一种车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆及其控制方法，该方法包括步骤：获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息；根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息，判断前方停止的车辆是否移动；若前方停止的车辆移动，通过发动机启动/停止系统控制发动机启动；激活自适应巡航控制系统控制车辆行驶。本发明专利技术公开的车辆及其控制方法，综合摄像头获取的交通信号灯图片信息、以及传感器获取的前方车辆移动信息进行判断，当信号灯变化且前车起步后，启动发动机，随后自适应巡航系统可在没有延迟的情况下迅速跟随前车行驶；提高了车辆系统的便捷性，改善了舒适性，带来了更优的驾驶体验。

Vehicle and control method thereof

The invention discloses a vehicle and control method thereof, the method comprising the steps of: obtaining information and pictures of traffic lights in front of the vehicle mobile information; according to the traffic light in front of the vehicle mobile information and access to information, to determine whether the vehicle is moving ahead to stop moving ahead; if the vehicle stops, the engine start / stop system the engine start control; activate the adaptive cruise control system of vehicle control. The invention discloses a vehicle and its control method, in front of the vehicle mobile information integrated camera to obtain traffic light information, and sensor to judge, to start the engine when the signal lamp and the change before the car after the start, then, adaptive cruise control system in no delay case quickly followed before the car running; improve convenience the vehicle system, improve comfort, bring better driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其控制方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下问题：自适应巡航控制系统在跟随前车停止及起步状况下存在滞缓，降低了驾驶员对自适应巡航控制系统的体验感、认可度及使用率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆及其控制方法，旨在解决现有技术存在的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种车辆，所述车辆包括：传感器、摄像系统、发动机启动/停止系统及自适应巡航控制系统；所述传感器，用于前方车辆移动信息；所述摄像系统，用于获取交通信号灯图片信息；所述发动机启动/停止系统，用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息和所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息，判断前方停止的车辆是否移动；且若前方停止的车辆移动，控制发动机启动；自适应巡航控制系统，用于若所述发动机启动/停止系统控制发动机启动，则控制车辆行驶。结合本专利技术实施例的第一方面，本专利技术实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述自适应巡航控制系统，还用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息，控制车辆停止；所述发动机启动/停止系统，还用于根据若所述自适应巡航控制系统控制车辆停止，启用所述发动机启动/停止系统。结合本专利技术实施例的第一方面，本专利技术实施例的第一方面的第二种实现方式中，所述发动机启动/停止系统还包括一图像处理模块；所述图像处理模块，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。本专利技术实施例的第一方面的第三种实现方式中，结合本专利技术实施例的第一方面的第二种实现方式，所述图像处理模块包括截取单元、分割单元、降噪处理单元及对比单元；所述截取单元，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息进行截取；所述分割单元，用于对所述截取单元截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；所述降噪处理单元，用于对所述分割单元分割后的图片进行降噪处理；所述对比单元，用于将所述降噪处理单元降噪处理后的图片与预设图片进行对比。本专利技术实施例的第一方面的第四种实现方式中，结合本专利技术实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式，所述传感器为基于雷达的传感器或者基于激光的传感器。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例第二方面提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息；根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息，判断前方停止的车辆是否移动；若前方停止的车辆移动，通过发动机启动/停止系统控制发动机启动；激活自适应巡航控制系统控制车辆行驶。结合本专利技术实施例的第二方面，本专利技术实施例的第二方面的第一种实现方式中，在所述获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息之前，还包括：若前方车辆停止，通过自适应巡航控制系统控制车辆停止；启用发动机启动/停止系统。结合本专利技术实施例的第二方面，本专利技术实施例的第二方面的第二种实现方式中，通过摄像系统获取交通信号灯图片信息；通过传感器获取前方车辆移动信息。本专利技术实施例的第二方面的第三种实现方式中，结合本专利技术实施例的第二方面、或第二方面的第二种实现方式，对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。本专利技术实施例的第二方面的第四种实现方式中，结合本专利技术实施例的第二方面的第三种实现方式，所述对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取包括：对获取的交通信号灯图片信息进行截取；对截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；对分割后的图片进行降噪处理；将降噪处理后的图片与预设图片进行对比。本专利技术实施例提供的车辆及其控制方法，综合摄像头获取的交通信号灯图片信息、以及传感器获取的前方车辆移动信息进行判断，当信号灯变化且前车起步后，启动发动机，随后自适应巡航系统可在没有延迟的情况下迅速跟随前车行驶；提高了车辆系统的便捷性，改善了舒适性，带来了更优的驾驶体验。附图说明图1为本专利技术的车辆结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的车辆结构示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的车辆的控制方法流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。图1示意性地示出了具有动力传动系统12的车辆10。动力传动系统12可以是典型的本领域技术人员所理解的机动车动力传动系统。如图所示，动力传动系统12具有内燃发动机14。本领域技术人员可以理解的是，动力传动系统12可以仅具有发动机14或发动机14与电机结合。可选地，动力传动系统12可以具有电机代替发动机14。如图所示，动力传动系统12具有后轮驱动配置。本领域技术人员可以理解的是，动力传动系统12可以具有前轮驱动或全轮驱动的配置。动力传动系统12的操作可以由动力传动系统控制器16控制。动力传动系统12包括发动机启动/停止(EngineStop&StartSystem，ESS)控制器18。如本领域技术人员所理解的，发动机启动/停止控制器18协调典型的发动机启动/停止系统。发动机启动/停止控制器18可以与动力传动系统控制器16分开或与其结合，并且如本领域技术人员所知道的其中的每一个都可以由硬件和软件的各种组合组成。此处所用的词语“系统”指的是由人启用的力学和/或电学的总成，用于自动地实施程序以得到所需的结果。发动机启动/停止控制器18监测车辆10并且当出现预设状况时，发送启动或停止信号到动力传动系统控制器16从而启动或停止发动机14。例如，发动机启动/停止控制器18可以检测车辆10已经静止预设的时间段，在这种情况下，发动机启动/停止控制器18发送信号到动力传动系统控制器16以执行发动机停止程序。例如发动机启动/停止控制器18可以检测车辆10是静止的，发动机14由EES系统停止，以及做出了扭矩请求，在这种情况下，发动机启动/停止控制器18发送信号到动力传动系统控制器16以执行发动机启动程序。例如，车辆10的驾驶员可以在发动机启动/停止系统已经停止发动机14时按压加速器踏板。按压加速器踏板会使发动机启动/停止控制器18发送信号到动力传动系统控制器16以执行发动机启动程序。可以由驾驶员、车辆10的另一个系统或通过发动机启动/停止控制器18检测预设状况而启用和停用发动机启动/停止系统。动力传动系统12另外包括自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl，ACC)控制器20。自适应巡航控制控制器20可以与动力传动系统控制器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：传感器、摄像系统、发动机启动/停止系统及自适应巡航控制系统；所述传感器，用于前方车辆移动信息；所述摄像系统，用于获取交通信号灯图片信息；所述发动机启动/停止系统，用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息和所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息，判断前方停止的车辆是否移动；且若前方停止的车辆移动，控制发动机启动；自适应巡航控制系统，用于若所述发动机启动/停止系统控制发动机启动，则控制车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：传感器、摄像系统、发动机启动/停止系统及自适应巡航控制系统；所述传感器，用于前方车辆移动信息；所述摄像系统，用于获取交通信号灯图片信息；所述发动机启动/停止系统，用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息和所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息，判断前方停止的车辆是否移动；且若前方停止的车辆移动，控制发动机启动；自适应巡航控制系统，用于若所述发动机启动/停止系统控制发动机启动，则控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的一种车辆，其特征在于，所述自适应巡航控制系统，还用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息，控制车辆停止；所述发动机启动/停止系统，还用于根据若所述自适应巡航控制系统控制车辆停止，启用所述发动机启动/停止系统。3.根据权利要求1所述的一种车辆，其特征在于，所述发动机启动/停止系统还包括一图像处理模块；所述图像处理模块，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。4.根据权利要求3所述的一种车辆，其特征在于，所述图像处理模块包括截取单元、分割单元、降噪处理单元及对比单元；所述截取单元，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息进行截取；所述分割单元，用于对所述截取单元截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；所述降噪处理单元，用于对所述分割单元分割后的图片进行降噪处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍克，李雪峰，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33