取放料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械辅助设备技术领域，特指取放料机械手，它包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、吸嘴头，气缸的输出端连接气缸座，手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接，吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撑板，支撑板固定在固定板座上，本实用新型专利技术通过气缸控制吸嘴头下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头上升，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本实用新型专利技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

取放料机械手
:本技术涉及机械辅助设备
，特指一种取放料机械手。
技术介绍
:目前，在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产过程中都是采用人工实施取料和放料的操作，操作不方便，生产效率低，并且这样很容易损坏工件和弄脏工件。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种通过吸气吸附工件的方式自动取放料、操作简单方便、生产效率高的取放料机械手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:取放料机械手，包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、用于吸附物料的吸嘴头，气缸的输出端连接气缸座，手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接，吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部，基座包括有倒T型固定板座、支撑板，支撑板固定在固定板座上。所述基座 还包括有缓冲支架，气缸与支撑板之间通过缓冲支架连接。所述固定板座上开设有多个调节孔。所述支撑板为三角形结构。所述吸嘴固定座上固定有吸嘴连接座。本技术有益效果在于:本技术提供的取放料机械手，它包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、用于吸附物料的吸嘴头，气缸的输出端连接气缸座，手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接，吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撑板，支撑板固定在固定板座上，本技术通过气缸控制吸嘴头下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头上升，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。附图说明:图1是本技术的结构示意图。具体实施方式:以下结合附图对本技术作进一步的说明，见图1所示，本技术包括有基座1、设置在基座I上的气缸2、气缸座3、圆柱形手臂杆4、吸嘴固定座5、用于吸附物料的吸嘴头6，气缸2可以直线气缸或旋转气缸，气缸2的输出端连接气缸座3，手臂杆4的两端分别与气缸座3、吸嘴固定座5连接，吸嘴头6设置在吸嘴固定座5的底部，基座I包括有倒T型固定板座11、支撑板12，支撑板12固定在固定板座11上。基座I还包括有缓冲支架13，气缸2与支撑板12之间通过缓冲支架13连接，起到缓冲作用。固定板座11上开设有多个调节孔111，用于调节支撑板12的安装位置。支撑板12为三角形结构，结构稳固。吸嘴固定座5上固定有吸嘴连接座7。本技术通过气缸2控制吸嘴头6下降移动到工件表面，使吸嘴头6吸附工件，然后再控制吸嘴头6上升，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头6停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便,生产效率高,节省人力，降低人力成本,并且不会损伤工件和弄脏工件。当然，以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及 原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。权利要求1.取放料机械手，其特征在于:它包括有基座(I)、设置在基座(I)上的气缸(2)、气缸座(3)、圆柱形手臂杆(4)、吸嘴固定座(5)、用于吸附物料的吸嘴头(6)，气缸(2)的输出端连接气缸座(3)，手臂杆(4)的两端分别与气缸座(3)、吸嘴固定座(5)连接，吸嘴头(6)设置在吸嘴固定座(5 )的底部，基座(I)包括有倒T型固定板座(11)、支撑板(12 )，支撑板(12 )固定在固定板座(11)上。2.根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于:所述基座(I)还包括有缓冲支架(13)，气缸(2)与支撑板(12)之间通过缓冲支架(13)连接。3.根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于:所述固定板座(11)上开设有多个调节孔(111)。4.根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于:所述支撑板(12)为三角形结构。5.根据权利要求Γ4任意一项所述的取放料机械手，其特征在于:所述吸嘴固定座(5)上固定有吸嘴连接座(7 )。专利摘要本技术涉及机械辅助设备
，特指取放料机械手，它包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、吸嘴头，气缸的输出端连接气缸座，手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接，吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撑板，支撑板固定在固定板座上，本技术通过气缸控制吸嘴头下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头上升，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。文档编号B25J15/06GK203092568SQ20132001763公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日专利技术者刘汝荣 申请人:东莞市安利通用机械设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
取放料机械手，其特征在于：它包括有基座（1）、设置在基座（1）上的气缸（2）、气缸座（3）、圆柱形手臂杆（4）、吸嘴固定座（5）、用于吸附物料的吸嘴头（6），气缸（2）的输出端连接气缸座（3），手臂杆（4）的两端分别与气缸座（3）、吸嘴固定座（5）连接，吸嘴头（6）设置在吸嘴固定座（5）的底部，基座（1）包括有倒T型固定板座（11）、支撑板（12），支撑板（12）固定在固定板座（11）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汝荣，
申请(专利权)人：东莞市安利通用机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：