码垛机械人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛机械人。为克服现有缺陷，提供一种重心低、各种动作操控方便，且电耗小的码垛机械人。本码垛机械人包括基座、立臂、横臂和拾取装置，并配有可编程控制电路，还包括行星齿轮系和横臂调节平行四边形机构。所述立臂铰接在基座上，并配有立臂驱动电机。拾取装置优选夹持装置，它包括夹持机构和转头电机，所述横臂前端铰接在转头电机上。上述电机均为带有减速机构的伺服电机，上述伺服电机均与可编程控制电路相连，受其控制，且第一摆杆与基座之间的铰接轴轴线与立臂与基座之间的铰接轴轴线重合。本实用新型专利技术码垛机械人具有重心低、效率高、耗电少、动作迅速、准确的优点，适合各种自动化生产线使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛机械人。
技术介绍
2013年I月2号公告的、公告号为CN202642852U的中国技术专利公开了一种简易工业机械手，该简易工业机械手采用通过油缸驱动的两节机械臂动作，结构简单，操控方便，但是重心偏高，且油缸驱动运行速度慢，不能与快速生产线相配合。2011年2月16号公告的、公告号为CN101574833B的中国专利技术专利公开了一种砖的全自动液压成型和智能码垛装置，其中码跺机器人由机械臂、码跺机械手和伺服驱动电机组成，其伺服驱动电机安装在各个关节上，由于电机随同机械臂一同运动，也存重心偏高、惯性大、电耗大的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种重心低、各种动作操控方便，且电耗小的码垛机械人。为解决上述技术问题，本码垛机械人包括基座、立臂、横臂和拾取装置，立臂、横臂和拾取装置顺次铰接在一起，并配有可编程控制电路，拾取装置可以选用夹持装置或电磁吸合装置或真空吸合装置，其特征在于:①所述基座枢接在一支架上，该支架上设有水平大齿轮，基座上设有一转向驱动电机，该转向驱动电机输出轴驱动一行星齿轮，该行星齿轮与水平大齿轮啮合，形成行星齿轮系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机械人，包括基座、立臂、横臂和拾取装置，立臂、横臂和拾取装置顺次铰接在一起，并配有可编程控制电路，其特征在于：①所述基座枢接在一支架上，该支架上设有水平大齿轮，基座上设有一转向驱动电机，该转向驱动电机的输出轴驱动一行星齿轮，该行星齿轮与水平大齿轮啮合，形成行星齿轮系；②所述立臂铰接在基座上，且立臂可在一个立臂驱动电机的驱动下摆动；③所述基座上还铰接有第一摆杆，第一摆杆由横臂驱动电机驱动，第一摆杆自由端铰接在第一连杆上，第一连杆顶部铰接在横臂后端上，形成横臂调节平行四边形机构，上述转向驱动电机、立臂驱动电机、横臂驱动电机、转头电机均为带有减速机构的伺服电机，上述伺服电机均与可编程控制电路...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李月芹，
申请(专利权)人：李月芹，
类型：实用新型
国别省市：