本实用新型属于一种槟榔采摘机，包括机架A、机架B、驱动机构和剪枝装置，所述机架B铰接于机架A上，所述机架A与机架B之间设有伸缩机构，所述机架A、机架B和伸缩机构之间构成三角形架体，所述机架A上设有滚轮A和滚轮B，所述机架B上设有滚轮C，...