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本实用新型公开了一种工业机器人手腕传动装置，六轴、五轴采用准双曲面齿轮，通过同步带分别联接六轴、五轴传动轴，六轴传动轴采用空心轴，套在五轴传动轴上；六轴传动轴和五轴传动轴通过加长穿过四轴传动臂引到三轴传动箱内，六轴马达和五轴马达设在三轴传动...
该专利属于深圳市荣德机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市荣德机械设备有限公司授权不得商用。

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