一种用于码垛机的编位输送机构制造技术

技术编号:27595834 阅读:22 留言:0更新日期:2021-03-10 10:15
本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机的编位输送机构,包括长方形框架、第一段输送线、第二段输送线和第三段输送线,所述长方形框架的底部装有主电机,所述第一段输送线上有主动链轮一,所述第二段输送线上装有从动链轮二和主动链轮二,所述第三段输送线上装有从动链轮三,所述第一段输送线的输出端下方装有油缸,所述油缸上的活塞杆通过摆臂接有挡叉。该用于码垛机的编位输送机构,通过第一段输送线、第二段输送线和第三段输送线之间采用链轮同轴,链条交错的过渡形式,使各输送链之间传输平稳对接,达到输送平稳目的。达到输送平稳目的。达到输送平稳目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机的编位输送机构


[0001]本技术涉及制砖行业
,具体为一种用于码垛机的编位输送机构。

技术介绍

[0002]经调查,现有技术中,能够将带板车的砖垛进行重新码垛的码垛机,在上工序将砖排列夹放到编位输送机构的输送线上后,需要编位输送机构将砖排列按程序设定要求一行一行的输送到下工序工位。
[0003]在将砖排列按程序设定要求一行一行的输送到下工序工位上的动作过程中,需要定位准确,行距准确、输送平稳,不然不能进行下工序操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于码垛机的编位输送机构,具备定位准确,行距准确、输送平稳的优点,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于码垛机的编位输送机构,包括长方形框架、第一段输送线、第二段输送线和第三段输送线,所述长方形框架的底部装有主电机,所述第一段输送线上有主动链轮一,所述第二段输送线上装有从动链轮二和主动链轮二,所述第三段输送线上装有从动链轮三。
[0006]优选的,所述第一段输送线的主动链轮一与第二段输送线的从动链轮二同轴且左右错开,所述第二段输送线的主动链轮二与第三段输送线的从动链轮三同轴且左右错开。
[0007]优选的,所述第一段输送线与第二段输送线采用同一主电机驱动。
[0008]优选的,所述第一段输送线的输出端下方装有油缸,所述油缸上的活塞杆通过摆臂接有挡叉。
[0009]优选的,所述油缸处于缩回状态时挡叉处于输送链条下方,所述油缸活塞杆伸出时挡叉的叉脚从第一段输送线的输送链条之间的间隙伸出。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:1.该用于码垛机的编位输送机构,通过第一段输送线、第二段输送线和第三段输送线之间采用链轮同轴,链条交错的过渡形式,使各输送链之间传输平稳对接,达到输送平稳目的。
[0011]2.该用于码垛机的编位输送机构,通过第一段输送线下方采用油缸控制挡叉动作结构,使在输送线上的砖排列前后间隙为零,达到定位准确目的。
[0012]3.该用于码垛机的编位输送机构,通过第一段输送线、第二段输送线采用同速输入,不同速输出结构形式,使前后行砖列能快速分离,进入第三段输送线,达到有效和准确地控制前后行砖列的间距的目的。
[0013]4.该用于码垛机的编位输送机构,通过第三段输送线采用伺服电机控制,结合程序控制,达到定位准确目的。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术油缸结构示意图。
[0016]图3为本技术第二段主轴输入链轮结构示意图。
[0017]图中:1、第一段输送线;2、第二段输送线;3、第三段输送线;301、挡叉;302、电机输出链轮;303、长方形框架;304、输送链条;305、主电机;306、主动链轮一;307、从动链轮二;308、从动链轮三;309、主动链轮二;310、伺服电机;311、油缸;312、摆臂;4、第一段主轴输入链轮;5、第二段驱动输入链轮;6、第二段主轴输入链轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-3,本技术提供技术方案:一种用于码垛机的编位输送机构,包括长方形框架303、第一段输送线1、第二段输送线2和第三段输送线3,第一段输送线1、第二段输送线2和第三段输送线3均为链轮、链条传动,第一段输送线1与第二段输送线2采用同一主电机305驱动,节省了电机的使用数量,长方形框架303的底部装有主电机305,第一段输送线1上有主动链轮一306,第二段输送线2上装有从动链轮二307和主动链轮二309,第三段输送线3上装有从动链轮三308,第一段输送线1的主动链轮一306与第二段输送线2的从动链轮二307同轴且左右错开,第二段输送线2的主动链轮二309与第三段输送线3的从动链轮三308同轴且左右错开,通过第一段输送线1的主动链轮一306与第二段输送线2的从动链轮二307同轴且左右错开,再通过第二段输送线2的主动链轮二309与第三段输送线3的从动链轮三308同轴且左右错开,以达到各输送链之间传输平稳对接的目的,第一段输送线1的输出端下方装有油缸311,油缸311上的活塞杆通过摆臂312接有挡叉301,通过第一段输送线1下方采用油缸311控制挡叉301动作结构,使在输送线上的砖排列前后间隙为零,达到定位准确目的,第一段输送线1与第二段输送线2采用同一主电机305驱动。
[0020]主电机305上装有电机输出链轮302,电机输出链轮302通过链条带动第一段主轴输入链轮4转动,同时,与第一段主轴输入链轮4同轴并同时转动的第二段驱动输入链轮5通过链条带动第二段主轴输入链轮6转动,由于第二段驱动输入链轮5的齿数比第二段主轴输入链轮6的多,通过链轮传动比不同,所以,第二段输送线2比第一段输送线1快很多,第三段输送线3的主电机305采用伺服电机310,以达到移动行程可控目的,第一段输送线1的输出端下方装有油缸311,油缸311上的活塞杆通过摆臂312接有挡叉301,油缸311处于缩回状态时挡叉301处于输送链条304下方,油缸311活塞杆伸出时挡叉301的叉脚从第一段输送线1的输送链条304之间的间隙伸出,通过油缸311处于缩回状态时挡叉301处于输送链条304下方,再通过油缸311活塞杆伸出时挡叉301的叉脚从第一段输送线1的输送链条304之间的间隙伸出以达到挡住从输送链条304上运输过来的砖排列的目的。
[0021]工作原理:在上工序机构将放到第一段输送线1的输送链条304上的,两层的砖排列的上面那一层砖排列夹起来后,第一段输送线1下方的油缸311动作,将挡叉301伸出到输
送链条304上面,第一段输送线1的主电机305动作,将留在输送链条304上的那一层砖排列前移,使其与被上工序机构所夹持的那一层砖排列错开。
[0022]之后,上工序机构将所夹持的那一层砖排列放在了第一段输送线1的输送链条304上,之后,第一段输送线1的主电机305再次动作,前后各一层的砖排列向前移动至挡叉301位置,由于有挡叉301挡住,前一层的砖排列被挡住后,后一层的砖排列继续前移,前后各一层的砖排列合并。
[0023]之后,第一段输送线1下方的油缸311动作,将挡叉301缩回到输送链条304下面,第一段输送线1的主电机305动作,将放在输送链条304上面的、已经合并的砖排列向前移动,进第二段输送线2。
[0024]由于第二段输送线2的传输速度比第一段输送线1的快很多,所以当合并了的砖排列进入第二段输送线2时,砖排列的前一行砖列会快速的与后一行的砖列分开,向前移本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的编位输送机构,包括长方形框架(303)、第一段输送线(1)、第二段输送线(2)和第三段输送线(3),其特征在于:所述长方形框架(303)的底部装有主电机(305),所述第一段输送线(1)上装有主动链轮一(306),所述第二段输送线(2)上装有从动链轮二(307)和主动链轮二(309),所述第三段输送线(3)上装有从动链轮三(308)。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的编位输送机构,其特征在于:所述第一段输送线(1)的主动链轮一(306)与第二段输送线(2)的从动链轮二(307)同轴且左右错开,所述第二段输送线(2)的主动链轮二(309)与第三段输送线(3)的从动链轮三(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄志强
申请(专利权)人:广东昂锐机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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