用于确定车道配置文件数据的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定车道配置文件数据的方法和装置，直接在车辆前面的道路配置文件根据与在车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定。根据本发明专利技术的方法具有以下步骤：测量既在纵向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向的车辆(A)和另一车辆(B)之间的距离，测量既在纵向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向的车辆(A)和另一车辆(B)之间的相对速度，并且根据测量的距离和相对速度计算直接在车辆前面的道路配置文件的弯曲半径。

Method and apparatus for determining Lane profile data

The invention relates to a method and a device for determining Lane profile data, which are determined directly in accordance with data relating to the travel of another vehicle in front of the vehicle in front of the vehicle. According to the method of the invention has the following steps: measuring both in the longitudinal direction relative to the vehicle (A) of the current driving direction relative to the vehicle in the transverse direction (A) of the current driving direction of the vehicle (A) and other vehicles (B) the distance between the measurements both in the longitudinal direction relative to the vehicle (A) the current driving direction relative to the vehicle in the transverse direction (A) of the current driving direction of the vehicle (A) and other vehicles (B) the relative speed between the bending radius calculated directly in front of the vehicle on the road configuration file according to the measurement of the distance and the relative speed and the.

【技术实现步骤摘要】
用于确定车道配置文件数据的方法和装置
本专利技术涉及用于确定车道配置文件数据(Fahrspurverlaufsdaten)的方法和装置。
技术介绍
在装备有驾驶员辅助系统的机动车辆的运转期间，有在行驶期间预测直接在前面的道路配置文件以及——特别是——预测任何弯曲信息的需要以便配置和设置调节器，该调节器存在并且可能用于各自驾驶辅助系统。即使相应机动车辆通常装备有用于车道检测——特别是用于道路标志的视觉或基于摄像机的检测——的特殊传感器系统，但实际上发生合适的道路标志例如由于弄脏而有时仅可以很差地被识别或甚至完全不存在的问题。专利文献DE10354650A1尤其公开了一种用于确定车辆的车道配置文件数据的方法，该车道配置文件是根据在——所讨论的车辆——第一车辆前面行驶的第二车辆的车道数据来确定的，并且该第二车辆的多个测量位置被检测并且被用于确定车道配置文件数据。关于更多的现有技术，仅通过示例参考专利文献DE102006040334A1，EP1610196A1，JPH10227860A，JPH11125532A和CN102874255A。
技术实现思路
本专利技术的目的是使用于确定车道配置文件数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆的车道配置文件数据的方法，直接在所述车辆前面的所述道路配置文件是根据与在所述车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定的，其中所述方法包括以下步骤：测量既在纵向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的距离；测量既在所述纵向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向又在所述横向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的相对速度；根据所述测量的距离和相对速度来计算直接在所述车辆前面的所述道路配置文件的弯曲半径。

【技术特征摘要】
2015.11.06 DE 102015221871.61.一种用于确定车辆的车道配置文件数据的方法，直接在所述车辆前面的所述道路配置文件是根据与在所述车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定的，其中所述方法包括以下步骤：测量既在纵向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的距离；测量既在所述纵向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向又在所述横向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的相对速度；根据所述测量的距离和相对速度来计算直接在所述车辆前面的所述道路配置文件的弯曲半径。2.如权利要求1所述的方法，其中用雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔穆特·博什，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US