一种自动型钢码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动型钢码垛机，包括自动型钢码垛机，所述自动型钢码垛机的左侧安装有斜链条，且斜链条的右侧与前段链条连接，所述自动型钢码垛机的中间安装有主轴翻转，且主轴翻转的左侧设置有吸盘，所述固定托盘的一侧安装有对齐装置。本实用新型专利技术中，新型自动型钢码垛机采用平行子母轴设计，使得自动型钢码垛机的整体占地面积更小，自动化程度更高，大大的提高了机器的工作效率，同时，子母轴的设计共用一组吸盘，节省了生产成本，也降低了机器本身的故障率，其次，型钢的输送采用三段链条运送，每段链条实现不同功能，使型钢均匀排列，准确计数，提高工作效率。

Automatic steel stacking machine

The utility model discloses an automatic steel stacking machine, including automatic steel stacking machine, the automatic steel stacking machine is arranged above the left side and right side chain cable, cable chain connected with the chain segment, a spindle mounted in the middle of the automatic flip type steel stacking machine, and the spindle turning left set with a suction side of the fixed tray is installed on the alignment device. In the utility model, the parallel composite shaft design uses a new auto type steel stacking machine, making the whole area smaller automatic steel stacking machine, higher degree of automation, greatly improve the working efficiency of the machine, at the same time, the design of share a set of composite sucker shaft, saves the production cost, but also reduces the machine fault the rate, secondly, conveying steel using three chain transport, each segment of the chain to achieve different functions, make steel arranged evenly and accurately counted, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动型钢码垛机
本技术涉及型钢自动码垛
，尤其涉及一种自动型钢码垛机。
技术介绍
现有型钢打包机为进口产品和仿制产品，利用单臂翻转吸盘和龙门式吸盘交替工作，实现型钢的正反层重叠码垛。龙门式吸盘只改变型钢的位置，把型钢从输送线上吸起来，水平运送到型钢垛上方，再放下去；单臂翻转吸盘同时实现型钢的翻转和运送，把输送线上的型钢托起来翻转180°，放到型钢垛上；两部分交替运行，共同完成型钢的码垛。传统的型钢码垛机结构笨重，占地面积大导致现场安装异常困难，而且材料成本高，造价昂贵，同时，项目施工周期较长导致运行维保的成本大大提高，且传统型钢码垛机工作效率低，用户投资回报价值不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动型钢码垛机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动型钢码垛机，包括自动型钢码垛机、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置；型钢输送装置包括斜链条、前段链条、计数装置、扦插装置及后段链条；翻转码垛装置包括吸盘翻转、吸盘及主轴翻转；整垛输送装置包括对齐装置、活动托盘、固定托盘及打包架，所述自动型钢码垛机的左侧安装有斜链条，且斜链条的右侧与前段链条连接，所述前段链条的上方嵌套安装有计数装置和扦插装置，且前段链条后方安装有后段链条，所述自动型钢码垛机的中间安装有主轴翻转，且主轴翻转的左侧设置有吸盘，所述吸盘的正下方固定安装有吸盘翻转，且吸盘翻转的下方与固定托盘传动连接，所述固定托盘的一侧安装有对齐装置。作为上述技术方案的进一步描述：所述自动型钢码垛机的右侧固定安装有打包架。作为上述技术方案的进一步描述：所述自动型钢码垛机的下方安装有电控柜和液压站，且电控柜的输出端与液压站的输入端电性连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定托盘的右侧安装有活动托盘。本技术中，新型自动型钢码垛机采用平行子母轴设计，放弃了传统型钢码垛机龙门架结构，使得自动型钢码垛机的整体占地面积更小，使用空间降低，自动化程度更高，大大的提高了机器的工作效率，同时，子母轴的设计共用一组吸盘，节省了生产成本，也降低了机器本身的故障率，其次，型钢的输送采用三段链条运送，每段链条实现不同功能，斜链条与型钢生产速度一致，均匀提升型钢到码垛机。前段水平链条比斜链条提速30％，使型钢均匀排列，准确计数。后段水平链条比前段水平链条提速50％，快速输送型钢组，提高工作效率。人性化多种控制模式，满足用户的不同需求。手动/自动两种控制模式，既可满足调试和异常处理，又可满足连续自动化生产。附图说明图1为本技术提出的一种自动型钢码垛机的结构示意图。图例说明：101-自动型钢码垛机、1-斜链条、2-前段链条、3-计数装置、4-扦插装置、5-后段链条、6-吸盘翻转、7-对齐装置、8-吸盘、9-活动托盘、10-固定托盘、11-打包架、12-电控柜、13-液压站、14-主轴翻转。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种自动型钢码垛机，包括包括自动型钢码垛机101、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置；型钢输送装置包括斜链条1、前段链条2、计数装置3、扦插装置4及后段链条5；翻转码垛装置包括吸盘翻转6、吸盘8及主轴翻转14；整垛输送装置包括对齐装置7、活动托盘9、固定托盘10及打包架11，自动型钢码垛机101的左侧安装有斜链条1，且斜链条1的右侧与前段链条2连接，前段链条2的上方嵌套安装有计数装置3和扦插装置4，且前段链条2后方安装有后段链条5，自动型钢码垛机101的中间安装有主轴翻转14，且主轴翻转14的左侧设置有吸盘8，吸盘8的正下方固定安装有吸盘翻转6，且吸盘翻转6的下方与固定托盘10传动连接，固定托盘10的一侧安装有对齐装置7。自动型钢码垛机101的右侧固定安装有打包架11。自动型钢码垛机101的右下方安装有电控柜12和液压站13，且电控柜12的输出端与液压站13的输入端电性连接。固定托盘10的右侧安装有活动托盘9。斜链条1和生产现场衔接，把生产的型钢接入自动码垛机系统，前段链条2上扦插装置4挡住型钢，进行逐个排列和对齐。后段链条5把型钢组快速送到指定位置，由吸盘8吸住进行翻转运送。固定托盘10是作为型钢码垛的基座，码垛完成后的型钢转接到活动托盘9的上方进行转运，打包架11是对型钢进行打包的工具，电控柜12输出电控信号，控制整个自动型钢码垛机101的运行。工作原理：斜链条1和生产现场衔接，把生产的型钢接入自动码垛机系统，斜链条1把型钢送到前段链条2，前段链条2上扦插装置4挡住型钢，进行逐个排列和对齐，型钢口向下，排列好的型钢依次通过计数装置3进行计数，计数完成的型钢组到达后段链条5，后段链条5把型钢组快速送到指定位置，这一阶段为型钢输送装置输送型钢的过程。吸盘8吸住型钢进行翻转运送，第一组型钢由吸盘8从上方吸住，主轴翻转14到一定角度，同时吸盘翻转6把型钢翻转为口向下，放到固定托盘10上，这一阶段为翻转码垛装置对型钢码垛的过程。固定托盘10下降一定高度，对齐装置7液压缸伸缩一次，把当前层对齐；第二组型钢由吸盘8从下方吸住，主轴翻转14到固定托盘10上，口向上，固定托盘10下降一定高度，对齐装置7液压缸伸缩一次，把当前层对齐；交替循环进行，完成码垛工作，码垛完成，固定托盘10下降到底，把型钢垛放到活动托盘9上，活动托盘9推出，到达打包架11位置，活动托盘9下降，把型钢垛放到打包架11上进行打包，这一阶段为整垛输送装置对型钢整垛输送的过程。同时固定托盘10上升到高位，进行下一轮码垛，活动托盘9缩回到位，再上升到高位，准备进行下一垛运送。电控柜12控制系统，实现自动化控制。液压站13为整个系统提供动力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动型钢码垛机，包括自动型钢码垛机(101)、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置；型钢输送装置包括斜链条（1）、前段链条（2）、计数装置（3）、扦插装置（4）及后段链条（5）；翻转码垛装置包括吸盘翻转（6）、吸盘（8）及主轴翻转（14）；整垛输送装置包括对齐装置（7）、活动托盘（9）、固定托盘（10）及打包架（11），其特征在于，所述自动型钢码垛机(101)的左侧安装有斜链条(1)，且斜链条(1)的右侧与前段链条(2)连接，所述前段链条(2)的上方嵌套安装有计数装置(3)和扦插装置(4)，且前段链条(2)后方安装有后段链条(5)，所述自动型钢码垛机(101)的中间安装有主轴翻转(14)，且主轴翻转(14)的左侧设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)的正下方固定安装有吸盘翻转(6)，且吸盘翻转(6)的下方与固定托盘(10)传动连接，所述固定托盘(10)的一侧安装有对齐装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动型钢码垛机，包括自动型钢码垛机(101)、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置；型钢输送装置包括斜链条（1）、前段链条（2）、计数装置（3）、扦插装置（4）及后段链条（5）；翻转码垛装置包括吸盘翻转（6）、吸盘（8）及主轴翻转（14）；整垛输送装置包括对齐装置（7）、活动托盘（9）、固定托盘（10）及打包架（11），其特征在于，所述自动型钢码垛机(101)的左侧安装有斜链条(1)，且斜链条(1)的右侧与前段链条(2)连接，所述前段链条(2)的上方嵌套安装有计数装置(3)和扦插装置(4)，且前段链条(2)后方安装有后段链条(5)，所述自动型钢码垛机(101)的中间安装有主轴翻转(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏义军，苗君淦，杜新军，
申请(专利权)人：福州严创环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35