用于运行在环岛交通中的车辆的纵向调节设备的方法技术

用于运行在环岛交通中的车辆的纵向调节设备(100)的方法，具有如下步骤：‑定位在所述环岛交通中的车辆；‑在驶入所述环岛交通和为了驶出所述环岛交通而转向之间车辆速度基本保持不变；和‑在驶出所述环岛交通期间限定所述车辆的加速。

Method for operating a longitudinal adjustment device of a vehicle in a roundabout

For the vertical adjusting device is running in the roundabout traffic vehicle (100) method has the following steps: vehicle positioned in the traffic island in; into the roundabout traffic and to exit the roundabout traffic and steering between vehicle speed basically unchanged; and defining the vehicle during out of the roundabout traffic acceleration.

【技术实现步骤摘要】
用于运行在环岛交通中的车辆的纵向调节设备的方法
本专利技术涉及一种用于运行在环岛交通中的车辆的纵向调节设备的方法。本专利技术还涉及一种用于车辆的纵向调节设备。
技术介绍
已知的距离调节速度控制器(英语：自适应巡航控制，adaptivecruisecontrol，ACC)是车辆行驶技术的辅助系统，用于借助纵向调节器和可选择的横向调节器并且必要时借助其它调节元件来实现车辆的部分自动化的行驶运行。用于这种系统的所希望的参数，如例如希望的速度或与前方车辆的所希望的距离，例如通过车辆中的调节杆来输入。通过所述的ACC系统，驾驶员能够从简单的行驶任务中减轻负担。该系统以直至被调整的希望速度来跟随在前行驶的车辆。没有在前行驶的车辆的情况下，该系统自动调节由驾驶员调整的希望速度。为了也在弯道中保证舒适的行驶特性，最大的横向加速度通过适度的速度匹配来限制。为此，从行驶运动学数据(例如横摆率，转向角等)和导航数据中能够确定用于弯道的最大可能的车辆速度，该速度之后以适合的调节策略被匹配到实际的车辆速度上。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于车辆的改进的纵向调节设备。根据第一方面，该任务通过用于运本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行在环岛交通中的车辆的纵向调节设备(100)的方法，具有如下步骤：‑定位在所述环岛交通中的车辆；‑在驶入所述环岛交通和为了驶出所述环岛交通而转向之间，使车辆速度基本保持不变；和‑在驶出所述环岛交通期间使所述车辆限定地加速。

【技术特征摘要】
2015.11.03 DE 102015221452.4;2015.12.30 DE 10201521.用于运行在环岛交通中的车辆的纵向调节设备(100)的方法，具有如下步骤：-定位在所述环岛交通中的车辆；-在驶入所述环岛交通和为了驶出所述环岛交通而转向之间，使车辆速度基本保持不变；和-在驶出所述环岛交通期间使所述车辆限定地加速。2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助数字地图数据执行在所述环岛交通中的车辆定位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过分析处理所述车辆的被检测的传感器数据来执行在所述环岛交通中的车辆定位。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感器数据涉及下述数据中的至少一个：所述车辆的转向角，所述车辆的横摆率，所述车辆的速度。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，执行交...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·舒伯特，K·格奥尔格，MB·布伦内尔，B·费德施密德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE