【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人手腕传动装置,特别指的是一种六关节工业机器人的手腕传动装置。
技术介绍
如图1所示,现有市场上工业机器人手腕传动装置包括一个六轴谐波减速器10,六轴谐波减速器10通过同步带11连接六轴传动马达12,六轴传动马达12设在四轴传动臂13内;一个五轴谐波减速器14,五轴谐波减速器14通过同步带15连接五轴传动马达16,五轴传动马达16设在四轴传动臂13内。上述工业机器人手腕传动装置的五轴、六轴传动采用谐波减速器,因谐波减速器为平行轴传动,马达设在四轴传动臂13内,通过同步带把动力传给谐波减速器,造成四轴传动臂13外形尺寸过大,马达重量在前端,工业机器人重心偏心较大,重量变大,三轴、二轴、一轴的马达负荷较大,影响整个造价及运动性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种尺寸小、重量轻、重心偏心减少、运动性能高的工业机器人手腕传动装置。为了解决上述技术问题,本技术由以下的技术方案来实现。一种工业机器人手腕传动装置,包括一个六轴准双曲面齿轮,六轴准双曲面齿轮通过同步带联接六轴传动轴,六轴传动轴通过同步带联接六轴马达;一个五轴准双曲面齿轮,五轴准双曲面齿轮通过同步带联接五轴传动轴,五轴传动轴通过联轴器联接五轴马达;其特征在于:所述的六轴传动轴采用空心轴,套在五轴传动轴上;六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传动箱内,六轴马达和五轴马达设在三轴传动箱内。本技术有益效果在于,六轴、五轴采用准双曲面齿轮,通过同步带分别联接六轴、五轴传动轴,六轴传动轴采用空心轴,套在五轴传动轴上;六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传 ...
【技术保护点】
一种工业机器人手腕传动装置,包括一个六轴准双曲面齿轮,六轴准双曲面齿轮通过同步带联接六轴传动轴,六轴传动轴通过同步带联接六轴马达;一个五轴准双曲面齿轮,五轴准双曲面齿轮通过同步带联接五轴传动轴,五轴传动轴通过联轴器联接五轴马达;其特征在于:所述的六轴传动轴采用空心轴,套在五轴传动轴上;六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传动箱内,六轴马达和五轴马达设在三轴传动箱内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:白淑霞,
申请(专利权)人:深圳市荣德机械设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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