【技术实现步骤摘要】
一种槟榔采摘机
本技术属于植物采摘、剪枝装置,具体涉及一种槟榔采摘机。
技术介绍
一些果树树高十多米,传统的果树剪枝,是通过人工攀爬到树枝一定的高度对影响树枝生长的枝桠进行修剪,在果实收获时,也需要人工背负采摘设备到果实结果高度进行采摘,攀爬树木对人身体素质要求较高,四肢灵活且有力能够爬到树顶端并顺利滑下,对于摘果人体力消耗较大,长时间作业容易出现高空坠落的危险。与传统人工剪枝和采摘果实相比,本技术提出一种能够在果树上自由上下,能够对主杆外的枝桠进行修剪和果实采摘的采摘机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是防止人工攀爬树木进行剪枝、采摘造成意外坠落的风险,通过剪枝设备自由上下快速完成剪枝、采摘作业。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种槟榔采摘机,其特征在于:包括机架A(1)、机架B(2)、驱动机构(7)和剪枝装置(10),所述机架B(2)铰接于机架A(1)上,所述机架A(1)与机架B(2)之间设有伸缩机构(6),所述机架A(1)、机架B(2)和伸缩机构(6)之间构成三角形架体,所述机架A(1)上设有滚轮A(3)和滚轮B(4),所述机架B(2)上设有滚 ...
【技术保护点】
1.一种槟榔采摘机,其特征在于:包括机架A(1)、机架B(2)、驱动机构(7)和剪枝装置(10),所述机架B(2)铰接于机架A(1)上,所述机架A(1)与机架B(2)之间设有伸缩机构(6),所述机架A(1)、机架B(2)和伸缩机构(6)之间构成三角形架体,所述机架A(1)上设有滚轮A(3)和滚轮B(4),所述机架B(2)上设有滚轮C(5),所述驱动机构(7)与滚轮A(3)之间设有传动轴A(8),所述滚轮A(3)与滚轮B(4)之间设有传动轴B(9),所述驱动机构(7)能够通过传动轴A(8)和传动轴B(9)驱动滚轮A(3)和滚轮B(4)转动,所述剪枝装置(10)设于三角形架体上 ...
【技术特征摘要】
1.一种槟榔采摘机,其特征在于:包括机架A(1)、机架B(2)、驱动机构(7)和剪枝装置(10),所述机架B(2)铰接于机架A(1)上,所述机架A(1)与机架B(2)之间设有伸缩机构(6),所述机架A(1)、机架B(2)和伸缩机构(6)之间构成三角形架体,所述机架A(1)上设有滚轮A(3)和滚轮B(4),所述机架B(2)上设有滚轮C(5),所述驱动机构(7)与滚轮A(3)之间设有传动轴A(8),所述滚轮A(3)与滚轮B(4)之间设有传动轴B(9),所述驱动机构(7)能够通过传动轴A(8)和传动轴B(9)驱动滚轮A(3)和滚轮B(4)转动,所述剪枝装置(10)设于三角形架体上,随着滚轮A(3)和滚轮B(4)带动三角形架体沿树干(12)上下活动,剪枝装置(10)随三角形架体在树干(12)上运动,对枝杈进行剪切。2.如权利要求1所述的槟榔采摘机,其特征在于:所述传动轴A(8)与滚轮A(3)之间通过锥形齿轮啮合传动,所述驱动机构(7)能够驱动传动轴A(8)带动滚轮A(3)转动。3.如权利要求1或2所述的槟榔采摘机,其特征在于:所述传动轴B(9)一端与滚...
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