The utility model discloses an air conditioning anchor conveying machine, including automatic feeding lattice feeding mechanism and automatic material receiving swing feeding mechanism; automatic feeding mechanism comprises a bracket, lattice material and material guide plate, workpiece positioning mechanism, push the workpiece around push positioning mechanism, turning mechanism and workpiece workpiece placed equidistant mechanism; isometric placement mechanism including workpiece fixture, proximity sensor, and conveying mechanism and clamp lifting mechanism; and conveying mechanism is fixed on the support fixture, before and after the elevating mechanism is arranged on the conveying mechanism, the workpiece fixture is fixed on the clamp lifting mechanism; the workpiece before and after the push positioning mechanism and the workpiece around push positioning mechanism is arranged in the material the guide at the lower end; the turnover mechanism is fixed on the bracket corresponding to the lower position of the material guide. By the way, the utility model can distinguish the sheet metal stamping mould for punching out the pros and cons of the anchor and the flip, flip after space of square, finally the anchor placed into the tray; conveying efficiency, conveying the position accurately.
【技术实现步骤摘要】
空调地脚搬送机
本技术涉及搬送机领域,特别是涉及一种空调地脚搬送机。
技术介绍
钣金件冲压模具冲切出的地脚有正反之分,在摆放前要进行判定并统一正反方向摆放,现有的生产线上由人工进行判断地脚的正反并进行校正,再由人工按一定规格摆放整齐。人工工作量大,而且摆放的间距不等,误差大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种空调地脚搬送机,能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转,翻转后等间距进行摆正,最后将地脚放置到托盘中;搬送效率高,搬送位置精确。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种空调地脚搬送机,包括:自动上料格料机构和靠近自动上料格料机构设置的自动收料摆料机构;所述自动上料格料机构包括支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构;所述工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构;所述前后搬送机构固定在支架上,夹具升降机构设在前后搬送机构上,工件夹具固定在夹具升降机构上;所述下料导板固定在支架上对应工件夹具的一端设置,工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处;所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置,接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置;所述自动收料摆料机构包括机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂;所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口,所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上,且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置;所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满 ...
【技术保护点】
一种空调地脚搬送机,其特征在于,包括:自动上料格料机构和靠近自动上料格料机构设置的自动收料摆料机构;所述自动上料格料机构包括支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构;所述工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构;所述前后搬送机构固定在支架上,夹具升降机构设在前后搬送机构上,工件夹具固定在夹具升降机构上;所述下料导板固定在支架上对应工件夹具的一端设置,工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处;所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置,接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置;所述自动收料摆料机构包括机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂;所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口,所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上,且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置;所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置,收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。
【技术特征摘要】
1.一种空调地脚搬送机,其特征在于,包括:自动上料格料机构和靠近自动上料格料机构设置的自动收料摆料机构;所述自动上料格料机构包括支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构;所述工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构;所述前后搬送机构固定在支架上,夹具升降机构设在前后搬送机构上,工件夹具固定在夹具升降机构上;所述下料导板固定在支架上对应工件夹具的一端设置,工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处;所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置,接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置;所述自动收料摆料机构包括机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂;所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口,所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上,且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置;所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置,收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。2.根据权利要求1所述的空调地脚搬送机,其特征在于:所述前后搬送机构包括前后搬送气缸、前后搬送导轨、前后搬送滑块和前后搬送板;所述前后搬送气缸和前后搬送导轨固定在支架上,前后搬送滑块设在前后搬送导轨上,前后搬送板固定在前后搬送滑块上,前后搬送气缸与前后搬送板连接固定;所述夹具升降机构包括夹具升降气缸和夹具升降底座,夹具升降气缸固定在前后搬送板上,夹具升降底座固定在夹具升降气缸的活塞杆上,所述工件夹具固定在夹具升降底座上;所述下料导板倾斜设置,下料导板下端靠近支架设置,下料导板下端设有避让槽;所述工件左右推送定位机构包括一对左右推送气缸和左右推块,两个左右推送气缸分别固定在支架上位于下料导板下端两侧的位置,左右推块固定在左右推送气缸的活塞杆上;所述工件前后推送定位机构包括一对前后推送气缸和前后推块,两个前后推送气缸分别固定在支架上位于下料导板避让槽前后两侧的位置,前后推块固定在前后推送气缸的活塞杆上;所述翻转机构包括一对180度旋转气缸和旋转夹块,两个180度旋转气缸对称固定在支架上位于工件夹具上方的位置,旋转夹块固定在旋转气缸的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的空调地脚搬送机,其特征在于:所述收料手臂包括气爪、气爪旋转机构、气爪升降机构和气爪移动机构;所述气爪移动机构设在机架上,气爪升降机构设在气爪移动机构上,气爪旋转机构设在气爪升降机构上,气爪固定在气爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁慎平,
申请(专利权)人:苏州达力客自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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