用于运行机动车的方法、机动车的控制器及机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于在道路(2)上运行能至少暂时电驱动的机动车(1)的方法。在此提出，控制器在要求自动运行模式后执行机动车(1)的全自动的行驶运行，其中，如此进行机动车(1)的横向控制，使得机动车(1)的此前伸出的充电臂(7)与布置在道路(2)旁边或道路上的充电线路(6)电接触，其中，借助于由充电线路(6)通过充电臂(7)提供的电能对机动车(1)的蓄能器充电和/或运行机动车(1)的驱动装置以用于执行行驶运行，其中，如此实现机动车(1)的纵向控制，使得预先规定的纵向速度被一直保持到机动车(1)距前方行驶车辆(12)的距离达到预先规定的最小距离。本发明专利技术还涉及一种用于机动车(1)的控制器以及一种机动车。

Method for operating a motor vehicle, controller of motor vehicle and motor vehicle

The present invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) capable of being electrically driven at least temporarily on a road (2). In this paper, the controller performs the vehicles in the requirements of automatic operation mode (1) automatic driving operation, among them, so the vehicle lateral control (1), (1) had caused the vehicle out of the charging arm (7) and (2) arranged on the road or on the road next to the charging circuit (6 the electrical contact) by using the charging circuit (6) through the charging arm (7) to provide power to the vehicle (1) of the accumulator charging and / or operation of motor vehicle driving device (1) for performing a driving operation, the implementation of such motor vehicle longitudinal control, (1) the longitudinal velocity is always kept to a predetermined vehicle (1) from the front of the vehicle (12) the distance to reach the predetermined minimum distance. The invention also relates to a controller for a motor vehicle (1) and a motor vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的方法、机动车的控制器及机动车
本专利技术涉及一种用于在道路上运行能够至少暂时电驱动的机动车的方法。本专利技术还涉及一种机动车。
技术介绍
这种方法用于运行机动车，尤其用于在道路上执行机动车的行驶运行/驾驶操作。该机动车可以至少暂时地电驱动。机动车为此具有至少一个电机。该机动车可以例如构造为纯电动车或混合动力车。所需的电能用于运行机动车或用于执行行驶运行。在混合动力车的情况下，可以由动力装置、例如内燃机与发电机共同作用来提供电能，而特别是对于纯电动车来说则必须完全从外部提供电能，例如通过在充电站或插座上的充电过程来提供电能。例如从文献DE102008055881A1中已知一种用于对完全或部分电运行的机动车进行自动充电的方法。在此使用一种机动车，该机动车配备有用于环境检测、导航和防碰撞的传感器、用于自动控制车辆行驶的车辆控制系统；用于车辆充电的充电系统；和至少一个充电触点，该充电触点可以在充电地点处与充电站的至少一个充电触点功能连接；使用配备有至少一个充电站的充电地点，该充电站具有至少一个充电触点，该充电触点构造为可以与待充电的车辆的充电触点功能连接；车辆在过渡区域中在任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在道路(2)上运行能至少暂时地电驱动的机动车(1)的方法，其特征在于，在要求了自动运行模式后，控制器执行机动车(1)的全自动的行驶运行，其中，如此进行机动车(1)的横向控制，使得机动车(1)的此前伸出的充电臂(7)与布置在道路(2)旁边或道路上的充电线路(6)电接触，其中，借助于由充电线路(6)通过充电臂(7)提供的电能对机动车(1)的蓄能器充电和/或运行机动车(1)的驱动装置以执行行驶运行，其中，如此实现机动车(1)的纵向控制，使得预先规定的纵向速度被一直保持到机动车(1)距前方行驶车辆(12)的距离达到预先规定的最小距离。

【技术特征摘要】
2016.02.10 DE 102016001495.41.一种用于在道路(2)上运行能至少暂时地电驱动的机动车(1)的方法，其特征在于，在要求了自动运行模式后，控制器执行机动车(1)的全自动的行驶运行，其中，如此进行机动车(1)的横向控制，使得机动车(1)的此前伸出的充电臂(7)与布置在道路(2)旁边或道路上的充电线路(6)电接触，其中，借助于由充电线路(6)通过充电臂(7)提供的电能对机动车(1)的蓄能器充电和/或运行机动车(1)的驱动装置以执行行驶运行，其中，如此实现机动车(1)的纵向控制，使得预先规定的纵向速度被一直保持到机动车(1)距前方行驶车辆(12)的距离达到预先规定的最小距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在距前方行驶车辆(12)的距离达到最小距离之后，切换到列队行驶运行模式，在该列队行驶运行模式中纵向速度等于前方行驶车辆(12)的速度，从而保持相当于最小距离的距离。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在要求自动运行模式之后，纵向速度设置为第一预定速度，在充电臂(7)接触到充电线路(6)之后，将纵向速度设置为第二预定速度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当另外的机动车显示出插队意图时，机动车(1)通过减小纵向速度而增大距前方行驶车辆(12)的距离，或通过增大纵向速度而增大距尾随车辆(14)的距离，从而为该另外的机动车提供交通空位。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当前方行驶车辆(12)显示出驶出队列意图时，机动车(1)通过减小纵向速度而增大距该前方行驶车辆的距离，或当尾随车辆(14)显示出驶出队列意图时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·乌尔里希，K·顺克，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE