一种连续供料机构及视觉检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续供料机构及视觉检测机器人，包括上料输送机构、供料输送机构，磁吸装置；供料输送机构设置在所述上料输送机构的上方，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间；供料输送机构的运行速度大于上料输送机构的运行速度；磁吸装置设置在上料机构上；磁吸装置用于吸附物料。本实用新型专利技术解决了供料输送机构供料输送线上物料出现空档时，能消除物料之间的空档，实现连续上料，提高了上料效率，上料输送机构速度等于上料速度，上料输送机构的运行速度不受供料输送机构的来料速度影响，上料输送机构与供料输送机构重叠设置减少设备总长度，可节省设备占地空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种连续供料机构及视觉检测机器人


[0001]本技术涉及一种薄片小状物料供料设备
，尤其是涉及一种连续供料机构及视觉检测机器人。

技术介绍

[0002]在半成品的电子物料的加工装配输送过程中，充分利用自动化的输送线是十分有必要的；输送线一般由供料输送线、视觉检测机构及上料输送线组成自动上料最基本的三个部分，在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将物料向加工或装配机械供给并上料的全流程装置，称为自动上料输送线。设备加工过程中，输送线普遍存在来料不均的情况，输送线断续供料时在输送线上的物料会出现空档，上空料，不利于提高上料效率。为了消除输送线上的物料空档，提高上料效率，我们常采用的方式是：使用两段式输送线如上料输送线、供料输送线，输送线前后端相连，设置上料输送线速度小于供料输送线速度，供料输送线上物料由于前端上料输送线上的物料阻挡被挤紧消除上料空档，实现连续上料；供料速度太快了容易推挤过紧过多，这样做需要随时调节上料速度，上料输送线的运行速度受供料输送线的影响。同时，两段式输送线还存在占地空间大，需要较大的安装空间等缺点。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续供料机构，其特征在于：包括上料输送机构、供料输送机构，磁吸装置；所述供料输送机构设置在所述上料输送机构的下方，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间；所述供料输送机构的运行速度大于上料输送机构的运行速度；所述磁吸装置设置在上料机构上；所述磁吸装置用于吸附物料。2.根据权利要求1所述的连续供料机构，其特征在于：还包括上料平台；所述上料平台设置在供料输送机构的末端位于上料输送机构下方；接收从所述上料输送机构上落下的物料。3.根据权利要求2所述的连续供料机构，其特征在于：所述上料输送机构包括驱动装置、传动轮、被动轮、第一输送带、支撑架；所述驱动装置安装在支撑架上，用于驱动传动轮转动；所述第一输送带安装在所述传动轮和被动轮上；所述磁吸装置设置在所述第一输送带之间。4.根据权利要求3所述的连续供料机构，其特征在于：所述磁吸装置安装在靠近传动轮的一端；以所述上料平台垂直方向为起点向被动轮一端延伸，磁吸装置的长度小于传动轮和被动轮之间的第一输送带的长度。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李群胜，王建军，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：