低速自适应巡航控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低速自适应巡航控制系统及方法，包括超声波雷达组，与超声波雷达组连接的中央控制模块，以及分别与中央控制模块连接的电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统、自动变速箱控制单元、人机界面模块、坡度传感器；中央控制模块根据障碍物信息、方向盘的转动角信息规划出行车路径；并判断车辆是否需要进行加速控制或减速控制，若需要加速控制，则计算出目标扭矩给发动机管理系统，发动机管理系统响应扭矩控制，控制车辆加速；若需要减速控制，则计算出目标减速度给车身电子稳定系统，车身电子稳定系统输出相应的制动主缸压力，控制刹车盘制动减速。本发明专利技术能够实现车辆在低速（车速＜5KM/H）自适应巡航。

Low speed adaptive cruise control system and method

The invention discloses a low speed adaptive cruise control system and method, including ultrasonic radar group, the central control module is connected with the ultrasonic radar group, respectively, and the central control module connected to the electronic power steering system, electronic stability system, engine management system, automatic transmission control unit, man-machine interface module, gradient sensor the central control module; according to the information of obstacles, the rotation of the steering wheel angle information from the driving path; and determine whether the vehicle needs to accelerate the speed control or speed control, if need acceleration control, then the calculated target torque to the engine management system, torque control in response to the engine management system, control the vehicle acceleration deceleration control; if necessary, the calculated target deceleration for vehicle electronic stability system, electronic stability system outputs Brake master cylinder pressure, control brake disc brake deceleration. The invention can realize the adaptive cruise of the vehicle at low speed (speed < 5KM/H).

【技术实现步骤摘要】
低速自适应巡航控制系统及方法
本专利技术属于汽车巡航系统，具体涉及一种低速自适应巡航控制系统及方法。
技术介绍
自适应巡航控制系统（ACC）是在定速巡航控制技术的基础上加上距离控制逻辑，根据雷达测出的车辆距离大小自适应调节车速，以适应不同交通状况。通常，现有自适应巡航控制系统仅可以在高于某些车辆速度时才能操作，例如：25mph，或以上。因此，有必要开发一种低速自适应巡航控制系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种低速自适应巡航控制系统及方法，能实现车辆在低速（车速＜5KM/H）自适应巡航。本专利技术所述的一种低速自适应巡航控制系统，包括超声波雷达组，与超声波雷达组连接的中央控制模块，以及分别与中央控制模块连接的电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统、自动变速箱控制单元、人机界面模块、坡度传感器；所述超声波雷达组用于探测车辆周边的障碍物信息；所述坡度传感器用于检测地面的坡度；所述车身电子稳定系统通过轮速传感器实时检测车辆的车速并反馈给中央控制模块；所述电子助力转向系统通过转向角传感器实时检测方向盘的转动角信息并反馈给中央控制模块；所述中央控制模块根据障碍物信息、方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速自适应巡航控制系统，其特征在于：包括超声波雷达组（7），与超声波雷达组（7）连接的中央控制模块（6），以及分别与中央控制模块（6）连接的电子助力转向系统（1）、车身电子稳定系统（2）、发动机管理系统（3）、自动变速箱控制单元（4）、人机界面模块（5）、坡度传感器（8）；所述超声波雷达组（7）用于探测车辆周边的障碍物信息；所述坡度传感器（8）用于检测地面的坡度；所述车身电子稳定系统（2）通过轮速传感器实时检测车辆的车速并反馈给中央控制模块（6）；所述电子助力转向系统（1）通过转向角传感器实时检测方向盘的转动角信息并反馈给中央控制模块（6）；所述中央控制模块（6）根据障碍物信息、方向盘的转...

【技术特征摘要】
1.一种低速自适应巡航控制系统，其特征在于：包括超声波雷达组（7），与超声波雷达组（7）连接的中央控制模块（6），以及分别与中央控制模块（6）连接的电子助力转向系统（1）、车身电子稳定系统（2）、发动机管理系统（3）、自动变速箱控制单元（4）、人机界面模块（5）、坡度传感器（8）；所述超声波雷达组（7）用于探测车辆周边的障碍物信息；所述坡度传感器（8）用于检测地面的坡度；所述车身电子稳定系统（2）通过轮速传感器实时检测车辆的车速并反馈给中央控制模块（6）；所述电子助力转向系统（1）通过转向角传感器实时检测方向盘的转动角信息并反馈给中央控制模块（6）；所述中央控制模块（6）根据障碍物信息、方向盘的转动角信息规划出行车路径；并根据设定的目标车速，以及实际车速、坡度信息判断车辆是否需要进行加速控制或减速控制，若需要对车辆进行加速控制，则计算出目标扭矩给发动机管理系统（3），发动机管理系统（3）响应扭矩控制，控制车辆加速，使车辆的车速稳定在目标车速附近，并通过人机界面模块（5）显示巡航过程的行驶状况；若需要对车辆进行减速控制，则计算出目标减速度给车身电子稳定系统（2），车身电子稳定系统（2）输出相应的制动主缸压力，控制刹车盘制动减速，使车辆的车速稳定在目标车速附近，并通过所述人机界面模块（5）显示巡航过程的行驶状况。2.根据权利要求1所述的低速自适应巡航控制系统，其特征在于：所述超声波雷达组（7）包括十二个超声波雷达，其中：四个超声波雷达布置在车辆的前侧，四个超声波雷达布置在车辆的后侧，两个超声波雷达布置在车辆的左侧，两个超声波雷达布置在车辆的右侧。3.一种低速自适应巡航控制方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的低速自适应巡航控制系统，其方法包括以下步骤：步骤1、开启低速自适应巡航控制系统的巡航功能，设置巡航目标车速；步骤2、中央控制模块（6）根据障碍物信息、方向盘的转动角信息规划出行车路径；并根据设定的目标车速，以及接收到的实际车速、坡度信息来判断车辆是否需要进行加速控制或减速控制，若需要对车辆进行加速控制，则进入步骤3，若需要对车辆进行减速控制，则进入步骤4；步骤3、所述中央控制模块（6）计算出目标扭矩给发动机管理系统（3），发动机管理系统（3）响应扭矩控制，控制车辆加速，并通过人机界面模块（5）显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：何潇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50