一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构。码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区和取货区，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构。卸垛工作中，栈板依次经过滚筒输送机和链条输送机，并被纵向定位机构和横向定位机构定位，方便机械夹爪对栈板上的啤酒、饮料框进行抓取；码垛工作时，纵向定位机构和横向定位机构对空栈板进行定位，保证机械夹爪抓取的啤酒、饮料框可以被准确无误地放置在栈板上。

Automatic robot unloading and stacking system for beverage filling

The invention discloses a robot automatic beverage filling unloading, palletizing system, composed of unloading system and palletizing system, Depalletizing system includes setting next to the roller conveyor, chain conveyor and mechanical gripper, the roller conveyor is provided with a longitudinal positioning mechanism, chain conveyor is arranged on the lateral positioning mechanism. Next to the setting of the palletizing system including mechanical gripper, pallet pallet positioning area, delivery area and pickup area, pallet positioning area is provided with a longitudinal positioning mechanism with the same unloading system and lateral positioning mechanism. Unloading work, pallet passes through the roller conveyor and conveyor chain, and is positioned longitudinal positioning mechanism and lateral positioning mechanism, convenient mechanical grippers on pallets on the beer and beverage box grab; stacking work, longitudinal positioning mechanism and lateral positioning mechanism for positioning the empty pallet, ensure the beer, the mechanical gripping jaw grab the beverage box can be accurately placed on the plate.

【技术实现步骤摘要】
一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统
本专利技术涉及一种流水线生产装备，尤其涉及一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统。
技术介绍
随着21世纪工业及经济的的蓬勃发展以及人们生活水平的提高，对啤酒、饮料等的消费量也猛增，据统计我国已经是世界上最大的啤酒、饮料生产和消费国家。业内有识之士普遍认为：在啤酒、饮料生产和市场运作逐渐规范化的今天，啤酒、饮料业的竞争已经由企业之间的竞争过渡为供应链之间的竞争，如何降低物流系统的成本，提高效益与服务质量成为竞争的新焦点，并且物流技术和设备的应用被视为获得市场优势的筹码。卸垛和码垛工作是啤酒、饮料企业生产物流的重要组成部分，对于保障啤酒、饮料质量、卫生、安全和经济效益有着举足轻重的作用，卸垛、码垛的效率直接影响企业生产的效率，在啤酒、饮料包装日趋自动化的今天，应用现代先进的卸垛、码垛物流技术装备已成为啤酒、饮料企业持续、健康发展的必然选择。在此背景下却有不少的啤酒、饮料企业因为传统的管理和操作习惯依然沿用人工卸垛、码垛的工作方式，这样就不可避免的存在如下的问题：1、效率低下，严重影响企业产能。为了提高产能就必须投入大量的人手，这样自然就会增加企业用人成本和管理成本。影响企业的经济效益。这在人力成本高涨的今天对企业的影响尤其明显。2、影响啤酒、饮料等的卫生和产品质量。人工卸垛、码垛由于操作工直接接触到啤酒饮料的外包装，容易产生卫生隐患。另外由于是人工操作必然会收到个体的影响，导致卸垛、码垛后的产品外观质量参差不齐。3、具有安全隐患。由于啤酒、饮料不少都采用玻璃瓶包装，而且在灌装是很多都产生了内压力，这样在啤酒、饮料的卸垛、码垛过程中稍微出现一些磕碰就有可能产生啤酒、饮料瓶的爆破，伤害到操作人员。同时卸垛、码垛操作工人由于长期重复单调的机械动作也容易产生疲劳，从而造成操作失误，发生危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，所述卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机分为两段，前段为上货区，后段为纵向定位区，滚筒输送机的定位区设有纵向定位机构设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构，所述纵向定位机构和横向定位机构分别由移动部分和固定部分组成；所述纵向定位机构固定部分固定设置在滚筒输送机一侧，纵向定位机构的移动部分包括分别设于滚筒输送机上方和下方的第一活动板和第一气缸，第一活动板通过两条穿过滚筒间隙的支腿与滚筒输送机下方的底座连接，底座与水平设置的第一气缸的气缸杆连接；第一气缸完全伸出时第一活动板位于滚筒输送机上远离固定部分的一侧；所述横向定位机构固定部分固定设置在链条输送机上远离滚筒输送机一端，横向定位机构活动部分包括设于链条输送机下方的第二活动板、顶升气缸和第二气缸，所述第二活动板下方设有底座，第二活动板通过两条支腿与底座连接，该底座设于垂直设置的顶升气缸的气缸杆上；所述顶升气缸与水平设置的第二气缸的气缸杆连接，第二气缸设于横向定位机构固定部分所在的链条输送机一端，第二气缸完全伸出时第二活动板位于链条输送机的链条输送带的外侧，第二活动板可在顶升气缸的作用下向上升起至链条输送机的上方，此时第二活动板下方的两条支腿分别位于链条输送带的两侧；所述码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区、取货区，以及设于机械夹爪一侧的啤酒、饮料框传输带，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构，栈板输送区的输送方式为滚筒输送。优选地，所述纵向定位机构固定部分为固定设置在滚筒输送机一侧的挡板。优选地，所述横向定位机构固定部分为固定设置在链条输送机上远离滚筒输送机一端的挡板。优选地，所述机械夹爪旁设有栈板转存区。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、工作效率高，经济效益高。通过初步的测算，一台上述装置的卸垛和码垛的效率可以达到五个操作人员卸垛和码垛的效率，一次性投资获得长久稳定的回报。2、有助于保障啤酒、饮料质量、卫生。由于操作人员不直接接触啤酒、饮料等产品，全部由机器完成对产品的定位与抓取，所以不存在卫生的问题，保证产品外观整齐划一，一致性好，质量稳定。3、安全而高效。由程序控制的机器人执行预先编制好的动作流程，不会出现错误的动作，也不会出现产品的损坏，不会发生人生安全事故。同时机器永不知疲倦，可以无数次的重复同一个动作而不出错，所以是非常安全而高效的。附图说明图1为本专利技术提出的一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统的俯视图；图2为本专利技术提出的一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统中卸垛系统的侧视图；图3为本专利技术提出的一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统中卸垛系统的俯视图；图4为本专利技术提出的一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统中滚筒输送机的侧视图。图中：1、滚筒输送机，11、纵向定位机构固定部分，12、纵向定位机构活动部分，121、第一活动板，122、第一气缸，2、链条输送机，21、横向定位机构固定部分，22、横向定位机构活动部分，221、第二活动板，222、顶升气缸，223、第二气缸，3、机械夹爪，4、栈板转存区，5、啤酒、饮料框传输带，6、栈板定位区，7、栈板输送区，8、取货区，9、叉车，10、上货区。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，所述卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机1、链条输送机2、机械夹爪，以及设于机械夹爪一侧的啤酒、饮料框传输带。所述滚筒输送机1分为两段，前段为上货区，后段为纵向定位区，叉车将承载有啤酒、饮料框的栈板放在上货区，并传输至纵向定位区进行纵向定位。所述滚筒输送机1的定位区设有纵向定位机构，链条输送机2上设有横向定位机构，承载有啤酒、饮料框的栈板依次经过滚筒输送机1和链条输送机2，在纵向和横向被定位，方便机械夹爪抓取。所述纵向定位机构和横向定位机构分别由移动部分和固定部分组成。所述纵向定位机构固定部分11为固定设置在滚筒输送机1一侧的挡板，纵向定位机构的移动部分包括分别设于滚筒输送机1上方和下方的第一活动板121和第一气缸122，第一活动板121通过两条穿过滚筒间隙的支腿与滚筒输送机1下方的底座连接，底座与水平设置的第一气缸122的气缸杆连接。第一气缸122完全伸出时第一活动板121位于滚筒输送机1上远离固定部分的一侧。所述横向定位机构固定部分21为固定设置在链条输送机2上远离滚筒输送机1一端的挡板，横向定位机构活动部分22包括设于链条输送机2下方的第二活动板221、顶升气缸222和第二气缸223，所述第二活动板221下方设有底座，第二活动板221通过两条支腿与底座连接，该底座设于垂直设置的顶升气缸222的气缸杆上，可被顶升气缸222顶起向上运动；所述顶升气缸222与水平设置的第二气缸223的气缸杆连接，第二气缸223设于横向定位机构固定部分21所在的链条输送机2一端，第二气缸223完全伸出时第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，其特征在于，所述卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机分为两段，前段为上货区，后段为纵向定位区，滚筒输送机的定位区设有纵向定位机构设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构，所述纵向定位机构和横向定位机构分别由移动部分和固定部分组成；所述纵向定位机构固定部分固定设置在滚筒输送机一侧，纵向定位机构的移动部分包括分别设于滚筒输送机上方和下方的第一活动板和第一气缸，第一活动板通过两条穿过滚筒间隙的支腿与滚筒输送机下方的底座连接，底座与水平设置的第一气缸的气缸杆连接；第一气缸完全伸出时第一活动板位于滚筒输送机上远离固定部分的一侧；所述横向定位机构固定部分固定设置在链条输送机上远离滚筒输送机一端，横向定位机构活动部分包括设于链条输送机下方的第二活动板、顶升气缸和第二气缸，所述第二活动板下方设有底座，第二活动板通过两条支腿与底座连接，该底座设于垂直设置的顶升气缸的气缸杆上；所述顶升气缸与水平设置的第二气缸的气缸杆连接，第二气缸设于横向定位机构固定部分所在的链条输送机一端，第二气缸完全伸出时第二活动板位于链条输送机的链条输送带的外侧，第二活动板可在顶升气缸的作用下向上升起至链条输送机的上方，此时第二活动板下方的两条支腿分别位于链条输送带的两侧；所述码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区、取货区，以及设于机械夹爪一侧的啤酒、饮料框传输带，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构，栈板输送区的输送方式为滚筒输送。...

【技术特征摘要】
1.一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，其特征在于，所述卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机分为两段，前段为上货区，后段为纵向定位区，滚筒输送机的定位区设有纵向定位机构设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构，所述纵向定位机构和横向定位机构分别由移动部分和固定部分组成；所述纵向定位机构固定部分固定设置在滚筒输送机一侧，纵向定位机构的移动部分包括分别设于滚筒输送机上方和下方的第一活动板和第一气缸，第一活动板通过两条穿过滚筒间隙的支腿与滚筒输送机下方的底座连接，底座与水平设置的第一气缸的气缸杆连接；第一气缸完全伸出时第一活动板位于滚筒输送机上远离固定部分的一侧；所述横向定位机构固定部分固定设置在链条输送机上远离滚筒输送机一端，横向定位机构活动部分包括设于链条输送机下方的第二活动板、顶升气缸和第二气缸，所述第二活动板下方设有底座，第二活动板通过两条支腿与底座连接，该底座设于垂直设置的顶升气缸的气缸杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏士圆，赵磊，薛伟，王升宝，侯敏，方超，张明，朱洋，姚国庆，虞松，石磊，夏本能，
申请(专利权)人：金锋馥滁州输送机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34