车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置，通过无线通信从车辆的外部取得道路状况信息，基于该道路状况信息，判定是否产生了应该唤起驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于唤起驾驶员注意的报告。另外，本车辆控制装置执行不需要加速器操作以及制动器操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在要求特定状况的报告的报告条件和要求巡航控制的执行的巡航条件双方同时成立的情况下，当车辆通过巡航控制而被加速或者减速时不进行特定状况的报告而允许巡航控制。与此相对，当车辆未通过巡航控制而被加速或者减速时进行特定状况的报告且进行巡航控制。

Vehicle control device

The invention relates to a vehicle control device, by taking the road condition information from the vehicle outside of the wireless communication, the road information based on the situation, determine whether the specific situation should arouse the attention of the driver of the vehicle on, when it is determined that has a specific situation for the driver to pay attention to arouse the report. In addition, the vehicle control device performs cruise control that allows the vehicle to automatically travel without the need for accelerator operation and brake operation. The vehicle control device in the status report of the requirements of specific conditions and requirements of the implementation of the conditions of cruise cruise control on both sides of its situation, when the vehicle through the cruise control is accelerating or decelerating when no specific situation reports allow cruise control. In contrast, when a vehicle is not accelerated or decelerated by cruise control, a particular condition is reported and cruise control is performed.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备不需要车辆的加速器操作件以及制动器操作件的操作地使车辆自动行驶的巡航控制功能，并且具备基于通过无线通信从车辆的外部取得的道路状况信息来进行用于唤起驾驶员注意的报告的驾驶辅助报告功能。
技术介绍
以往，公知有一种在车辆的导航装置的画面中显示“该车辆的周边的信号灯的点亮颜色(当前正点亮的信号灯的灯光的颜色)”以及“到当前的点亮颜色变为下一个点亮颜色的时间”的装置(例如，参照专利文献1。)。专利文献1：日本特开2004－171459号公报然而，若在导航装置等的画面总是显示信号灯的点亮颜色，则驾驶员会感觉烦躁。鉴于此，专利技术人研究了在车辆的行驶上发生了应该提醒驾驶员注意的特定状况的情况下对于驾驶员进行与该特定状况对应的报告的报告装置。例如，该报告装置可被构成为在正朝向点亮红灯的信号灯行驶的车辆向该信号灯接近至规定距离的情况下判定为产生了特定状况，对驾驶员报告车辆接近的信号灯正点亮红灯。另一方面，有时对车辆附加即使驾驶员不进行加速器操作也使车辆以一定速度自动行驶或者在将与前行车的车间距离维持为规定的距离的同时使车辆自动行驶的功能。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其中，具备：道路状况信息取得装置，通过无线通信从车辆的外部取得与道路状况相关的道路状况信息；判定单元，基于上述道路状况信息，来判定在产生了应该唤起上述车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况的情况下成立的报告条件是否成立；报告单元，在判定为上述报告条件成立的情况下，执行用于唤起上述驾驶员注意的报告动作；巡航单元，在预定的巡航条件成立的情况下，执行不需要上述车辆的加速器操作件以及制动器操作件的操作地使上述车辆自动行驶的巡航控制；以及调停单元，在上述报告条件和上述巡航条件双方同时成立的情况下，上述调停单元进行第一调停处理，在该第一调停处理中，当上述车辆通过上述巡航控制而被加速或者减...

【技术特征摘要】
2015.09.18 JP 2015-1860451.一种车辆控制装置，其中，具备：道路状况信息取得装置，通过无线通信从车辆的外部取得与道路状况相关的道路状况信息；判定单元，基于上述道路状况信息，来判定在产生了应该唤起上述车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况的情况下成立的报告条件是否成立；报告单元，在判定为上述报告条件成立的情况下，执行用于唤起上述驾驶员注意的报告动作；巡航单元，在预定的巡航条件成立的情况下，执行不需要上述车辆的加速器操作件以及制动器操作件的操作地使上述车辆自动行驶的巡航控制；以及调停单元，在上述报告条件和上述巡航条件双方同时成立的情况下，上述调停单元进行第一调停处理，在该第一调停处理中，当上述车辆通过上述巡航控制而被加速或者减速时，禁止上述报告单元的上述报告动作的执行，并且允许上述巡航单元的上述巡航控制的执行，当上述车辆未通过上述巡航控制而被加速或者减速时，允许上述报告单元的上述报告动作的执行和上述巡航单元的上述巡航...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本一广，松冈克宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP