一种自适应巡航车速控制系统及方法技术方案

本发明专利技术的一种自适应巡航车速控制系统及方法。该系统包括自适应巡航系统ACC，用于向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP，根据自适应巡航系统ACC的请求控制其内部的减速控制模块CDD和车辆纵向控制模块VLC处于激活状态或非激活状态。本发明专利技术能够减少车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应时间，提高巡航车速的稳定性，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车巡航控制
，尤其涉及一种自适应巡航车速控制系统及方法。
技术介绍
随着国内市场用户对汽车技术认识的不断提升，对新车的驾驶性能要求也在提高。自适应巡航作为智能驾驶辅助的舒适性功能，如果车辆的实际行驶车速与用户巡航设定目标车速一致性不能有效控制，则会给用户带来不舒适的主观驾驶体验及不必要的麻烦。如导致车辆巡航过程中出现超速问题或定速巡航时车速表盘指针频繁跳动等问题。整车系统集成过程中通过控制自适应巡航系统加速度请求的及时有效响应，规避车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度响应的延时偏差，则可以控制巡航车速不论是在坡道工况还是一般路况上都可稳定在设定的巡航目标车速。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服目前汽车巡航时，车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度响应存在延时偏差，导致巡航车速不稳定的技术问题，提供了一种自适应巡航车速控制系统及方法，其能够减少车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应时间，提高巡航车速的稳定性，提高用户体验。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种自适应巡航车速控制系统，包括自适应巡航系统ACC，用于向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP，根据自适应巡航系统ACC的请求控制其内部的减速控制模块CDD和车辆纵向控制模块VLC处于激活状态或非激活状态。在本技术方案中，当车辆稳定性电子控制系统ESP接收到自适应巡航系统ACC发送的加速度请求时，其迅速控制减速控制模块CDD激活工作、车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态，或者迅速控制减速控制模块CDD退出工作、车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态，使得车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应无延时或延时在100ms以内。避免出现如下情况：减速控制模块CDD已退出工作后一段时间内车辆纵向控制模块VLC还处于待工作状态，或者减速控制模块CDD已激活工作而车辆纵向控制模块VLC还处于工作状态，导致车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度响应延时，以致巡航车速不稳定，影响用户体验。作为优选，所述车辆稳定性电子控制系统ESP接收到减速请求时，控制其内部的减速控制模块CDD激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态。作为优选，所述车辆稳定性电子控制系统ESP接收到加速请求时，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD同时处于非激活状态。作为优选，所述减速控制模块CDD控制汽车减速的减速度范围为3.0m/s2～3.5m/s2。减速度在这个范围能够使用户体验更舒适，减速控制模块CDD达到目标减速度请求的时间小于1000ms，且与目标减速度的偏差值范围为±0.2m/s2，减速控制模块CDD功能激活及退出时机直接影响到巡航车速值稳定状态。作为优选，所述减速控制模块CDD通过控制液压制动系统制动汽车。本专利技术的一种自适应巡航车速控制方法，包括以下步骤：在汽车巡航过程中，当自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求或加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP根据自适应巡航系统ACC的请求控制其内部的减速控制模块CDD和车辆纵向控制模块VLC处于激活状态或非激活状态。作为优选，当自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP控制其内部的减速控制模块CDD激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态，减速控制模块CDD响应减速请求控制汽车减速。作为优选，当自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP控制其内部的车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD同时处于非激活状态，车辆纵向控制模块VLC响应加速请求控制汽车加速。作为优选，当汽车上的雷达系统检测到前方车辆减速或本车前方有车辆切入时，自适应巡航系统ACC向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求。作为优选，当减速控制模块CDD激活工作且车辆纵向控制模块VLC退出扭矩请求工作状态时，车辆稳定性电子控制系统ESP给自适应巡航系统ACC发送减速请求响应成功反馈信号；当减速控制模块CDD退出工作且车辆纵向控制模块VLC激活扭矩请求工作状态时，车辆稳定性电子控制系统ESP给自适应巡航系统ACC发送加速请求响应成功反馈信号。本专利技术的实质性效果是：能够减少车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应时间，提高巡航车速的稳定性，提高用户体验。附图说明图1是本专利技术的一种工作流程示意图；图2是汽车巡航实际车速与巡航设定车速的关系图。图中：1、自适应巡航系统ACC，2、车辆稳定性电子控制系统ESP，3、减速控制模块CDD，4、车辆纵向控制模块VLC。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种自适应巡航车速控制系统，如图1所示，包括自适应巡航系统ACC1，用于向车辆稳定性电子控制系统ESP2发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP2，根据自适应巡航系统ACC1的请求控制其内部的减速控制模块CDD3和车辆纵向控制模块VLC4处于激活状态或非激活状态。车辆稳定性电子控制系统ESP2接收到减速请求时，控制其内部的减速控制模块CDD3激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC4退出扭矩请求工作状态；车辆稳定性电子控制系统ESP2接收到加速请求时，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC4激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD3同时处于非激活状态。本实施例的一种自适应巡航车速控制方法，适用于上述的一种自适应巡航车速控制系统，包括以下步骤：巡航过程中汽车自适应保持与前车的相对安全距离行驶，在前车减速或本车前方有车辆切入或本车切出到相邻车道及坡道等工况下，自适应巡航系统需可以有效控制本车在必要时减速，而该必要的减速需由车辆稳定性电子控制系统控制执行，当自适应巡航系统ACC1向车辆稳定性电子控制系统ESP2发送减速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP2控制其内部的减速控制模块CDD3立即激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC4立即处理非扭矩请求状态，减速控制模块CDD3迅速响应减速请求控制汽车减速，达到稳定巡航状态时减速控制模块CDD3及时退出；当自适应巡航系统ACC1向车辆稳定性电子控制系统ESP2发送加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP2控制其内部的减速控制模块CDD3立即退出激活工作状态，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC4立即激活扭矩请求工作状态，车辆纵向控制模块VLC4迅速响应加速请求控制汽车加速。当减速控制模块CDD3激活工作且车辆纵向控制模块VLC4退出扭矩请求工作状态，车辆稳定性电子控制系统ESP2给自适应巡航系统ACC1发送减速请求响应成功反馈信号；当减速控制模块CDD3退出工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：包括自适应巡航系统ACC（1），用于向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP（2），根据自适应巡航系统ACC（1）的请求控制其内部的减速控制模块CDD（3）和车辆纵向控制模块VLC（4）处于激活状态或非激活状态。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：包括自适应巡航系统ACC（1），用于向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP（2），根据自适应巡航系统ACC（1）的请求控制其内部的减速控制模块CDD（3）和车辆纵向控制模块VLC（4）处于激活状态或非激活状态。
2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：所述车辆稳定性电子控制系统ESP（2）接收到减速请求时，控制其内部的减速控制模块CDD（3）激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC（4）退出扭矩请求工作状态。
3.根据权利要求1所述的一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：所述车辆稳定性电子控制系统ESP（2）接收到加速请求时，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC（4）激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD（3）同时处于非激活状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：所述减速控制模块CDD（3）控制汽车减速的减速度范围为3.0m/s2～3.5m/s2。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：所述减速控制模块CDD（3）通过控制液压制动系统制动汽车。
6.一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在汽车巡航过程中，当自适应巡航系统ACC（1）向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求或加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP（2）根据自适应巡航系统ACC（1）的请求控制其内部的减速控制模块CDD（3）和车辆纵向控制模块VLC（4）处于激活状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：司正敏，秦喜乐，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33