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本实用新型公开了一种商超码垛夹具，包括码垛架，所述码垛架安装在机器人上，还包括伸缩机构、托底机构、升降机构以及吸附机构，伸缩机构位于所述码垛架下部两侧，托底机构对应伸缩机构位于所述码垛架底部，升降机构位于所述码垛架一侧，吸附机构对应升降机构...
该专利属于天津施格自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津施格自动化科技有限公司授权不得商用。

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