体框架（1）的长方形框架（105）的未端后面装有一方形支架（101），所述方形支架（101）上装有出板车导轨（102）。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的上料输送机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，
申请(专利权)人：广东昂锐机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：