一种自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架通过滑轮与滑轨连接，所述输送架在水平驱动电机的作用下可沿滑轨运动，所述输送架顶部设有一升降驱动电机，所述升降驱动电机连接传动杆，所述传动杆连接升降架，在升降驱动电机的作用下，升降架可上下运动，所述升降架两端分别连接托手机构，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱托板座伸出、缩回以便托起、放下货物。本发明专利技术结构简单、操作简便、自动化程度高、制造成本低。

Automatic stacking device

The invention discloses an automatic stacking device comprises a conveying frame, slide rail, the slide rail is arranged on the conveying frame on both sides of the bottom frame, conveying through the pulley is connected with the slide rail, the conveying frame at the level of the drive motor under the influence of movement along the rails, the conveying frame is arranged at the top of a lifting driving motor, drive connecting rod driving motor the lifting, the drive rod is connected with the lifting frame, the lifting driving motor under the action of the lifting frame can move up and down, and the lifting frame are respectively connected with both ends of the hand mechanism, the supporting structure comprises a supporting board and a mobile phone base, supporting columns, driving cylinder, wherein the support plate is connected with the column the lifting frame, the other end is connected with the base plate, wherein the support plate is arranged on the base of a plate, the support plate is connected with a driving cylinder, wherein the driving cylinder is fixedly arranged on the supporting column, the driving cylinder can drive The pallet is extended and retracted so as to hold up and lower the cargo. The invention has the advantages of simple structure, simple operation, high automation and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本专利技术涉及码垛设备领域，特别是涉及一种自动码垛装置。
技术介绍
工厂中经常要将货物搬运到指定地点后叠放整齐以边充分利用有限空间摆放更多货物。传统的方法采用人工码垛，这样需要较多的人力，搬运成本大和劳动强度大，码垛效率低而且当物品码垛到一定高度后人为地无法继续往上叠放货物；目前的码垛装置结构复杂，制造成本高以致不能推广使用。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高、码垛效率高的码垛装置。一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述输送架为矩形框架，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架底部的四个角分别设有与滑轨匹配连接的滑轮，各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架底部两侧分别固设有水平驱动电机，各所述水平驱动电机通过齿轮与对应的齿条连接，各水平驱动电机同步运作以驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述输送架为矩形框架，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架底部的四个角分别设有与滑轨匹配连接的滑轮，其特征在于：各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架底部两侧分别固设有水平驱动电机，各所述水平驱动电机通过齿轮与对应的齿条连接，各水平驱动电机同步运作以驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一...

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨，所述输送架为矩形框架，所述滑轨设于输送架底部两侧，输送架底部的四个角分别设有与滑轨匹配连接的滑轮，其特征在于：各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架底部两侧分别固设有水平驱动电机，各所述水平驱动电机通过齿轮与对应的齿条连接，各水平驱动电机同步运作以驱动输送架沿滑轨运动；所述输送架顶部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别通过链条连接设于输送架内的升降架使升降驱动电机能够驱动升降架在输送架内上下运动；所述升降架的一端连接托手机构一，另一端连接托手机构二，各所述托手机构均包括托板、托板底座、托板柱、驱动气缸，所述托板柱的一端与升降架连接，另一端连接托板底座，所述托板底座上设有一托板，所述托板连接驱动气缸，所述驱动气缸固设于托板柱上，驱动气缸能够驱托板伸出、缩回以便托起、放下货物。2.一种自动码垛装置，包括输送架、滑轨、滑轨框架，其特征在于:所述滑轨设于滑轨框架顶部两侧，所述输送架为矩形框架，输送架顶部的四个角分别固设有滑轮轴，所述滑轮轴端部均设有与滑轨匹配滑轮，各所述滑轨还分别设有连接一齿条，所述输送架顶部设有水平驱动电机，所述水平驱动电机连接第二传动杆，所述第二传动杆的两端通过齿轮连接齿条，使水平驱动电机能够驱动输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹锋，李焕深，
申请(专利权)人：广州市名远智能设备有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：广东,44