A stacker with multi-directional guard mechanism, the upper beam of frame is the starting point, also includes a support plate mechanism; stacking machine includes at least two located in the rack on the opposite side of the support plate mechanism; the connecting mechanism comprises a connecting plate connected with the crossbeam; shield driving mechanism in the end of the two parallel connecting rod mounted on the bottom surface of the connecting plate, a small cylinder and the bottom surface of the connecting plate is connected, a large cylinder installed in parallel to the end of the rod; shield body is a rectangular plate, plate support rod structure, the back end plate is fixedly connected with the body, the other end is connected with the parallel link. This palletizer, based on the existing stacking machine is additionally arranged on the support plate mechanism, simple structure, low cost, good effect of material support pile, multi-directional clamping protection in automatic palletizing process, adjusted according to the actual size, site material stack, multi position clamping, effectively prevent slipping or scattered pile the material from the stack, improve the effect and efficiency of stacking pallet.
【技术实现步骤摘要】
带有多方位护板机构的码垛机
本技术涉及一种码垛设备,具体地说是一种带有多方位护板机构的码垛机。
技术介绍
目前,在码垛过程中,物料的层和层之间靠的是物料间相互的摩擦力。在袋装类码垛当中,对于层和层之间摩擦力大的,只需要规整码垛就行。随着机械手应用于码垛当中,真空腹膜袋码垛难度大,经常散垛,或是正在码放的袋子从垛上滑落下来。特别是对用20kg的小包装。这种情况,只能靠人工码垛,工人要轻放,才可以码垛,不能使用机械手。人工来码垛,工人的工作量大,劳动强度高;人工码垛的位置放点,垛型,工人随意性大,不整齐;不能适应当前智能机械代替人工的潮流趋势。
技术实现思路
本技术是针对现有码垛设备中护垛设施不完善,容易导致散垛等情况发生的缺陷,提供一种结构简单、护垛效果好的带有多方位护板机构的码垛机。实现上述专利技术目的采用的技术方案是:一种带有多方位护板机构的码垛机,包括码垛机机架,机架的上部横梁上安装有可移动的抓手,抓手的驱动系统安装在机架的顶部,还包括护板机构;所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构;所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构:所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板;所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸;两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上,小气缸与大气缸串联设置,小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接,大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部;所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体,护板本体为矩形板体,护板支撑体为杆状结构,水平设置,其一端与护板本体的后面固接,另一端分别通过连杆安装座 ...
【技术保护点】
一种带有多方位护板机构的码垛机,包括码垛机机架,机架的上部横梁上安装有可移动的抓手,抓手的驱动系统安装在机架的顶部,其特征在于,还包括护板机构;所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构;所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构:所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板;所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸;两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上,小气缸与大气缸串联设置,小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接,大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部;所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体,护板本体为矩形板体,护板支撑体为杆状结构,水平设置,其一端与护板本体的后面固接,另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有多方位护板机构的码垛机,包括码垛机机架,机架的上部横梁上安装有可移动的抓手,抓手的驱动系统安装在机架的顶部,其特征在于,还包括护板机构;所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构;所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构:所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板;所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸;两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上,小气缸与大气缸串联设置,小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接,大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部;所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体,护板本体为矩形板体,护板支撑体为杆状结构,水平设置,其一端与护板本体的后面固接,另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。2.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机,其特征在于,所述连接板包括上下依次设置的上连接板、中间连接板和下连接板;三块板体均为矩形板体,上连接板与中间连接板固接,中间连接板与下连接板固接;上连接板与机架上部的横梁外端底面固接,所述的平行连杆安装座和小气缸连接座分别固接在下连接板的底面上。3.根据权利要求2所述的带有多方位护板机构的码垛机,其特征在于,所述上连接板和中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈耀岐,李满香,宋大顺,陈有亮,赵伟才,郭长久,卢春茂,
申请(专利权)人:唐山四维智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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