【技术实现步骤摘要】
一种商超码垛夹具
[0001]本技术涉及用于输送设备的夹具
，尤其是涉及一种商超码垛夹具。
技术介绍
[0002]在现有技术中，在机械包装领域中，饮料、矿泉水、酸奶或者其他类型的产品，在制造生产中均为单个生产，为方便产品的售卖及运输，在后续的包装过程中，需要将多个产品包膜成型后进行装箱，之后进行打包、捆扎、运输等工序，最后成为成型的包装产品，以便产品的运输。在产品打包到运输的过程中，产品需要由一箱码垛成多箱，最后共同打包，保证运输过程的产品的排列到位，实现较大的空间利用率。码垛机器人是实现码垛的重要装置，在产品包装及运输的过程中尤为重要。随着工业自动化的发展，机器人码垛行业的应用越来越广泛。传统的机器人码垛夹具主要分为夹抓式、夹板式以及真空吸盘三种类型。而在普通产品包装箱的使用中，因为不同种类的包装箱负重不同，生产速度适中，外形规则，所以多采用托底夹板式夹具来进行码垛，但是一般的夹具结构死板不易调整，导致一中夹具通常只能满足一种规格尺寸的产品，适用范围小，从而导致生产成本高
[0003]申请号为：2018211...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种商超码垛夹具，包括码垛架(1)，所述码垛架(1)安装在机器人上，其特征在于，还包括用于带动托底机构进行伸缩动作的伸缩机构、用于对码垛箱进行托底支撑的托底机构、用于带动吸附机构进行升降动作的升降机构以及用于对码垛箱进行吸附的吸附机构，伸缩机构位于所述码垛架(1)下部两侧，托底机构对应伸缩机构位于所述码垛架(1)底部，升降机构位于所述码垛架(1)一侧，吸附机构对应升降机构位于所述码垛架(1)一侧。2.如权利要求1所述的一种商超码垛夹具，其特征在于，伸缩机构包括伸缩伺服电机(2)、伸缩直线导轨(3)以及伸缩滑块(4)，所述伸缩伺服电机(2)设置在所述码垛架(1)远离吸附机构的一侧且与所述码垛架(1)固定连接，所述伸缩直线导轨(3)有两条，两条所述伸缩直线导轨(3)分别设置在所述码垛架(1)两侧下部且与所述码垛架(1)固定连接，所述伸缩滑块(4)对应两条所述伸缩直线导轨(3)有两块，两块所述伸缩滑块(4)分别设置在两条所述伸缩直线导轨(3)外侧且与对应的所述伸缩直线导轨(3)滑动连接，所述伸缩伺服电机(2)可驱动两块所述伸缩滑块(4)沿着对应的所述伸缩直线导轨(3)滑动。3.如权利要求2所述的一种商超码垛夹具，其特征在于，还包括伸缩限位机构，伸缩限位机构包括伸缩限位安装座(5)、缩回限位块(6)以及伸出限位块(7)，所述伸缩限位安装座(5)由两个，两个所述伸缩限位安装座(5)对应两条所述伸缩直线导轨(3)分别设置在所述码垛架(1)两侧且与所述码垛架(1)固定连接，两个所述伸缩限位安装座(5)分别位于两条所述伸缩直线导轨(3)上方，所述缩回限位块(6)对应两个所述伸缩限位安装座(5)有两个，两个所述缩回限位块(6)分别设置在两个所述伸缩限位安装座(5)远离吸附机构的一端且与对应的所述伸缩限位安装座(5)固定连接，所述伸出限位块(7)对应两个所述伸缩限位安装座(5)有两个，两个所述伸出限位块(7)分别设置在两个所述伸缩限位安装座(5)靠近吸附机构的一端且与对应的所述伸出限位安装座固定连接。4.如权利要求1所述的一种商超码垛夹具，其特征在于，托底机构包括托底基座(8)、托底柱(9)以及托底支架(10)，所述托底基座(8)有两个，两个所述托底基座(8)分别设置在两个伸缩滑块(4)外侧且与对应的伸缩滑块(4)固定连接，所述托底柱(9)有若干个，若干个所述托底柱(9)并排间隔设置，若干个所述托底柱(9)远离吸附机构的一端与两个所述托底基座(8)的底部固定连接，所述托底支架(10)设置在所述码垛架(1)靠近所述吸附机构的一侧下部且与所述码垛架(1)固定连接，所述托底支架(10)上对应若干个所述托底柱(9)设有若干个通孔，若干个所述托底柱(9)通过若干个通孔与所述托底支架(10)插接。5.如权利要求4所述的一种商超码垛夹具，其特征在于，还包括缓冲顶块(11)，所述缓冲顶块(11)设置在两个所述托底基座(8)底部且与两个所述托底基座(8)固定连接，所述缓冲顶块(11)与若干个所述托底柱(9)远离吸附机构的一端固定连接，若干个所述托底柱(9)远离吸附机构的一端通过所述缓冲顶块(11)与两个所述托底基座(8)的底部固定连接。6.如权利要求1所述的一种商超码垛夹具，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立，金喆，
申请(专利权)人：天津施格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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