车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆的控制装置具备发送输出波且检测输出波的反射波的本车传感器、基于反射波检测紧前方车辆且获取车间距离的本车传感器装置、在紧前方车辆是前行车的情况下以无线通信从前行车获取与该前行车的加速度相关的信息的无线装置以及控制本车的加速度以便本车的加速度成为要求加速度的加减速控制装置。加减速控制装置基于为将车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的FB要求加速度和根据与前行车的加速度相关的信息为了使本车追随前行车行驶而对本车要求的FF要求加速度来计算本车的要求加速度。加减速控制装置在当追随行驶控制开始后本车传感器装置无法检测到前行车且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。

Control device for vehicle

The control device of the invention of the vehicle with the car sensor, sending the output wave and output wave reflection wave detection based on the vehicle sensor device, reflection wave detection and get tight in front of the vehicle distance from the vehicle in front of the wireless device is tightly associated with the front driving acceleration information acquisition in wireless communication once for car traffic situation and control of the vehicle acceleration to the vehicle acceleration and acceleration as control deceleration device. Deceleration control device based on the distance as the target distance and maintain acceleration of the car and according to the requirements of the FB and before driving acceleration related information in order to follow before the vehicles of the vehicle FF acceleration to calculate the vehicle to make the vehicle acceleration. Acceleration and deceleration control device, when following the start of the running control, the sensor device can not detect the front of the vehicle, and FF requires greater acceleration than zero, the FF required acceleration is set to zero.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及使用经由无线通信接收到的前行车的信息而使本车追随前行车行驶的车辆的控制装置。
技术介绍
专利文献1中记载了一种基于利用无线通信接收到的与前行车的加速度相关的信息来控制本车的加速度以使得本车追随前行车行驶的车辆的控制装置(以下称作“现有装置”)。现有装置具备毫米波雷达等本车传感器。本车传感器朝本车的前方发送输出波，当存在在本车的紧前方行驶的车辆(前行车)的情况下，接收由该车辆反射后的反射波。现有装置基于接收到的反射波获取本车与前行车之间的距离(车间距离)。另外，现有装置获取本车的速度(本车速度)。此外，现有装置利用无线通信从前行车获取与前行车的加速度相关的前行车加速度信息。在现有装置中，基于用上述获取到的车间距离除以上述获取到的本车速度而得的值(车间时间＝车间距离/本车速)与其目标值(目标车间时间)之间的差分(＝目标车间时间－车间时间)，计算为了使车间时间与目标车间时间一致而要求的本车的加速度来作为反馈要求加速度。另外，现有装置基于上述获取到的前行车加速度信息，计算为了使本车高精度地追随前行车行驶而要求的本车的加速度来作为前馈要求加速度。最终，现有装置将反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，具备：本车传感器，向本车的前方发送输出波，并且检测上述输出波的反射波；本车传感器装置，基于上述本车传感器检测到的反射波而将在上述本车的紧前方行驶的车辆检测为紧前方车辆，并且基于上述反射波获取上述本车与上述紧前方车辆之间的车间距离；无线装置，在上述紧前方车辆是具有无线通信功能的前行车的情况下，以无线通信的方式从上述前行车获取包括与该前行车的加速度相关的前行车加速度信息在内的前行车信息；以及加减速控制装置，控制上述本车的加速度以使得上述本车的加速度成为本车的要求加速度，上述加减速控制装置包括：第一计算单元，基于上述车间距离和目标车间距离计算为了将上述车间距离维持为上述目标车间距...

【技术特征摘要】
2015.09.15 JP 2015-1823461.一种车辆的控制装置，具备：本车传感器，向本车的前方发送输出波，并且检测上述输出波的反射波；本车传感器装置，基于上述本车传感器检测到的反射波而将在上述本车的紧前方行驶的车辆检测为紧前方车辆，并且基于上述反射波获取上述本车与上述紧前方车辆之间的车间距离；无线装置，在上述紧前方车辆是具有无线通信功能的前行车的情况下，以无线通信的方式从上述前行车获取包括与该前行车的加速度相关的前行车加速度信息在内的前行车信息；以及加减速控制装置，控制上述本车的加速度以使得上述本车的加速度成为本车的要求加速度，上述加减速控制装置包括：第一计算单元，基于上述车间距离和目标车间距离计算为了将上述车间距离维持为上述目标车间距离而对上述本车要求的加速度，来作为反馈要求加速度；第二计算单元，基于上述前行车加速度信息计算为了使上述本车追随上述前行车行驶而对上述本车要求的加速度，来作为前馈要求加速度；以及第三计算单元，基于上述反馈要求加速度和上述前馈要求加速度计算上述本车的要求加速度，上述加减速控制装置构成为执行如下的追随行驶控制：控制上述本车的加速度以使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：根本雄介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP