一种旋转式码垛机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种旋转式码垛机械爪，包括固定盘、旋转盘、旋转电机、左安装块、右安装块、左钩爪、右钩爪和驱动电机，固定盘下端面上对称设置有四个环扣；环形凹槽与环扣上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接；旋转电机的输出端与旋转盘上的空腔底端中部固连；左安装块和右安装块对称焊接在旋转盘的下端面上；所述的左钩爪上端均匀设置有三个左半圆齿轮；右钩爪上端均匀设置有三个右半圆齿轮，右半圆齿轮与左半圆齿轮相啮合；驱动电机的输出轴与右侧的左旋转轴之间通过通过联轴器相连接。本实用新型专利技术具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现自由调节机械爪抓取角度的功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及码垛机械
，具体地说是一种旋转式码垛机械爪，包括固定盘、旋转盘、旋转电机、左安装块、右安装块、左钩爪、右钩爪和驱动电机，固定盘下端面上对称设置有四个环扣；环形凹槽与环扣上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接；旋转电机的输出端与旋转盘上的空腔底端中部固连；左安装块和右安装块对称焊接在旋转盘的下端面上；所述的左钩爪上端均匀设置有三个左半圆齿轮；右钩爪上端均匀设置有三个右半圆齿轮，右半圆齿轮与左半圆齿轮相啮合；驱动电机的输出轴与右侧的左旋转轴之间通过通过联轴器相连接。本技术具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现自由调节机械爪抓取角度的功能。【专利说明】一种旋转式码垛机械爪
本技术涉及码垛机械
，具体地说是一种旋转式码垛机械爪。
技术介绍
近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，码垛机器人的应用越来越普遍，与之配套的码垛机器人手爪也发展迅速。现有的码垛机械手爪各式多样，应用于不同的领域。现有市场上的机械手爪基本为刚性手爪，很少有旋转式的机械爪盘，然而在一些加工领域中，由于所要抓取的物品参差不齐，因此，机械手爪抓取的方向也参差不齐，若采用现有的刚性手爪来操作，需要不断的调节机械手的抓取方位，操作过程复杂，且工作效率低下。鉴于此，本技术提供了一种新的技术方案，采用旋转驱动的方式，能自由调节机械爪的抓取角度，具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，即一种旋转式码垛机械爪。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种旋转式码垛机械爪。 本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种旋转式码垛机械爪，包括固定盘、旋转盘、旋转电机、左安装块、右安装块、左钩爪、右钩爪和驱动电机，所述的固定盘下端面上对称设置有四个环扣，环扣的下端外壁上设置有凸缘；所述的旋转盘内部设置有空腔，空腔的上端内壁上设置有与环扣上的凸缘相配合的环形凹槽，且环形凹槽与环扣上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接；所述的旋转电机上端通过电机座安装在固定盘上，且旋转电机的输出端与旋转盘上的空腔底端中部固连，当旋转电机开始工作后，能带动旋转盘在固定盘的环扣上自由旋转，实现了自由调节机械爪抓取角度的功能；所述的左安装块和右安装块对称焊接在旋转盘的下端面上；所述的左钩爪上端均匀设置有三个左半圆齿轮，左钩爪的两端均设置有左旋转轴，左侧的左旋转轴与左安装块之间通过轴承相连接，右侧的左旋转轴与右安装块之间通过轴承相连接，且右侧的左旋转轴伸出右安装块外壁，在外力的作用下，左钩爪能在左安装块和右安装块之间作旋转运动；所述的右钩爪上端均匀设置有三个右半圆齿轮，右半圆齿轮与左半圆齿轮相啮合，左半圆齿轮通过齿轮传动的方式带动右半圆齿轮旋转，右钩爪的两端均设置有右旋转轴，左侧的右旋转轴与左安装块之间通过轴承相连接，右侧的右旋转轴与右安装块之间通过轴承相连接，在外力的作用下，右钩爪能在左安装块和右安装块之间作旋转运动；所述的驱动电机通过加强筋与右安装块相连接，且驱动电机的输出轴与右侧的左旋转轴之间通过通过联轴器相连接；当驱动电机开始工作后，通过左旋转轴带动左钩爪在左安装块和右安装块之间旋转，由于右半圆齿轮与左半圆齿轮相啮合，左半圆齿轮带动右半圆齿轮旋转，从而带动右钩爪在左安装块和右安装块之间旋转，从而实现了本技术的自动抓取功能，操作简便，工作效率高。 作为本技术的一种优选技术方案，所述的固定盘上端对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本技术安装在码垛机器人上的机械臂上，且固定盘、旋转盘和旋转电机的中心轴线相互重合，保证了在旋转电机工作时，旋转盘在固定盘上的旋转过程受力均匀。 作为本技术的一种优选技术方案，所述的左钩爪和右钩爪上都均匀设置有方型通孔，减轻了质量，降低成本，提高了工作效率。 本技术的优点在于:一种旋转式码垛机械爪，具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现自由调节机械爪抓取角度的功能。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的立体结构示意图； 图2是本技术的全剖视图； 图3是本技术固定盘的立体结构示意图； 图4是本技术左钩爪和右钩爪相啮合的立体结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。 如图1、图2、图3和图4所示，一种旋转式码垛机械爪，包括固定盘1、旋转盘2、旋转电机3、左安装块4、右安装块5、左钩爪6、右钩爪7和驱动电机8，所述的固定盘I下端面上对称设置有四个环扣101，环扣101的下端外壁上设置有凸缘；所述的旋转盘2内部设置有空腔，空腔的上端内壁上设置有与环扣101上的凸缘相配合的环形凹槽，且环形凹槽与环扣101上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接；所述的旋转电机3上端通过电机座安装在固定盘I上，且旋转电机3的输出端与旋转盘2上的空腔底端中部固连，当旋转电机3开始工作后，能带动旋转盘2在固定盘I的环扣上自由旋转，实现了自由调节机械爪抓取角度的功能；所述的左安装块4和右安装块5对称焊接在旋转盘2的下端面上；所述的左钩爪6上端均匀设置有三个左半圆齿轮601，左钩爪6的两端均设置有左旋转轴602，左侧的左旋转轴602与左安装块4之间通过轴承相连接，右侧的左旋转轴602与右安装块5之间通过轴承相连接，且右侧的左旋转轴602伸出右安装块5外壁，在外力的作用下，左钩爪6能在左安装块4和右安装块5之间作旋转运动；所述的右钩爪7上端均匀设置有三个右半圆齿轮701，右半圆齿轮701与左半圆齿轮601相啮合，左半圆齿轮601通过齿轮传动的方式带动右半圆齿轮701旋转，右钩爪7的两端均设置有右旋转轴702，左侧的右旋转轴702与左安装块4之间通过轴承相连接，右侧的右旋转轴702与右安装块5之间通过轴承相连接，在外力的作用下，右钩爪7能在左安装块4和右安装块5之间作旋转运动；所述的驱动电机8通过加强筋与右安装块5相连接，且驱动电机8的输出轴与右侧的左旋转轴602之间通过通过联轴器相连接；当驱动电机8开始工作后，通过左旋转轴602带动左钩爪6在左安装块4和右安装块5之间旋转，由于右半圆齿轮701与左半圆齿轮601相啮合，左半圆齿轮601带动右半圆齿轮701旋转，从而带动右钩爪7在左安装块4和右安装块5之间旋转，从而实现了本技术的自动抓取功能，操作简便，工作效率高。 所述的固定盘I上端对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本技术安装在码垛机器人上的机械臂上，且固定盘1、旋转盘2和旋转电机3的中心轴线相互重合，保证了在旋转电机3工作时，旋转盘2在固定盘I上的旋转过程受力均匀。 所述的左钩爪6和右钩爪7上都均匀设置有方型通孔，减轻了质量，降低成本，提高了工作效率。 工作时，首先根据实际需要，将本技术安装在码垛机器人的机械臂上，然后根据抓取物的位置，通过旋转电机3通过旋转盘2调节左钩爪6和右钩爪7至合适位置，实现了自由调节机械爪抓取角度的功能；然后驱动电机8开始工作，左钩爪6上的左半圆齿轮601带动右钩爪7上的右半圆齿轮701旋转，实现左钩爪6和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式码垛机械爪，包括固定盘(1)、旋转盘(2)、旋转电机(3)、左安装块(4)、右安装块(5)、左钩爪(6)、右钩爪(7)和驱动电机(8)，其特征在于：所述的固定盘(1)下端面上对称设置有四个环扣(101)，环扣(101)的下端外壁上设置有凸缘；所述的旋转盘(2)内部设置有空腔，空腔的上端内壁上设置有与环扣(101)上的凸缘相配合的环形凹槽，且环形凹槽与环扣(101)上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接；所述的旋转电机(3)上端通过电机座安装在固定盘(1)上，且旋转电机(3)的输出端与旋转盘(2)上的空腔底端中部固连；所述的左安装块(4)和右安装块(5)对称焊接在旋转盘(2)的下端面上；所述的左钩爪(6)上端均匀设置有三个左半圆齿轮(601)，左钩爪(6)的两端均设置有左旋转轴(602)，左侧的左旋转轴(602)与左安装块(4)之间通过轴承相连接，右侧的左旋转轴(602)与右安装块(5)之间通过轴承相连接，且右侧的左旋转轴(602)伸出右安装块(5)外壁；所述的右钩爪(7)上端均匀设置有三个右半圆齿轮(701)，右半圆齿轮(701)与左半圆齿轮(601)相啮合，右钩爪(7)的两端均设置有右旋转轴(702)，左侧的右旋转轴(702)与左安装块(4)之间通过轴承相连接，右侧的右旋转轴(702)与右安装块(5)之间通过轴承相连接；所述的驱动电机(8)通过加强筋与右安装块(5)相连接，且驱动电机(8)的输出轴与右侧的左旋转轴(602)之间通过通过联轴器相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田福明，
申请(专利权)人：泉州市永茂电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35