The present invention provides automatic cruise control method of electric vehicle controller, which comprises the following steps: collecting the position of the pedal vehicle controller; acquisition speed; whether there are obstacles in front of electric vehicle controller acquisition safety distance threshold; vehicle controller satisfies the following judgment: when the vehicle speed is greater than or equal to the cruise speed threshold, the position of the pedal is not there are obstacles in front of high threshold distance and electric safety, the purpose of the driver is determined for the automatic cruise vehicle controller; real-time adjustment of the pulse signal of motor control, the real-time speed consistent with the cruise speed, automatic cruise control method of the electric car is suitable for a single pedal four wheel electric vehicle, do not need to any switch, simple and convenient operation, solve the problem of driving fatigue, and self Protection function, can effectively prevent the driver in the emergency operation mistakes, dangerous situation.
【技术实现步骤摘要】
电动车的自动巡航控制方法
本专利技术涉及电动车
,尤其涉及一种电动车的自动巡航控制方法。
技术介绍
汽车保有量的不断攀升引发了一系列问题。大多数汽车燃烧汽油、柴油、天然气等化石燃料,地球上化石燃料的储量是有限的,数量巨大且不断增加的汽车数量使能源危机日益严重。传统汽车的重量一般1500kg左右,有效载荷只有100kg左右,大部分能源浪费在无效载荷上,造成了严重的能源浪费。另外,传统汽车体积庞大,一般汽车占地面积约10平方米,汽车数量的增长使得交通拥塞和停车位紧张的问题越来越严重。电动车受到越来越多消费者的欢迎。电动车价格比传统汽车低,用于电动车充电的费用也比汽车加油的费用低;电动车灵活小巧,在非机动车道行驶,一般不会遇到交通堵塞,也更容易找到停车位;电动车没有尾气排放,不会污染环境。近年来,随着四轮电动自行车行业的发展,单踏板微速四轮电动车也逐渐被市场接受。公开号为CN104554199A,公开日为2015.4.29的中国专利公开了一种电动车辆的单踏板速度控制系统,包括速度控制踏板、踏板位置传感器、速度控制器、制动阀和复位弹簧;只用一个踏板实现电动车辆的启动、加速、匀速行驶、减速和制动过程;踏板行程分为两个区域,位于上部的区域为速度调节区,位于下部的区域为制动区,踏板位于制动区时,踏板通过连杆直接将踩踏力作用在制动阀上,踏板位于速度调节区时,踏板与制动阀分离。踏板初始位置位于速度调节区的顶端,当用脚踩压踏板时,踏板逐渐向制动区移动,当完全松开踏板时,踏板恢复到初始位置。这种电动车辆的单踏板速度控制系统用一个速度控制踏板代替传统车辆控制的油门和刹车踏板 ...
【技术保护点】
一种电动车的自动巡航控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,车辆控制器采集踏板的位置;S2,车辆控制器采集车速;S3,车辆控制器采集电动车前方安全距离阈值内是否存在障碍物;S4,车辆控制器进行以下判断:当同时满足车速大于等于巡航速度阈值、踏板的位置处于最高位以及电动车前方安全距离阈值内不存在障碍物,则判定驾驶员的驾驶意图为自动巡航;S5、车辆控制器启动自动巡航并将此时的车速记为巡航车速,车辆控制器实时调整对电机控制器的脉冲信号,使实时车速始终与所述巡航车速保持一致。
【技术特征摘要】
1.一种电动车的自动巡航控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,车辆控制器采集踏板的位置;S2,车辆控制器采集车速;S3,车辆控制器采集电动车前方安全距离阈值内是否存在障碍物;S4,车辆控制器进行以下判断:当同时满足车速大于等于巡航速度阈值、踏板的位置处于最高位以及电动车前方安全距离阈值内不存在障碍物,则判定驾驶员的驾驶意图为自动巡航;S5、车辆控制器启动自动巡航并将此时的车速记为巡航车速,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国青,聂德云,吕攀,
申请(专利权)人:江苏萝卜交通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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