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本发明公开了一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构。码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位...
该专利属于金锋馥（滁州）输送机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金锋馥（滁州）输送机械有限公司授权不得商用。

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