一种浮动堆叠装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种浮动堆叠装置
本技术属模组堆叠
，特别是涉及一种浮动堆叠装置。
技术介绍
现有专利技术因为模组组件之间有胶水，必须使用人工对组件进行堆叠或使用自动堆叠，不能可靠对电芯进行定位压紧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种浮动堆叠装置，通过采用双向浮动抓手抓取组件，堆叠时通过检查弹簧压缩量，保证模组长度的可靠堆叠，长度堆叠到位后，通过气缸推动，使组件跟夹具的支撑面接触，解决现有模组组件必须使用人工对组件进行堆叠或使用自动堆叠，不能可靠对电芯进行定位压紧。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构、压紧气缸、抓手气缸、模组、组件支撑面和底板，其中所述底板垂直设置在组件支撑面下端，所述组件支撑面上端设有与底板对应的抓手气缸，用于抓取模组，所述抓手气缸侧面设有压紧气缸，用于将模组与底板压紧，所述压紧气缸上端设有弹簧浮动机构，所述弹簧浮动机构包括弹簧和固定板，所述弹簧两端分别与压紧气缸和固定板连接，所述组件支撑面上设有检测开关，用于检测弹簧压缩量。本技术的进一步技术特征是，所述组件支撑面为三角形倾斜面。本技术的又进一步技术特征是，所述底板与组件支撑面通过焊接连接。本技术的再进一步技术特征是，所述底板为长方向钢板。有益效果本技术优点有：1.使用浮动堆叠机构，避免因胶水厚度造成的堆叠不可靠的；2.模组长度堆叠完成后，通过气缸压紧，使组件跟夹具的支撑面可靠接触；3.操作简单，设备成本低，定位精准、维护方便，适用厚度不确定的产品自动堆叠等优点，节省了大量的劳动工作，大大的提升了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2...
【技术保护点】
一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构(1)、压紧气缸(2)、抓手气缸(3)、模组(4)、组件支撑面(6)和底板(7)，其特征在于：所述底板(7)垂直设置在组件支撑面(6)下端，用于放置模组，所述组件支撑面(6)上端设有与底板(7)对应的抓手气缸(3)，用于抓取模组，所述抓手气缸(3)侧面设有压紧气缸(2)，用于将模组与底板(7)压紧，所述压紧气缸(2)上端设有弹簧浮动机构(1)，所述弹簧浮动机构(1)包括弹簧(8)和固定板(5)，所述弹簧(8)两端分别与压紧气缸(2)和固定板(5)连接，所述组件支撑面(6)上设有检测开关，用于检测弹簧(8)压缩量。
【技术特征摘要】
1.一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构(1)、压紧气缸(2)、抓手气缸(3)、模组(4)、组件支撑面(6)和底板(7)，其特征在于：所述底板(7)垂直设置在组件支撑面(6)下端，用于放置模组，所述组件支撑面(6)上端设有与底板(7)对应的抓手气缸(3)，用于抓取模组，所述抓手气缸(3)侧面设有压紧气缸(2)，用于将模组与底板(7)压紧，所述压紧气缸(2)上端设有弹簧浮动机构(1)，所述弹簧浮动机构(1)包括弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金樑，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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