【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动堆垛取坯设备
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种机械手自动堆垛取坯设备。
技术介绍
在机械制造领域中,为了提高生产效率,很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业。例如,在磁性材料行业的机械设备中,磁性材料一般多是通过压机进行成型,现有的生产设备中都是通过人工来进行取坯和堆垛毛坯,使得生产设备的生产效率和自动化程度低,而且工作人员的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手自动堆垛取坯设备。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械手自动堆垛取坯设备,包括设备本体和滑动板,所述设备本体的一侧设有两个固定杆,且固定杆分别于设备本体的两侧,两个固定杆之间设有第二气缸,且第二气缸固定安装在设备本体靠近固定杆的一侧,所述第二气缸的输出轴连接有滑动板,所述滑动板的一侧设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和固定杆滑动连接,所述滑动板的顶部设有凹槽,且凹槽的底部内壁上设有电机,所述电机的输出轴连接有转动圆板,且转动圆板的底部和滑动板滑动连接,所述滑动板的顶部设有固定柱,且固定柱的顶部设有安装板,所述安装板的底部设有滑轨,且滑轨位于固定柱的一侧,所述滑轨的一侧延伸至安装板的一侧,且滑轨的另一侧设有第三气缸,所述第三气缸固定安装在安装板的底部,且第三气缸的输出轴连接有滑块,所述滑块的顶部和滑轨滑动连接,且滑块的底部设有第一气缸,所述第一气缸的输出轴连接有机械爪安装座,所述机械爪安装座的底部设有两个机械爪,且两个机械爪相对设置。优选的,所述固定杆远离设备本体的一端设有限位板。优选的,所述 ...
【技术保护点】
一种机械手自动堆垛取坯设备,包括设备本体(1)和滑动板(12),其特征在于,所述设备本体(1)的一侧设有两个固定杆(10),且固定杆(10)分别于设备本体(1)的两侧,两个固定杆(10)之间设有第二气缸(13),且第二气缸(13)固定安装在设备本体(1)靠近固定杆(10)的一侧,所述第二气缸(13)的输出轴连接有滑动板(12),所述滑动板(12)的一侧设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和固定杆(10)滑动连接,所述滑动板(12)的顶部设有凹槽,且凹槽的底部内壁上设有电机(11),所述电机(11)的输出轴连接有转动圆板(4),且转动圆板(4)的底部和滑动板(12)滑动连接,所述滑动板(12)的顶部设有固定柱(3),且固定柱(3)的顶部设有安装板(2),所述安装板(2)的底部设有滑轨(5),且滑轨(5)位于固定柱(3)的一侧,所述滑轨(5)的一侧延伸至安装板(2)的一侧,且滑轨(5)的另一侧设有第三气缸(14),所述第三气缸(14)固定安装在安装板(2)的底部,且第三气缸(14)的输出轴连接有滑块(6),所述滑块(6)的顶部和滑轨(5)滑动连接,且滑块(6)的底部设有第一气缸(7),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动堆垛取坯设备,包括设备本体(1)和滑动板(12),其特征在于,所述设备本体(1)的一侧设有两个固定杆(10),且固定杆(10)分别于设备本体(1)的两侧,两个固定杆(10)之间设有第二气缸(13),且第二气缸(13)固定安装在设备本体(1)靠近固定杆(10)的一侧,所述第二气缸(13)的输出轴连接有滑动板(12),所述滑动板(12)的一侧设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和固定杆(10)滑动连接,所述滑动板(12)的顶部设有凹槽,且凹槽的底部内壁上设有电机(11),所述电机(11)的输出轴连接有转动圆板(4),且转动圆板(4)的底部和滑动板(12)滑动连接,所述滑动板(12)的顶部设有固定柱(3),且固定柱(3)的顶部设有安装板(2),所述安装板(2)的底部设有滑轨(5),且滑轨(5)位于固定柱(3)的一侧,所述滑轨(5)的一侧延伸至安装板(2)的一侧,且滑轨(5)的另一侧设有第三气缸(14),所述第三气缸(14)固定安装在安装板(2)的底部,且第三气...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:南陵宝恒野生葛种植专业合作社,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。