车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法制造方法及图纸

在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。

Vehicle driving control device and driving control method

In a vehicle, an object detection unit for detecting an object is equipped with a radar device (12) for detecting the distance between the vehicles by transmission and reception of the detected wave. The driving control device (10) has a unit of mobile computing device based on radar track detection results to calculate the moving vehicle in the front of the vehicle's trajectory (25); mobile vehicle path is calculated by the path calculation unit is calculated based on the prediction of the vehicle route route prediction unit (21); detection of axis offset axis offset radar device detection unit (32); as well as by the axis shift detection unit detects produced axis offset radar device under the condition of invalid processing unit by route prediction unit calculates the predicted route invalid (33).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法
本公开涉及基于本车辆的预测行进路线来控制本车辆行驶的行驶控制技术。
技术介绍
作为一种车辆的行驶辅助控制，已知有追踪在本车辆的前方行驶的前行车辆中的、与本车辆在同一车道上行驶的前行车辆来行驶的追踪控制。在这样的追踪控制中，从例如由传感器、相机等检测出的前行车辆中高精度地确定与本车辆在同一车道上行驶的车辆很重要。因此，在以往，进行通过运算求出本车辆的将来的行驶行进路线，并将存在于将来的行驶行进路线上的前行车辆作为追踪控制的对象。另外，关于计算本车辆的将来的行驶行进路线的方法，以前提出了各种方案(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开了存储在本车辆前方行驶的前行车辆的行驶轨迹，并使用所存储的行驶轨迹来计算本车辆的将来的行驶行进路线。专利文献1：日本特表2002-531886号公报根据传感器等的安装状态，存在产生传感器的轴偏移，而将物体的位置识别为与实际的位置不同的情况。在这样的状况下，考虑导致将本车辆的行驶行进路线预测为错误的方向。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提供一种能够抑制本车辆的行驶行进路线的预测精度降低的车辆的行驶控制技术。本公开采用以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的行驶控制装置，是基于本车辆的将来的行驶行进路线亦即预测行进路线来控制所述本车辆的行驶的车辆的行驶控制装置(10)，其中，在所述本车辆中，作为检测物体的物体检测单元，设置有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的车辆间距离传感器(12)，所述车辆的行驶控制装置具备：轨迹计算单元(25)，其基于所述车辆间距离传感器的检测结果来计算在所述本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹；行进路线预测单元(21)，其基于由所述轨迹计算单元计算出的所述前行车辆的移动轨迹来计算所述预测行进路线；轴偏移检测单元(32)，其检测所述车辆间距离传感器的轴偏移；以及无效处理单元(33)，其在由所述轴偏移检测单元检测出...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 JP 2014-2422371.一种车辆的行驶控制装置，是基于本车辆的将来的行驶行进路线亦即预测行进路线来控制所述本车辆的行驶的车辆的行驶控制装置(10)，其中，在所述本车辆中，作为检测物体的物体检测单元，设置有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的车辆间距离传感器(12)，所述车辆的行驶控制装置具备：轨迹计算单元(25)，其基于所述车辆间距离传感器的检测结果来计算在所述本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹；行进路线预测单元(21)，其基于由所述轨迹计算单元计算出的所述前行车辆的移动轨迹来计算所述预测行进路线；轴偏移检测单元(32)，其检测所述车辆间距离传感器的轴偏移；以及无效处理单元(33)，其在由所述轴偏移检测单元检测出产生了所述车辆间距离传感器的轴偏移的情况下，使由所述行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其中，在所述本车辆中，作为所述物体检测单元，还设置有拍摄包括行驶道路的周边环境的拍摄装置(11)，所述车辆的行驶控制装置具备物标判定单元(31)，所述物标判定单元判定在由所述拍摄装置获取到的图像数据中是否包含有被视为与由所述车辆间距离传感器检测出的所述前行车辆为同一物体的物标，在由所述轴偏移检测单元检测出产生了所述车辆间距离传感器的轴偏移的情况下，所述无效处理单元在由所述物标判断单元未判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：增井洋平，名波刚，西田乔士，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP