生产线多工位机械手制造技术

技术编号:8989426 阅读:287 留言:0更新日期:2013-08-01 05:23
本实用新型专利技术涉及机械辅助设备技术领域,特指生产线多工位机械手,它包括有电机底座、驱动电机、多根导杆、升降板、轴承座、旋转臂轴、多工位转盘,驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端,旋转臂轴的上端穿过轴承座且与多工位转盘连接,多工位转盘的周缘设有多组机械手臂组件,每组机械手臂组件包括有机械手臂、吸嘴头,机械手臂的一端与多工位转盘固定连接,吸嘴头设置在机械手臂另一端的底部,多工位转盘与轴承座之间设有缓冲器,本实用新型专利技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料,可同时操作多个工位,操作简单方便,生产效率高,节省人力,降低人力成本。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

生产线多工位机械手
:本技术涉及机械辅助设备
,特指一种生产线多工位机械手。
技术介绍
:随着经济的不断发展和科技的不断进步,为自动化生产制造行业迅速崛起提供了一个良好的发展平台。在自动化生产制造行业中,为了保证产品的高精度、高质量、高效率要求,相应地,应用于自动化生产制造行业中的各种设备、装置或机器必须能达到要求。目前,在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中,一般都需要对工件进行取料和放料的操作,但是在很多机械加工生产过程中都是采用人工实施取料和放料的操作,操作不方便,生产效率低。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种通过吸气吸附工件的方式自动取放料、可同时操作多个工位、操作简单方便、生产效率高的生产线多工位机械手。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:生产线多工位机械手,包括有电机底座、设置在电机底座底部的驱动电机、多根导杆、滑动设置在电机底座内的升降板、设置在电机底座顶部的轴承座、旋转臂轴、多工位转盘,多根导杆竖向固定在电机底座上,升降板与多根导杆滑动连接,旋转臂轴竖向转动设置在升降板上,驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端,旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
生产线多工位机械手,其特征在于:它包括有电机底座(1)、设置在电机底座(1)底部的驱动电机(2)、多根导杆(3)、滑动设置在电机底座(1)内的升降板(4)、设置在电机底座(1)顶部的轴承座(5)、旋转臂轴(6)、多工位转盘(7),多根导杆(3)竖向固定在电机底座(1)上,升降板(4)与多根导杆(3)滑动连接,旋转臂轴(6)竖向转动设置在升降板(4)上,驱动电机(2)的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴(6)的下端,旋转臂轴(6)的上端穿过轴承座(5)且与多工位转盘(7)连接,多工位转盘(7)的周缘设有多组机械手臂(8)组件,每组机械手臂(8)组件包括有机械手臂(8)、用于吸附物料的吸嘴头(9),...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘汝荣
申请(专利权)人:东莞市安利通用机械设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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