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本实用新型涉及一种码垛机械人。为克服现有缺陷，提供一种重心低、各种动作操控方便，且电耗小的码垛机械人。本码垛机械人包括基座、立臂、横臂和拾取装置，并配有可编程控制电路，还包括行星齿轮系和横臂调节平行四边形机构。所述立臂铰接在基座上，并配有立...
该专利属于李月芹所有，仅供学习研究参考，未经过李月芹授权不得商用。

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