车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。

Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program

The invention provides a vehicle control device, vehicle control method and vehicle control program, the vehicle control device comprises: generating part of the position trajectory from the vehicle every time in the future as the track generated from the vehicle; driving control, which according to the generating unit the track to control the self vehicle; storage control, in the vehicle parking, the storage control unit to the storage portion represents the information manipulation component by the generating unit generated in the past track.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序。
技术介绍
近年来，人们正在推进自动驾驶四轮车辆等车辆的技术研究。与此相关，人们公知一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置具有：指示机构，其根据驾驶员的操作来指示开始自车辆(anownvehicle)的自动驾驶；设定机构，其设定自动驾驶的目的地；确定机构，其在驾驶员操作了所述指示机构时根据是否设定了所述目的地来确定自动驾驶模式；和控制机构，其根据所述确定机构所确定的所述自动驾驶模式来控制车辆行驶，其中，在未设定所述目的地时，所述确定机构将所述自动驾驶模式确定为沿所述自车辆当前行驶路线行驶的自动驾驶或自动停车(例如参照日本国专利申请国际公开第2011/158347号)。但是，现有技术中有时存在如下问题：正在行驶的车辆停车后再开始行驶时无法使自车辆朝向所希望的方向顺利行进。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而做出，其目的之一是提供一种能够使自车辆在开始行驶时朝向所希望的方向顺利行进的车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序。为实现上述目的，本专利技术采用以下实施方式。(1)本专利技术的一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道来生成；行驶控制部，其根据由所述生成部生成的所述轨道来控制所述自车辆的行驶；和存储控制部，其在所述自车辆停车的情况下使存储部存储表示对应于由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。

【技术特征摘要】
2015.10.28 JP 2015-2121131.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道来生成；行驶控制部，其根据由所述生成部生成的所述轨道来控制所述自车辆的行驶；和存储控制部，其在所述自车辆停车的情况下使存储部存储表示对应于由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述行驶控制部根据存储于所述存储部的、表示所述操纵分量的所述信息来确定所述自车辆开始行驶时的操纵角。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：大庭吉裕，吉田峰由生，小黑宏史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP