一种纸币抓取周转码放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸币抓取周转码放装置，包括纸币夹爪、周转箱托架、周转箱，所述周转箱托架包括固定板，所述固定板的一侧面固定连接有托板，所述托板上表面设置有若干个凸起和若干个吸盘；所述周转箱内部设置有分格，所述周转箱的底面上设置有与所述凸起相配合的若干个凹槽；所述纸币夹爪设置在所述固定板上；所述固定板另一侧面固定在机械臂的输出端上，所述机械臂带动纸币夹爪夹住纸币后放入所述分格中，机械臂带动所述托板伸入所述周转箱的底部并将所述周转箱移送至货架上，本实用新型专利技术的纸币夹爪结构简单、夹持稳定；托板与周转箱之间紧固连接，周转箱移动过程中不会晃动；纸币的码放和周转箱的码放完全自动化，节省了人力物力。人力物力。人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种纸币抓取周转码放装置


[0001]本技术涉及机械手领域，特别是一种纸币抓取周转码放装置。

技术介绍

[0002]金库里放置了大量的纸币，虽然市场上出现了一些纸币夹持装置或纸币分类装置，但是对于大量的纸币整理、码放一般还是通过人工作业来完成。但是人工作业存在一些问题，如：(1)统计处理量大。2)货币识别清点量大。(3)纯手工处理，容易出错。(4)人力和时间成本大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种纸币抓取周转码放装置。
[0004]实现上述目的本技术的技术方案为，一种纸币抓取周转码放装置，包括纸币夹爪、周转箱托架、周转箱，所述周转箱托架包括固定板，所述固定板的一侧面固定连接有至少一个托板，所述托板上表面设置有若干个凸起和若干个吸盘；
[0005]所述周转箱内部设置有若干个分格，所述周转箱的底面上设置有与所述凸起相配合的若干个凹槽；
[0006]所述纸币夹爪设置在所述固定板上；
[0007]所述固定板另一侧面固定在机械臂的输出端上，所述机械臂带动纸币夹爪夹住纸币后放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸币抓取周转码放装置，其特征在于，包括纸币夹爪(1)、周转箱托架(2)、周转箱(3)，所述周转箱托架(2)包括固定板(4)，所述固定板(4)的一侧面固定连接有至少一个托板(5)，所述托板(5)上表面设置有若干个凸起(6)和若干个吸盘(7)；所述周转箱(3)内部设置有若干个分格(8)，所述周转箱(3)的底面上设置有与所述凸起(6)相配合的若干个凹槽(9)；所述纸币夹爪(1)设置在所述固定板(4)上；所述固定板(4)另一侧面固定在机械臂(15)的输出端上，所述机械臂(15)带动纸币夹爪(1)夹住纸币后放入所述分格(8)中，机械臂(15)带动所述托板(5)伸入所述周转箱(3)的底部并将所述周转箱(3)移送至货架(16)上。2.根据权利要求1所述的一种纸币抓取周转码放装置，其特征在于，所述纸币夹爪(1)的夹持面与所述托板(5)的上表面相垂直。3.根据权利要求1所述的一种纸币抓取周转码放装置，其特征在于，所述纸币夹爪(1)包括一号固定板(10)、支板(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白建军，张立，金喆，杨经保，马劲鹏，张庆，程田强，李刚，
申请(专利权)人：天津施格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：